检索结果-南通市图书馆

作者：陈名达广州体育学院

学位级别：硕士

2018年,中共中央、国务院在《关于全面深化新时代教师队伍建设改革的意见》中提出,要全面提高中小学教师质量,建设一支高素质专业化的教师队伍。2019年,中共中央、国务院在《关于深化教育教学改革全面提高义务教育质量的意见》中提出,... 详细信息

2018年,中共中央、国务院在《关于全面深化新时代教师队伍建设改革的意见》中提出,要全面提高中小学教师质量,建设一支高素质专业化的教师队伍。2019年,中共中央、国务院在《关于深化教育教学改革全面提高义务教育质量的意见》中提出,要加快推进教育现代化,建设教育强国。充分发挥教师主导作用,突出学生主体地位。2020年,中共中央、国务院在《深化新时代教育评价工作改革的总体方案》中提出要改进中小学校评价,义务教育学校需重点评价促进学生全面发展、引领教师专业发展、提升教育教学水平。综上多个文件表明国家对教师质量的重视;教学机智是教师面临复杂教学情境所做出的迅速判断和准确处理的能力,教师正确运用教学机智处理课堂教学中“生成性”、“突发性”事件是保证教学活动顺利开展的重要体现。本文通过运用文献资料法、德尔菲法、层次分析法、模糊综合评价法等方法,构建小学体育教师课堂教学机智评价指标体系并进行实证研究,旨在检验小学体育教师课堂教学机智水平,找到其提升策略,为学校培养体育教师课堂教学机智提供导向。研究结论如下:(1)小学体育教师课堂教学机智评价指标体系包括“应对学生行为的教学机智”、“关于教师行为的教学机智”、“处理教学内容的教学机智”和“应对教学环境的教学机智”4个一级指标;12个二级指标和48个三级指标。(2)运用层次分析法确立了小学体育教师课堂教学机智评价指标的权重。一级指标中“处理教学内容的教学机智”权重值最高,为0.417;二级指标中“应对学生受意外伤害的机智”权重值最高,为0.171;三级指标中“应对学生在冲突中受意外伤害的机智”权重值最高,为0.068。(3)实证研究表明以《小学体育教师课堂教学机智评价量表》作为评价小学体育教师课堂教学机智的测量工具,运用模糊综合评价法计算得出广州市天河区华阳小学和武汉市硚口区实验小学共13名体育教师的评价得分,结果均达到“中等”以上水平;并将每位教师样本的体育科组长评价、教师自评和互评的结果进行对比,得出两种评价结果与教师样本所处等级区间基本一致。

关键词：小学体育教师教学机智评价指标体系实证研究

浸水加温及受载条件下煤样电阻率变化特征研究

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浸水加温及受载条件下煤样电阻率变化特征研究

作者：李悦达华北科技学院

学位级别：硕士

煤柱高温氧化现象不仅造成了严重的煤炭资源浪费,而且威胁着井下作业人员的人身安全。防治巷道煤柱高温氧化常规措施包括注浆、采取注浆隔绝空气、喷涂密闭材料、加固堵漏、注水降温等手段。煤柱高温氧化隐蔽性强、治理难度较大,常规防... 详细信息

煤柱高温氧化现象不仅造成了严重的煤炭资源浪费,而且威胁着井下作业人员的人身安全。防治巷道煤柱高温氧化常规措施包括注浆、采取注浆隔绝空气、喷涂密闭材料、加固堵漏、注水降温等手段。煤柱高温氧化隐蔽性强、治理难度较大,常规防治手段不能做到煤柱高温氧化的自动监测与防治。本论文主要研究了在浸水、加温及受载条件下煤样电阻率的变化情况,为通过监测煤柱电阻率的变化去控制注水量、进而实现煤柱高温氧化的自动防治奠定基础。为了探究煤样在浸水、加温以及受载条件下电阻率的变化情况,以串草圪旦煤矿长焰煤和桑北煤矿无烟煤为研究对象,通过文献查阅、理论分析、实验研究和仿真模拟等方法,分析了电阻率与浸水(注水)时间、温度、载荷负载、测试频率等条件之间的变化特征,模拟了煤柱内部温度与含水率的耦合作用下电阻率的分布特征。研究结果表明:(1)测试频率是影响测量煤样电阻率大小的重要因素之一,测试频率越大,电阻率变化范围越小,符合ρ(100Hz)>ρ(120Hz)>ρ(1k Hz)>ρ(10k Hz)>ρ(100k Hz)。随着浸水温度的升高,长焰煤和无烟煤整体电阻率符合ρ(25℃)>ρ(40℃)>ρ(55℃)>ρ(70℃)。长焰煤型煤和原煤之间差异性较大,原煤煤样浸水加温条件下电阻率变化情况规律性较弱,长焰煤型煤在70℃、85℃高水温浸水加温条件下电阻率会出现激增或峰值,整体规律性较差。浸水加温实验中,无烟煤原煤及型煤电阻率均呈现“L”型下降趋势,其电阻率随浸水时间呈指数函数负相关,其整体变化规律性优于长焰煤。(2)在持续受载至煤样破碎过程中,煤样变形分为四个阶段,其过程中不饱和煤样、饱和煤样电阻率数值都呈现出整体骤降、平稳减小和突然增加三个阶段性变化。(3)结合长焰煤浸水加温实验结果,利用COMSOL模拟了煤柱高温氧化注水防治过程中长焰煤煤柱中电阻率变化特征。模拟结果表明:煤柱内部加热源会持续升温并扩大,内部电阻率从中心位置向外逐渐递增。在微压(0.02MPa、0.04MPa和0.06MPa)单孔注水治理煤柱高温氧化过程中,位于注水孔、加热源中心和两场交汇处电阻率最小;位于煤柱底板边缘电阻率最大;煤柱整体电阻率符合水头压力大、含水率高电阻率越低的特征,即ρ(0.02MPa)>ρ(0.04MPa)>ρ(0.06MPa)。(4)通过分析模拟煤柱中观测点电阻率变化发现,其电阻率变化趋势符合“L”型指数函数下降趋势,电阻率变化特征与实验过程中长焰煤型煤、无烟煤型煤电阻率变化规律相一致。模拟结果为通过监测煤柱电阻率变化、实现注水防治煤柱高温氧化的自动控制提供指导。本论文有图59幅,表8个,参考文献74篇。

