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具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法

中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 521-530页

作者：陈洋钟树成陈志环武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心武汉430081

在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为... 详细信息

在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为优化目标,建立多无人机路径规划模型。然后,提出一种改进的多目标灰狼算法,引入交叉算子完成灰狼位置更新以增强其全局搜索能力,引入大规模邻域算法以提高其局部搜索能力。最后,利用概率路图算法对得到的飞行方案进行局部避障优化,从而得到最终的路径规划结果。仿真和实验结果表明,所提算法不仅可以得到很好的路径规划结果,而且对比NSGA-Ⅱ算法,本文算法得到的飞行路径总距离分别缩短了3.34%、5.09%,最大延迟时间降低了11.02%、15.66%,验证了所提算法的可行性和有效性。

关键词：信息延迟改进多目标灰狼算法路径规划避障概率路图算法

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中国古代农耕图中的老者形象与礼俗观念表达

民俗研究 2024年第5期 136-147,160页

作者：解树明山东大学儒学高等研究院山东济南250100

中国古代农耕图中的老者身兼数职,既担负劝农使官之职,又是农业生产经验的指导者,还是农业祭祀的主持者。农耕图中的老者往往手持拐杖,或行走在田埂之上,或站立于场院、祭祀场所之中,从而构成了老者在农耕图中的空间位置。看似以“旁观... 详细信息

中国古代农耕图中的老者身兼数职,既担负劝农使官之职,又是农业生产经验的指导者,还是农业祭祀的主持者。农耕图中的老者往往手持拐杖,或行走在田埂之上,或站立于场院、祭祀场所之中,从而构成了老者在农耕图中的空间位置。看似以“旁观者”形象出现的老者,虽然没有直接参与农业生产,却时常处于农耕活动的关键环节,对指导农业生产、维护国家长治久安均起到重要作用。同时,历代农耕图中的老者形象,还承载了中国古代重农、劝农的政治理念,传达出“兴教化、厚风俗”的礼俗观念,以及尊老敬老的儒家孝道思想。

关键词：农耕图老者孝道礼俗

基于像散面约束的镜片柔性支撑结构优化设计方法

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光子学报 2024年第9期53卷 154-165页

作者：门树东申军立时英钟中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033

为提高高精度光机系统中光学元件支撑后的面形精度,在考虑冲击、振动、压力及温度等因素的影响下,设计了一种整体式多弹片定位的光学镜片支撑结构。在静力学条件下,通过有限元分析法计算整体结构的固有频率及支撑结构对镜片面形的影响,... 详细信息

为提高高精度光机系统中光学元件支撑后的面形精度,在考虑冲击、振动、压力及温度等因素的影响下,设计了一种整体式多弹片定位的光学镜片支撑结构。在静力学条件下,通过有限元分析法计算整体结构的固有频率及支撑结构对镜片面形的影响,一阶固有频率达到366.13 Hz,镜片面形峰谷值为13.923 nm,均方根值为2.499 nm。基于像散面约束的条件,分析了支撑结构的变形对镜片面形的劣化程度,镜片面形峰谷值劣化至119.62 nm,均方根值劣化至20.69 nm。提出了一种镜片支撑结构的优化方法,构建高阶响应面近似模型以描述输入参数与响应值之间的函数关系,采用遗传算法寻优的优化方式提高镜片面形精度,镜片面形峰谷值改善率约18%,均方根值改善率约19%。实验检测对比优化结果,镜片面形峰谷值相对检测结果的偏差率约9%,均方根值相对检测结果的偏差率约12%,验证了优化设计可行性。研究结果可为高精度光机系统中光学元件支撑结构的设计及优化提供理论依据。

关键词：光学仪器结构优化有限元仿真结构测试光机结构

中古韵书侵-盐异读反映的异源层次——兼论上古方音中的侵谈两部

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语言科学 2024年第5期23卷 545-559页

作者：许树妙中山大学中国语言文学系(珠海) 广东珠海519082

《广韵》具有一组侵-盐异读字,异读字的形成与上古荆楚、巴蜀、齐鲁方言的侵谈相通现象有关。盐韵一读为外来读音,与侵韵一读同处于中古标准语音系,并在后代演变中取代侵韵一读,反映了异源层次的现象。上古荆楚、巴蜀、齐鲁方言在出土... 详细信息

《广韵》具有一组侵-盐异读字,异读字的形成与上古荆楚、巴蜀、齐鲁方言的侵谈相通现象有关。盐韵一读为外来读音,与侵韵一读同处于中古标准语音系,并在后代演变中取代侵韵一读,反映了异源层次的现象。上古荆楚、巴蜀、齐鲁方言在出土、传世文献中具有丰富的侵谈相通例证,可支持异读分析得出的方音结果。侵谈相通的语音基础是侵部在方言中为低元音音值。侵-盐异读的成因及层次分析可为历史方音与方言接触研究提供新思路。

关键词：侵-盐异读异源层次上古方音侵谈相通

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马克思主义本土化时代化的国外探索:以古巴为例

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科学社会主义 2024年第1期 143-153页

作者：刘玲王洪树厦门大学马克思主义学院厦门361005 四川大学马克思主义学院成都610207

面对严峻的国内外挑战,古巴社会主义之所以常葆生机,离不开其对马克思主义的本土化时代化创造。历经制度初创期的“社会主义化”、模仿学习期的“苏联化”、自主调适期的时代化更新,马克思主义古巴化时代化走向深入。该过程孕育了古巴... 详细信息

