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共同富裕视角下农村产业融合对城乡收入差距的影响研究

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共同富裕视角下农村产业融合对城乡收入差距的影响研究

作者：凌宗敬贵州大学

学位级别：硕士

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标量磁位积分方程法计算舰艇三维静磁场

兵工学报 2024年第3期45卷 948-956页

作者：何保委周国华刘胜道宗敬文唐烈峥海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033

掌握舰艇磁场分布规律是实施舰艇磁防护技术的重要前提,采用积分方程法计算舰艇三维静磁场是有效手段之一。积分方程法通常建立以剖分单元内磁化强度或者磁感应强度为待求量的方程组,基于所求得的源区值获得整个场域的解。若想进一步提... 详细信息

掌握舰艇磁场分布规律是实施舰艇磁防护技术的重要前提,采用积分方程法计算舰艇三维静磁场是有效手段之一。积分方程法通常建立以剖分单元内磁化强度或者磁感应强度为待求量的方程组,基于所求得的源区值获得整个场域的解。若想进一步提高磁场计算精度,需要增加网格密度,代价则是计算机的内存需求和计算量急剧增加。针对这一问题,采用一种以标量磁位为待求量的积分方程。将铁磁源区划分为四面体单元,根据变分原理将未知函数分片展开,按照单元和节点的相对位置关系寻找奇异积分,采用参数替换的方法转化为非奇异积分。球体解析模型表明:使用标量磁位进行建模仅需将源区离散为粗糙的网格单元即可得到高精度的磁场计算结果;网格加密后,标量建模方法在保持计算精度的同时,内存需求和CPU执行时间大幅小于矢量建模方法。开展了三维舰船磁场的虚拟验证实验,对于大型船体等需要精细划分网格的铁磁物体,标量磁位积分方程法计算得到的磁场与有限元商业软件的计算结果吻合较好,并且与矢量建模方法相比更加高效和节约内存。

关键词：舰艇磁场积分方程法标量磁位四面体单元奇异积分

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基于视觉实时引导的煤矸石精准跟踪方法

煤炭科学技术 2024年

作者：曹现刚王虎生王鹏吴旭东向敬芳李虎西安科技大学机械工程学院陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室

现有煤矸分拣机器人在分拣煤矸石时存在误抓取、空抓、碰撞等问题，其主要原因是煤矸石随皮带运输过程中存在打滑、跑偏等现象，依靠带速的煤矸石跟踪方法难以实时获取其精准位姿信息，导致机械臂抓取时出现较大误差，影响机器人分拣效... 详细信息

现有煤矸分拣机器人在分拣煤矸石时存在误抓取、空抓、碰撞等问题，其主要原因是煤矸石随皮带运输过程中存在打滑、跑偏等现象，依靠带速的煤矸石跟踪方法难以实时获取其精准位姿信息，导致机械臂抓取时出现较大误差，影响机器人分拣效率。针对该问题，提出一种基于视觉实时引导的煤矸石跟踪方法，即通过相机获取煤矸石实时位姿信息，引导机械臂调整动作完成煤矸石跟踪抓取。首先，通过视觉识别模块获取待抓取目标初始位姿与跟踪模板，由控制系统进行策略分配，将煤矸石分配给对应机械臂进行抓取；当目标煤矸石进入机械臂抓取工作区后，由基于孪生网络构建的单目标跟踪模型获取煤矸石实时位姿信息，并实时调整机械臂动作，完成抓取。最后，对不同带速下的煤矸石进行视觉跟踪实验，并构建煤矸分拣机器人仿真系统完成不同程度打滑、跑偏工况的煤矸石跟踪轨迹规划仿真。仿真实验结果表明，构建的煤矸石跟踪模型跟踪准确率为96.9%，跟踪速度为39fps，满足实时引导的需求。当存在不同程度打滑、跑偏时，基于视觉实时引导的机械臂抓取误差均降低至1mm以内。相较于基于带速的跟踪方法，可有效消除运输过程中由于皮带打滑、跑偏等带来的累积误差，提高系统实时响应能力，进一步提升煤矸石分拣效率。

