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Three-dimensional spatial multi-point uniform light focusing through scattering media based on feedback wavefront shaping

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Chinese Physics B 2021年第4期30卷 264-270页

作者： Fan Yang Yang Zhao Chengchao Xiang Qi Feng Yingchun Ding College of Mathematics and Physics Beijing University of Chemical TechnologyBeijing 100029China

We use feedback wavefront shaping technology to realize the multi-point uniform light focusing in three-dimensional(3D) space through scattering media only by loading the optimal mask *** 3D spatial focusing needs to load the optimal mask multiple times to realize the spatial movement of the focal point and the uniformity of multi-point focusing cannot be ***,we investigate the effects of speckle axial correlation and different axial distances on 3D spatial multi-point uniform focusing and propose possible *** we use our developed non-dominated sorting genetic algorithm suitable for 3D spatial focusing(S-NSGA) to verify the experiment of multi-point focusing in 3D *** research is expected to have potential applications in the fields of optical manipulation and optogenetics.

关键词： wavefront shaping speckle correlation 3D spatial focusing multi-point focusing

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基于分布式光纤测振的侵入智能识别方法研究

基于分布式光纤测振的侵入智能识别方法研究

作者：周向成电子科技大学

学位级别：硕士

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基于STM32的电池管理系统设计与实现

基于STM32的电池管理系统设计与实现

作者：游向成重庆理工大学

学位级别：硕士

面对日益枯竭的地球石油资源,电动汽车在节约能源方面又有着广阔的发展前景和巨大优势,同时它能实现零排放;随着新能源技术的不断发展现如今各大汽车厂商已经推出自家的电动汽车,未来电动汽车取代传动燃油汽车已成必然趋势,其中电池和... 详细信息

面对日益枯竭的地球石油资源,电动汽车在节约能源方面又有着广阔的发展前景和巨大优势,同时它能实现零排放;随着新能源技术的不断发展现如今各大汽车厂商已经推出自家的电动汽车,未来电动汽车取代传动燃油汽车已成必然趋势,其中电池和电池管理系统在电动汽车中起着至关重要的作用,直接影响着续航里程、充电速度、安全性和整车成本。优秀的电池技术可以提高续航能力,而高效的电池管理系统则有助于保障电池安全、延长电池寿命,并平衡性能和成本之间的关系。因此,它们是电动汽车技术发展中不可或缺的核心组成部分。本文针对电池管理系统进行了深入研究与分析,主要包括对电池充放电管理、电池安全保护、电池状态监测等方面的研究,首先介绍了对锂离子电池的相关特性和几种等效模型,然后对SOC的各种估算方式进行对比和优化,最后采用开路电压法、安时积分法进行SOC计算。其次针对BMS的主要功能做了详细的阐述,并对BMS板的硬件和软件进行设计。其中硬件部分对电源电路、充放电循环电路、电池参数采集电路、通信模块电路、单体电池均衡电路进行了设计。软件部分主要采用底层驱动、中间HAL层以及应用层的架构方案,对BMS常用的功能进行设计。最后对电池管理系统进行功能测试与验证,结果表明了本次的低成本设计方案也能够较好的实现电池管理系统充放电管理、安全报警保护、SOC计算、单体电池均衡这五大需求。

关键词：电池管理系统 SOC计算电池均衡 BMS安全保护

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高超声速飞行器末制导段协同避障决策方法

兵工学报 2024年第9期45卷 3147-3160页

作者：胡砚洋何凡白成超哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

针对高超声速飞行器集群编队控制中飞行器飞行速度快、环境参数变化剧烈导致的集群控制困难问题,提出基于强化学习的集中式训练、分布式执行智能集群控制方法。建立高超声速飞行器集群运动学模型,以协同打击、编队保持作为典型目标,将... 详细信息

针对高超声速飞行器集群编队控制中飞行器飞行速度快、环境参数变化剧烈导致的集群控制困难问题,提出基于强化学习的集中式训练、分布式执行智能集群控制方法。建立高超声速飞行器集群运动学模型,以协同打击、编队保持作为典型目标,将过载、通信、障碍作为约束,设计了观测空间与动作空间。考虑飞行器间、飞行器与目标、飞行器与障碍物相对位置速度关系设计奖励函数,通过不断调整奖励函数权值并对飞行器进行训练,实现飞行器集群的编队控制。为了考核新算法的性能,建立评价指标,开展大量有扰动随机环境下的仿真分析。仿真结果表明,新的智能控制方法在障碍物随机位置增加的测试环境中仍能完成编队控制,为高速复杂飞行环境下的编队控制提供了一种新的解决方法。

关键词：高超声速飞行器强化学习编队控制协同避障

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基于深度学习的牛只行为识别技术研究

基于深度学习的牛只行为识别技术研究

作者：王成超河南科技学院

学位级别：硕士

在行政动员之外:公私部门人员捐赠行为差异何以产生?