面对严峻的国内外挑战,古巴社会主义之所以常葆生机,离不开其对马克思主义的本土化时代化创造。历经制度初创期的“社会主义化”、模仿学习期的“苏联化”、自主调适期的时代化更新,马克思主义古巴化时代化走向深入。该过程孕育了古巴特色的理论创新逻辑:将马克思主义和马蒂主义融合孕育本土思想体系,以立足本土问题的适用逻辑推动调适性改革,以延续性的革命的社会主义观捍卫政权合法性。古巴经验有助于论证马克思主义指引下社会主义现代化道路的多样性原理和普遍规律,为社会主义国家改革与创新提供镜鉴。

关键词：马克思主义本土化时代化古巴社会主义现代化改革

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《庄子》内篇孔子形象辨析

孔子研究 2024年第4期 82-94,159页

作者：崔树芝中共贵州省委党校贵州发展制度保障高端智库贵阳550028

《庄子》一书中的孔子形象之所以是多面的,根源于《庄子》文本的复杂性。由《天下》篇提供的线索,我们可以总体上窥探庄子与孔子的关系。而要探明庄子对孔子的真实态度,必须回到内篇。孔子在内篇出场十次,六次形象是正面的,其余四次学... 详细信息

《庄子》一书中的孔子形象之所以是多面的,根源于《庄子》文本的复杂性。由《天下》篇提供的线索,我们可以总体上窥探庄子与孔子的关系。而要探明庄子对孔子的真实态度,必须回到内篇。孔子在内篇出场十次,六次形象是正面的,其余四次学界褒贬不一。从文章的完整性、义理的关联性以及文本的相关性等多维角度来看,孔子形象即便在存疑的四处也是正面的。庄子在内篇表彰孔子,并不足以证明“庄子儒门说”,却可以启发庄、孔关系乃至儒、道关系的新思考。对内篇中孔子形象的辨析,可以帮助我们还原庄学的真面目。

关键词：庄子内篇庄、孔关系孔子形象

习近平文化思想对破解“古今中西之争”的学理性阐释

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贵州社会科学 2024年第7期 4-11页

作者：李冉董树婷复旦大学

习近平文化思想明确了“古今中西之争”的时代内涵，揭示了“古今中西之争”实质上是关于如何实现中华民族伟大复兴的道路之争、是关于文化领导权的归属之争、是对人类优秀文明成果能否秉持开放包容态度的价值之争。在明确时代内涵的前... 详细信息

习近平文化思想明确了“古今中西之争”的时代内涵，揭示了“古今中西之争”实质上是关于如何实现中华民族伟大复兴的道路之争、是关于文化领导权的归属之争、是对人类优秀文明成果能否秉持开放包容态度的价值之争。在明确时代内涵的前提下，习近平文化思想从理论、实践与战略三个维度阐明了破解“古今中西之争”的时代价值，将破解“古今中西之争”的迫切性与必要性提升至新高度。同时，习近平文化思想为破解“古今中西之争”提供了完整的时代方案：将“走自己的路”作为破解“古今中西之争”的道路选择，将建设社会主义文化强国作为破解“古今中西之争”的行动遵循，将造就“新的文化生命体”作为破解“古今中西之争”的文明叙事，从而在“道路—行动—叙事”三个向度对“古今中西之争”实现破解。

关键词：习近平文化思想 “古今中西之争” 文化主体性 “第二个结合”

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介质阻挡放电等离子体激励调控稳焰器液雾场

中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2024年

作者：蔡树峰陈钱中山大学航空航天学院

对亚声速燃烧室蒸发式稳焰器的非定常煤油液雾流场进行了介质阻挡放电等离子体激励调控研究。利用欧拉-拉格朗日方法，实现湍流空气与离散液滴的双向耦合，并采用体积力模拟介质阻挡放电等离子体对流场的作用。研究结果表明：不同激励... 详细信息

对亚声速燃烧室蒸发式稳焰器的非定常煤油液雾流场进行了介质阻挡放电等离子体激励调控研究。利用欧拉-拉格朗日方法，实现湍流空气与离散液滴的双向耦合，并采用体积力模拟介质阻挡放电等离子体对流场的作用。研究结果表明：不同激励位置、激励电压和激励频率的介质阻挡放电等离子体激励能够通过改变流体的局部动量，对稳焰器后的再循环区流场、煤油液雾场以及煤油和空气的混合产生调控作用。通过流场和液雾场的分析，能确定特定来流条件对应的最优激励参数。在本研究的来流条件下，稳焰器壁面前段外侧位置处施加15 kV和15 kHz的等离子体激励能够增加稳焰器后的再循环区长度和低速区域面积，改善煤油雾化和蒸发效果，促使燃料-氧化剂充分混合，延长可燃混合物的停留时间，有利于实现可靠点火和维持稳定燃烧。

关键词：蒸发式稳焰器煤油液雾场调控介质阻挡放电等离子体激励

大语言模型技术驱动下翻译教育实践模式创新研究

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中国翻译 2024年第2期45卷 70-78页

作者：王华树谢斐北京外国语大学

大语言模型在翻译教育中具有丰富的应用场景和广阔的发展前景,为翻译教育的创新带来了前所未有的机遇。本文立足于大语言模型驱动下的翻译教育发展趋势,深入分析传统翻译教育面临的主要困境,结合大语言模型技术的特点,探索其在赋能翻译... 详细信息

大语言模型在翻译教育中具有丰富的应用场景和广阔的发展前景,为翻译教育的创新带来了前所未有的机遇。本文立足于大语言模型驱动下的翻译教育发展趋势,深入分析传统翻译教育面临的主要困境,结合大语言模型技术的特点,探索其在赋能翻译教学中的应用策略,包括教学设计、教学实施、教学评估等多个方面,并探讨大语言模型教学应用中的主要问题与建议,旨在促进大语言模型技术与翻译教育的深度融合。

关键词：大语言模型翻译教育实践模式创新