关键词：视觉引导目标跟踪孪生网络煤矸石分拣轨迹规划

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利用舰船内部磁场的反演建模方法

国防科技大学学报 2024年第4期46卷 184-190页

作者：何保委张俊洪刘胜道周国华唐烈峥宗敬文海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033

积分方程法被广泛应用于舰船磁场反演建模当中,但模型要求有足够多的测量点用于获取舰船在特定深度的磁场。针对积分方程法利用近场磁场建模时精度较差的问题,提出一种增加约束方程的改进措施,并分别开展了薄钢板模型和三维舰船模型磁... 详细信息

积分方程法被广泛应用于舰船磁场反演建模当中,但模型要求有足够多的测量点用于获取舰船在特定深度的磁场。针对积分方程法利用近场磁场建模时精度较差的问题,提出一种增加约束方程的改进措施,并分别开展了薄钢板模型和三维舰船模型磁场数值仿真。采用有限元方法对舰船内部测量点进行初始化选择,基于舰船内部磁场测量值构建了反演模型,采用奇异值分解法求解磁源参数并预测船外空间磁场,舰船外部空间磁场预测结果的均方根误差小于12%。舰船舱段模型磁场推算实验表明,由舱段内部磁场预测外部磁场的均方根误差约为13%,证明了所提出方法的有效性,可以改善传统反演模型的不稳定和精度不足的问题,研究结果可为舰船闭环消磁的算法设计提供思路。

关键词：积分方程法舰船磁场反演建模内部磁场闭环消磁

坚持和完善人民代表大会制度不断丰富全过程人民民主的基层实践

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人大论坛 2024年第8期 52-53页

作者：向宗洋荔波县人大常委会

发展全过程人民民主,是各级人大及其常委会的重要职责和光荣使命,也是人大工作保持生机活力的关键所在。在新时代人大工作中,荔波县人大常委会充分发挥人民代表大会制度在发展全过程人民民主中的重要制度载体作用,严格履行法定职责,依... 详细信息

发展全过程人民民主,是各级人大及其常委会的重要职责和光荣使命,也是人大工作保持生机活力的关键所在。在新时代人大工作中,荔波县人大常委会充分发挥人民代表大会制度在发展全过程人民民主中的重要制度载体作用,严格履行法定职责,依法做好各项工作,不断扩大人民有序政治参与,努力把全过程人民民主重大理念真实、生动、具体地体现在人大工作的各方面各环节全过程,让人民当家作主的获得感幸福感更有成色、更可持续。

关键词：有序政治参与人民代表大会人民当家作主基层实践制度载体坚持和完善履行法定职责光荣使命

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数字服务贸易激活贸易新动能

中国外汇 2024年第1期 13-15页

作者：冯宗敬中国人民银行甘肃省分行国家外汇管理局甘肃省分局

近年来我国数字服务贸易进出口规模稳步增长,结构不断优化,对服务贸易高质量发展的支持作用日益显著,为服务贸易创新变革提供了重要突破口。

关键词：数字服务新动能创新变革服务贸易进出口重要突破口高质量发展贸易稳步增长

键合二苯甲酮的蓖麻油基UV减黏胶的制备及性能

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化工进展 2024年

作者：崔宗晖申洪刚韦敬旗伊松龄孙玉娟刘少杰赵松河北科技大学化学与制药工程学院河北金谷再生资源开发有限公司

随着半导体晶圆制程对缩小尺寸和引入全尺寸3D集成需求高涨，对UV减黏胶固化后的残胶量和减黏性提出了更高要求。本文通过4-丙烯酰氧基二苯甲酮（ABP）与常规丙烯酸酯单体的溶液共聚制备了键合二苯甲酮（BP）光引发剂的丙烯酸酯共聚物... 详细信息

