检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

质子交换膜水电解池分布特性研究

化工学报 2024年

作者：向千禧杨小康孙嘉琦谢峰邵志刚中国科学院大连化学物理研究所中国科学院大学化学工程学院

电解水制氢的分布特性对水电解池的性能和寿命有着重要影响。利用分区印刷线路板，对电解水的稳态与动态过程进行了电流密度分布和温度分布的原位表征，分析了在水流量和表观电流密度影响下传质极化对多物理场的作用效果。结果表明，当... 详细信息

电解水制氢的分布特性对水电解池的性能和寿命有着重要影响。利用分区印刷线路板，对电解水的稳态与动态过程进行了电流密度分布和温度分布的原位表征，分析了在水流量和表观电流密度影响下传质极化对多物理场的作用效果。结果表明，当水电解池处于电化学极化和欧姆极化区时，电流密度分布和温度分布较为均匀且稳定，而当水电解池处于传质极化控制区时，电流密度分布差异明显，且传质极化程度越大，局部电流密度分布差异也越大，对应温度分布的高温区随流量增大从进水侧逐渐向出水侧偏移。此外，采用归一化电流密度分布分析了动态过程中电流密度的分布演化过程，结果表明，造成水电解池分布均一性变化的主要原因是传质极化，传质极化发生过程中靠近下游出口区域的低电密区逐渐增大，最终形成稳定传质极化时的分布特征。本研究加深了对电解水过程中多物理场相互作用的认识。

关键词：质子交换膜水电解池分布电流密度分布温度分布制氢传质动态

基于密度交互的集群机器人自组织垃圾收集算法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2024年第10期39卷 3279-3288页

作者：向雅伦雷小康段中兴段梦园许明玉西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710311

针对实际垃圾收集任务中垃圾常呈非均匀的斑块状分布的问题,提出一种基于密度交互的集群机器人自组织垃圾收集算法.首先,基于高斯核函数建立机器人邻域作业空间中垃圾分布以及邻居分布的空间密度场;然后,在密度信息驱动交互规则作用下,... 详细信息

针对实际垃圾收集任务中垃圾常呈非均匀的斑块状分布的问题,提出一种基于密度交互的集群机器人自组织垃圾收集算法.首先,基于高斯核函数建立机器人邻域作业空间中垃圾分布以及邻居分布的空间密度场;然后,在密度信息驱动交互规则作用下,集群机器人通过边缘包围行为实现对垃圾斑块的环型包围;最后,配合面向粗粒度垃圾的平推收缩策略和面向细粒度垃圾的涡旋收缩策略,以群体协作的方式推动垃圾斑块向内聚拢,完成斑块状垃圾的收集任务.数值仿真以及真实集群机器人实验结果表明,所提出收集算法对单斑块、多斑块以及垃圾数量动态变化斑块均具有良好的收集效果,表现出优良的并行作业和自适应性能.

关键词：集群机器人集群清洁密度驱动交互垃圾收集收缩机制

“缘情结信”:重建医患信任的情感社会学路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南开学报（哲学社会科学版） 2024年第1期 1-10页

作者：吕小康南开大学社会学院天津300350

现代医患关系主要结成于陌生的医患之间。情感交流对这一情境下的医患信任的作用,已因医学知识的生物学化和医疗活动的职业化进程而隐退,使得现代医患信任主要体现为患者对医疗制度的信任和对医务人员的客观资质与医疗能力的认知信任,... 详细信息

现代医患关系主要结成于陌生的医患之间。情感交流对这一情境下的医患信任的作用,已因医学知识的生物学化和医疗活动的职业化进程而隐退,使得现代医患信任主要体现为患者对医疗制度的信任和对医务人员的客观资质与医疗能力的认知信任,而非发自内心的情感信任。这在事实上蚕食了医患信任的社会根基。重视“缘情结信”的信任模式,使医方情感支持在医学教育和医学执业的层面得到制度性的认可,使医患信任重新得到情感信任的浸润与维系,是重建当下脆弱的医患信任的必经之路。

关键词：缘情结信医患信任情感信任认知信任情感社会学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

找回“社会”:重新理解网络社会治理

社会发展研究 2024年第3期11卷 222-241,M0007页

作者：吕小康南开大学社会学院

网络社会治理已从早期狭义的、作为技术空间或虚拟空间的网络空间自身的治理,逐渐拓展为广义的、由不断发展的信息技术塑造的网络社会的全过程治理。其具体表现为:在治理主体上,网络平台崛起并成为行政体系与基层社会之间的重要中介和... 详细信息

网络社会治理已从早期狭义的、作为技术空间或虚拟空间的网络空间自身的治理,逐渐拓展为广义的、由不断发展的信息技术塑造的网络社会的全过程治理。其具体表现为:在治理主体上,网络平台崛起并成为行政体系与基层社会之间的重要中介和重要治理空间;在治理客体上,智能体的涌现提出了“人机共治”的挑战;在治理议题上,网络越轨行为和网络社会心态催生了新的社会问题;在治理机制上,线下治理和线上治理的协同联动成为基本治理形态。继续秉持社会学的实践立场,才能为网络社会治理提供更有社会自主性的学术想象与实践智慧。

关键词：网络社会治理智能社会数字社会治理场域平台治理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于51单片机的油气管道检测机器人设计

电子测试 2022年第15期36卷 16-18页

作者：向小康罗继文许晨义李西蒙西北大学陕西西安710000

针对无流体中小口径管道内部状况传统人工难以直接检测的问题,设计了一款基于STC89C52RC单片机的油气管道检测机器人。利用蓝牙模块HC-06,驱动模块L298N,温湿度传感器DHT11分别实现无线通信、电机驱动、和温湿度数据的采集。使用PROTEU... 详细信息

