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一种兼顾运行距离与能耗的飞行车辆多模态任务路线规划方法
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机械工程学报 2024年
作者: 赵靖 王伟达 杨超 李颖 项昌乐 向真 昌磊 北京理工大学重庆创新中心 北京理工大学机械与车辆学院
凭借着空地多域协同运行的特点,飞行车辆的路径规划问题扩大到了三维空间,有效提高任务完成的效率。传统的路径规划算法不再满足飞行车辆多模态三维路径的规划需求。因此,一种基于博弈学习兼顾车辆运行距离与能耗的多模态路径规划策... 详细信息
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四川省地方政府债券:实践述评、风险防范与规制路径
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中国市场 2024年 第19期 35-40页
作者: 李贞 向真 成都职业技术学院 四川成都610041 四川省财政厅 四川成都610016
2015年以来,四川省加强地方政府债务管理,深入研究、创新手段、全力推动,强化债务风险的防范与化解,取得了初步成效。在充分吸纳各方意见的基础上,研究制定了系列政府债券管理的具体操作细则,已逐步建立起“1+N”政府债务管理制度体系... 详细信息
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腰椎Modic改变相关研究进展
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手术电子杂志 2024年 第1期11卷 45-53页
作者: 贡昊融 向真 黄永灿 于滨生 北京大学深圳医院脊柱外科 广东深圳518036 深圳市脊柱外科重点实验室 广东深圳518036
Modic改变(Modic changes,MCs)是常见的脊柱退变病理特征.在MCs概念提出的30余年里,国内外学者进行了大量临床研究,并从MCs病变椎间盘及终板中分离培养出一部分潜在致病细菌,此外的后续研究更是发现,在正常的椎间盘中也同样存在庞大的... 详细信息
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基于新型CD单元的两相交错并联高增益Boost变换器
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太阳能学报 2024年 第3期45卷 408-418页
作者: 向真 刘灿 杜燕 张涛 陶燕 王锦秀 合肥工业大学电气与自动化工程学院 合肥230009 教育部光伏系统研究工程中心 合肥230009
为减少基于电容-二极管(CD)升压单元的两相交错并联高增益Boost变换器的CD单元数量,提升变换器电压增益,提出一种最后两级CD单元电容并联充电、串联供电的新型两相交错Boost变换器拓扑结构,进一步发挥CD单元的升压能力。分析新型3CD、4C... 详细信息
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融合多情感的语音驱动虚拟说话人生成方法
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计算机应用研究 2024年
作者: 李帅帅 向真 张跃洲 王嘉欣 西北民族大学语言与文化计算教育部重点实验室 西北民族大学甘肃省民族语言文化智能信息处理重点实验室
虚拟说话人生成是人工智能领域的一个重要研究方向,旨在通过计算机生成具有逼真语音的虚拟说话人。然而,现有方法往往忽视情绪表达、生成的人脸图像面部细节缺乏真实感,限制了虚拟说话人的表现能力和交互性。为解决这一问题,提出一... 详细信息
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融合韵律特征的诗歌生成模型
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计算机工程与应用 2024年 第13期60卷 162-170页
作者: 吴林东 向真 万福成 西北民族大学语言与文化计算教育部重点实验室 兰州730030
诗歌生成中的韵律规范和主题一致性一直以来都是自然语言生成领域的研究热点。为提升诗歌生成中的韵律规范,提出了基于Transformer结合韵律特征的诗歌生成模型(Transformer and prosodic features poetry generation model,TPPG)。根据... 详细信息
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基于功角保持的VSG低电压穿越控制策略
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合肥工业大学学报(自然科学版) 2024年 第5期47卷 612-619,634页
作者: 杜燕 蒋伟 向真 苏建徽 合肥工业大学电气与自动化工程学院 安徽合肥230009
虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制通过模拟同步发电机的运行特性,达到并网逆变器为电网提供惯性支撑的目的。传统VSG在电网发生短路故障时容易导致输出电流越幅与功角振荡,无法为电网提供无功支撑,使逆变器不具... 详细信息
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麻醉护理干预对剖宫产产妇术后镇痛及母乳喂养的效果评价
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中国科技期刊数据库 医药 2024年 第1期 94-97页
作者: 向真 邢台市第五医院 河北邢台054001
分析为剖宫产产妇实施麻醉护理干预,对其术后疼痛与母乳喂养的影响作用。方法 选择2022年1月至2023年8月在我院接受剖宫产分娩的80例产妇,40例列为对照组实施常规护理,另40例列为观察组实施麻醉护理。比较两组护理效果。结果 相较于对照... 详细信息
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腹腔镜系统手术治疗阑尾炎的手术室护理分析
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中国科技期刊数据库 医药 2024年 第3期 194-197页
作者: 向真 邢台市第五医院 河北邢台054001
探析腹腔镜系统手术治疗阑尾炎结合手术室护理结果。方法 将经彩超影像学检查明确诊断为阑尾炎患者纳入此次研究样本,就诊时间2022年7月-2023年7月,随机分2组,对照组采用常规护理,观察组应用手术室护理,对两组术后进行随访,比较两组术... 详细信息
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大学生隐性自恋人格与网络失范行为的关系:自我意识与人际敏感的链式中介作用
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黑龙江高教研究 2024年 第1期42卷 140-146页
作者: 林启修 向真 李慧敏 南京工业大学 江苏南京211816 东南大学 江苏南京211189 南京审计大学 江苏南京211815
随着网络时代的到来,大学生网络失范行为已成为社会关注的焦点。采用隐性自恋问卷、自我意识量表、人际关系敏感量表、网络道德行为问卷对822名大学生进行调查,探讨大学生隐性自恋人格对其网络失范行为的影响以及自我意识和人际敏感在... 详细信息
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