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社会学评论 2024年第1期12卷 212-234页

作者：蓝浦城向成佩清华大学公共管理学院厦门大学公共事务学院

已有研究大多基于行政动员视角解释公共部门人员捐赠水平为何高于私人部门人员,本文则创新性地将行政动员和亲社会动机同时纳入研究模型,系统考察了个体捐赠行为“公私有别”的内在机制。基于CGSS数据的分析发现:与私人部门人员相比,公... 详细信息

已有研究大多基于行政动员视角解释公共部门人员捐赠水平为何高于私人部门人员,本文则创新性地将行政动员和亲社会动机同时纳入研究模型,系统考察了个体捐赠行为“公私有别”的内在机制。基于CGSS数据的分析发现:与私人部门人员相比,公共部门人员的捐赠金额和捐赠比例均显著更高,原因不仅在于他们在捐赠过程中面临着更多的行政动员甚至行政强制,还在于其拥有比私人部门人员更强的亲社会动机。不过,亲社会动机的影响相对较弱,样本期内行政动员仍然是公私部门人员捐赠行为差异产生的主要机制,这在扶贫救灾、医疗卫生、教育、生态环保等各类捐赠领域均有所体现。本研究表明,公共部门人员比私人部门人员更多投身慈善事业不完全是“被动的自愿参与”和“行政化参与”,该行为一定程度上还兼具“主动性参与”和“道德化参与”的意涵。

关键词：慈善捐赠公私部门行政动员亲社会动机

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基于无铰拱挠度影响线的上承式拱桥损伤识别研究

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应用基础与工程科学学报 2024年第1期32卷 178-192页

作者：周宇许成超狄生奎陈东吴德义安徽建筑大学建筑健康监测与灾害预防技术国家地方联合工程实验室安徽合肥230601 兰州交通大学土木工程学院甘肃兰州730070 安徽建筑大学安徽省BIM工程中心安徽合肥230601 清华大学合肥公共安全研究院安徽合肥230601 安徽建筑大学土木工程学院安徽合肥230601

通过弹性中心法简化悬链线无铰拱体系力法方程,利用近似曲线拟合简化拱轴曲线积分,推导无铰拱结构拱顶冗力影响线解析表达式,研究了移动荷载与测点、损伤点相对位置之间的规律,得到结构损伤前后任意点的挠度影响线解析表达式,进而求解... 详细信息

通过弹性中心法简化悬链线无铰拱体系力法方程,利用近似曲线拟合简化拱轴曲线积分,推导无铰拱结构拱顶冗力影响线解析表达式,研究了移动荷载与测点、损伤点相对位置之间的规律,得到结构损伤前后任意点的挠度影响线解析表达式,进而求解结构损伤前后挠度影响线差值曲率解析解.研究表明,当移动荷载作用于拱结构损伤区域内时,挠度影响线差值曲率曲线产生突变,从理论上证明了该指标可以用于无铰拱结构损伤识别,进而提出挠度影响线差值曲率损伤识别指标.以无铰拱桥主要受力构件拱肋为研究对象,通过构建不同损伤工况下挠度影响线差值曲率幅值曲线,拟合损伤程度—幅值关系公式,并反演损伤程度,实现损伤程度的精确定量,并结合某上承式箱型拱桥结构模型算例验证,表明所提损伤识别方法用于拱桥结构损伤识别效果良好,具有工程应用价值.

关键词：悬链线无铰拱挠度影响线差值曲率损伤检测准静态移动力快速测试

考虑基座振动抑制的双空间机械臂协同阻抗控制

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宇航学报 2024年第7期45卷 1111-1122页

作者：张家维白成超郭继峰哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

针对柔性基座双空间机械臂紧耦合协同过程中面临的对物体内/外力的柔顺响应、基座的振动抑制以及双臂避碰等问题,提出了一种反作用最优协同阻抗控制方法。首先建立了柔性基座双空间机械臂的紧耦合系统模型。然后,利用物体级阻抗控制器... 详细信息

针对柔性基座双空间机械臂紧耦合协同过程中面临的对物体内/外力的柔顺响应、基座的振动抑制以及双臂避碰等问题,提出了一种反作用最优协同阻抗控制方法。首先建立了柔性基座双空间机械臂的紧耦合系统模型。然后,利用物体级阻抗控制器和末端执行器级阻抗控制器分别实现了双空间机械臂对物体所受外力和内力的柔顺响应。然后,利用基座能量衰减最优控制和人工势场法得到了双空间机械臂的最优零空间自运动向量,通过双冗余空间机械臂的零空间自运动同时实现了基座振动抑制和双臂间的避碰。最后,在动力学仿真软件中验证了协同阻抗控制方法在解决物体内/外力柔顺响应、基座振动抑制、双臂避碰问题上的有效性。

关键词：双空间机械臂柔性基座阻抗控制振动抑制人工势场

保护历史文化长河中的璀璨星辰——全国公安机关打击文物犯罪专项行动硕果累累

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人民公安 2020年第18期 36-39页

作者：邵磊陈栩然袁猛石杨田海军阮仕喜闫振宙陈希王威石卫明刘静吴艳李斌向成超赵婷婷不详

功在当代,利在千秋。这8个字,是习近平总书记对文物保护工作意义的概括,体现了总书记对文物保护工作的高度重视。文物承载灿烂文明,传承历史文化,维系民族精神,是老祖宗留给我们的宝贵遗产,是加强社会主义精神文明建设的深厚滋养。

关键词：文物犯罪文物保护工作文化长河传承历史专项行动公安机关硕果累累