针对无流体中小口径管道内部状况传统人工难以直接检测的问题,设计了一款基于STC89C52RC单片机的油气管道检测机器人。利用蓝牙模块HC-06,驱动模块L298N,温湿度传感器DHT11分别实现无线通信、电机驱动、和温湿度数据的采集。使用PROTEUS仿真软件设计检测机器人的内部控制电路,利用SOLIDWORKS软件对检测机器人外部结构框架进行三维建模。环境模拟实验表明,检测机器人能够有效检测油气管道目标参数,具有重要的推广应用价值。

关键词：油气管道检测机器人 STC89C52RC单片机蓝牙通信结构设计

基于虚拟现实和眼动追踪的人-集群机器人交互方法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

信息与控制 2024年第2期53卷 199-210页

作者：许明玉雷小康段中兴向雅伦段梦园郑志成彭星光西安建筑科技大学信息与控制工程学院陕西西安710055 西北工业大学航海学院陕西西安710072

操作员对集群机器人实施远程控制时面临被控对象众多、群体态势感知困难、集体行为控制不易等诸多挑战,使得手动遥控等传统交互方式无法实现高效、灵活、强沉浸感的人-集群机器人交互。为此,提出一种基于虚拟现实(VR)和眼动追踪的人-集... 详细信息

操作员对集群机器人实施远程控制时面临被控对象众多、群体态势感知困难、集体行为控制不易等诸多挑战,使得手动遥控等传统交互方式无法实现高效、灵活、强沉浸感的人-集群机器人交互。为此,提出一种基于虚拟现实(VR)和眼动追踪的人-集群机器人交互(HSI)方法。首先,构建集群机器人VR交互场景并采集操作员的眼动数据;其次,解析获得瞳孔坐标、注视点等眼动特征,据此生成集群机器人的运动控制指令;最后,开展了真实集群机器人集群漫游、集群目标追踪及集群轨迹跟踪交互实验。机器人实验结果表明,该方法可实现灵活、便捷的人-集群机器人远程交互控制,这为人与集群机器人的共融协作提供了一种新的途径。

关键词：人-集群机器人交互方法集群机器人虚拟现实交互眼动追踪集群行为控制

水网布局下黄河流域应对极端枯水的关键科学问题

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水科学进展 2024年第1期35卷 11-23页

作者：王煜彭少明郑小康尚文绣水利部黄河水利委员会河南郑州450003 水利部水利水电规划设计总院北京100120 黄河勘测规划设计研究院有限公司河南郑州450003 水利部黄河流域水治理与水安全重点实验室(筹) 河南郑州450003

变化环境下极端气象水文事件频发,长江、黄河面临同枯风险。在国家水网建设背景下,为提高长江、黄河同枯的极端不利情景下黄河流域水资源安全保障能力,本文分析了长江、黄河两大流域水资源安全面临的现实问题,识别了变化环境下大型流域... 详细信息

变化环境下极端气象水文事件频发,长江、黄河面临同枯风险。在国家水网建设背景下,为提高长江、黄河同枯的极端不利情景下黄河流域水资源安全保障能力,本文分析了长江、黄河两大流域水资源安全面临的现实问题,识别了变化环境下大型流域枯水遭遇—水危机形成—跨流域调水潜力—多线路成网互济—极端枯水下水资源安全保障中亟需破解的关键科学问题,构建了水网布局下黄河流域应对极端枯水的总体研究框架,提出该领域重点研究方向包括:变化环境下长江、黄河极端枯水遭遇规律与空间变异机制,水危机风险多链路传导与复合影响定量评估,极端枯水下跨流域调水挖潜增供,长江和黄河跨流域联合调配与多线路互济精细化调控、极端枯水下流域水资源韧性提升优化调控等。

关键词：极端枯水枯水遭遇水危机跨流域水资源调配水资源系统韧性南水北调黄河长江

从科层到发包：碳排放配额初始分配央地事权的规范配置

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国地质大学学报(社会科学版) 2024年

作者：张小康李冰强山西大学法学院

我国碳排放权交易体系进入全国碳市场与地方碳市场并存的“双轨制”运行阶段，碳排放配额初始分配的央地事权配置面临新的规范需求。当前碳配额初始分配的央地事权配置深受科层治理模式的影响，呈现横向事权集中与纵向事责下放的部门“... 详细信息

我国碳排放权交易体系进入全国碳市场与地方碳市场并存的“双轨制”运行阶段，碳排放配额初始分配的央地事权配置面临新的规范需求。当前碳配额初始分配的央地事权配置深受科层治理模式的影响，呈现横向事权集中与纵向事责下放的部门“垂直”主导；被悬置的地方政府与委重任的地方职能部门的横向“属地”虚置；碳配额分配中央委托事权与地方固有事权的交织形态。受“集权-分权”思维局限的科层事权配置加剧央地权界封闭、权能受限、权责错位的固有弊端，造成双轨结构下碳配额分配央地事权边界固化、层级管理下碳配额分配主体功能式微、目标考核下事权与事责分离导致的行动乏力。优化碳配额分配央地事权配置须遵循“控权-赋权”理念，实现央地权界由“中央主导-地方配合”向“地方实施-中央监督”的动态调整；以“有限发包-省级统管”实现央地权能的高效配置；以“共同但有区别”的合作治理与责任分工实现央地权责精准适配。未来应以“专章立法+权力清单”为载体，采取概括式与列举式相结合的立法模式，从形式法治到实质法治对央地碳配额分配事权展开体系化构建。

关键词：碳排放配额初始分配央地事权条块分割科层治理有限发包