随着半导体晶圆制程对缩小尺寸和引入全尺寸3D集成需求高涨，对UV减黏胶固化后的残胶量和减黏性提出了更高要求。本文通过4-丙烯酰氧基二苯甲酮（ABP）与常规丙烯酸酯单体的溶液共聚制备了键合二苯甲酮（BP）光引发剂的丙烯酸酯共聚物主胶（ABP-PSA）。结果表明，ABP的引入可提高丙烯酸酯共聚物的分子量，降低其玻璃化转变温度，使得其内聚强度和剥离力随ABP含量的增加呈先提高后降低的趋势。当ABP的质量分数为3%时，ABP-PSA的常态剥离强度最高（9.9 N/25mm），明显高于不含ABP的共聚物（6.2 N/25mm）。UV照射时，BP基团夺取侧链中叔碳氢原子，使聚合物链自交联，剥离强度降低至3.8 N/25mm，减黏率超过60%。利用ABP-PSA与具有热/光双固化功能的蓖麻油基聚氨酯丙烯酸酯预聚物（CO-PUB-PETA）制备了UV减黏胶。借助CO-PUB-PETA中NCO基与ABP-PSA中羟基的热固化反应形成的网状结构，使得该减黏胶UV照射前的180°剥离强度可超过25 N/25mm，同时赋予主胶光聚合功能。UV照射时，键合在主胶链上的BP，引发主胶与活性稀释剂光聚合的同时发生自交联，形成致密的全交联结构胶膜，180°剥离强度降至0.12 N/25mm，减黏率超过99.5%，并显著降低了残胶量。

关键词： UV减黏胶蓖麻油基聚氨酯丙烯酸酯二苯甲酮自交联残胶

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我州出台“十条措施”全力支持实体经济发展

我州出台“十条措施”全力支持实体经济发展

基于CEEMDAN-VSSLMS的滚动轴承故障诊断

恩施日报

作者：刘怡向敬轩

本报讯（全媒体记者刘怡通讯员向敬轩）记者近日从州地方金融工作局获悉，2月6日，恩施州金融领导小组办公室印发了《关于进一步优化金融营商环境更好服务实体经济的通知》，提出“十条措施”从保持信贷投放稳定增长、优化金融服务流... 详细信息

本报讯（全媒体记者刘怡通讯员向敬轩）记者近日从州地方金融工作局获悉，2月6日，恩施州金融领导小组办公室印发了《关于进一步优化金融营商环境更好服务实体经济的通知》，提出“十条措施”从保持信贷投放稳定增长、优化金融服务流程、降低企业融资成本、扩大抵质押范围、......

关键词：实体经济金融产品营商环境小微企业贷款融资担保机构

来源： cnki报纸评论

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计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 1138-1148页

作者：江莉向世召西安建筑科技大学信息与控制工程学院陕西西安710055

针对传统机械轴承故障诊断模型易受系统噪声干扰、特征识别效率低等问题,提出一种基于信号固有模式深度建模分析的轴承故障诊断方法。首先,将采集到的轴承振动信号进行噪声自适应完全经验模态分解(CEEMDAN),获得不同时间尺度的局部特征... 详细信息

针对传统机械轴承故障诊断模型易受系统噪声干扰、特征识别效率低等问题,提出一种基于信号固有模式深度建模分析的轴承故障诊断方法。首先,将采集到的轴承振动信号进行噪声自适应完全经验模态分解(CEEMDAN),获得不同时间尺度的局部特征信号,使用相关系数判别并去除虚假模态分量,再利用可变步长最小均方算法(VSSLMS)对剩余IMF分量降噪并进行重构;然后,将降噪后的振动信号进行离散小波变换(DWT)得到时频谱图,并利用形态学开运算进行特征增强;最后利用改进GoogLeNet网络模型对特征图进行训练,通过Softmax分类器完成特征归类,从而实现轴承故障诊断。将提出的故障诊断方法应用于不同工况下的轴承故障数据集,试验结果表明,所提方法在噪声干扰下具有较高的诊断精度。

关键词：轴承故障诊断经验模态分解最小均方算法离散小波变换 GoogLeNet模型