关键词：煤柱高温氧化煤电阻率浸水加温受载测试频率仿真模拟

面向CPU-GPU异构服务器集群的节能调度算法研究

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面向CPU-GPU异构服务器集群的节能调度算法研究

作者：胡君达桂林理工大学

学位级别：硕士

近年来随着人工智能及大数据等新兴技术的不断发展,尤其是深度学习的广泛应用对服务器的计算能力提出了更高的要求,传统的基于CPU计算的服务器已经逐渐难以满足需求。CPU-GPU异构服务器结合了CPU的逻辑控制能力和GPU强大的计算处理能力... 详细信息

近年来随着人工智能及大数据等新兴技术的不断发展,尤其是深度学习的广泛应用对服务器的计算能力提出了更高的要求,传统的基于CPU计算的服务器已经逐渐难以满足需求。CPU-GPU异构服务器结合了CPU的逻辑控制能力和GPU强大的计算处理能力,满足了日益增长的计算需求,但是其高能耗问题仍然没有得到很好的解决。针对该问题,本文开展的研究主要是在时间受限及高负载的场景下,采用调度技术对CPUGPU服务器集群能耗进行优化,分别提出了基于任务分类和DVFS技术、基于深度强化学习的两种节能调度算法,实现了集群能耗优化,并通过仿真实验与算法对比验证了提出算法的有效性和优越性。具体研究工作如下:（1）针对时限约束及高负载场景下,CPU-GPU异构集群计算能耗高的问题,本文提出了一种基于任务分类和DVFS的节能调度算法。首先,通过研究和分析CPU-GPU异构服务器集群特点,建立了集群模型及任务模型,并对优化问题进行了描述;接着,根据异构服务器计算的异构性,将任务按照性能进行分类,以实现特定类型任务和对应类型的处理器的匹配。同时考虑服务器的空闲能耗和开关机能耗,结合DVFS技术将分类后的任务以节能为目的分配至服务器,保证任务满足时限需求。最后,将提出的算法与经典的节能算法进行了对比,实验结果证明,该算法在满足时限需求的情况下具有更好的节能效果。（2）针对负载动态变化场景下,传统节能调度算法无法自适应而导致节能效果欠佳的问题,本文还提出了一种基于深度强化学习的自适应节能调度算法。该算法结合了经典A3C深度强化学习算法,以最小化集群能耗为目标,满足时限为约束,设计了3种DVFS策略和4种处理器策略。DVFS策略和处理器策略共同组成了任务分配方式,把所有可能的任务分配方式作为动作空间。通过不断地与环境交互学习,该算法能够针对不同类型的任务集,自适应地选取合适的任务分配方法以达到节能效果。通过与已有的算法进行对比,实验结果表明,该算法不仅能并达到节能的目的,而且还能够很好的适应不同任务集。

关键词：异构计算 CPU-GPU异构服务器集群节能调度算法深度强化学习

基于机器视觉的动态交通违法检测系统的设计与实现

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基于机器视觉的动态交通违法检测系统的设计与实现

作者：赵恒达电子科技大学

学位级别：硕士

随着工业的不断发展和经济水平的不断提高,汽车保有量大幅增加,其又增大了交通事故和交通违法的发生频次。为遏制这一情况恶化,我国早先引进研发了传统的静态交通违法检测系统“电子警察”,但其存在着摄像机固定、探测范围有限、抓拍的... 详细信息

随着工业的不断发展和经济水平的不断提高,汽车保有量大幅增加,其又增大了交通事故和交通违法的发生频次。为遏制这一情况恶化,我国早先引进研发了传统的静态交通违法检测系统“电子警察”,但其存在着摄像机固定、探测范围有限、抓拍的违法行为局限等诸多不足。在此背景下,本文设计了一款基于机器视觉的车载嵌入式交通违法检测系统。本文的研究工作有以下几个方面。对系统总体架构设计。硬件层面,本文选择了ARM嵌入式处理器Hi3559AV100作为系统硬件平台的基础;软件层面,本文设计了以消息处理模块为中心的星型网络拓扑结构,将不同功能区块封装为模块构成星型网络结构的各个节点,并以此作为软件系统的网络架构。在系统网络架构基础上,设计并实现了消息处理模块、媒体信息处理模块、存储模块、系统模块、人机交互模块和算法模块六大功能模块。本文基于星型网络架构,采用TCP消息协议实现了模块间通讯,并基于共享内存分配技术建立了媒体信息数据通道。此外,使用MCU、Wi-Fi模组和Linux指令脚本、查找树等相关技术搭建系统支持相关功能,保证了系统的稳定运行。在违章检测算法方面,系统基于RetinaNet算法实现了对车辆进行目标检测,基于DeepSORT算法实现了对车辆进行目标跟踪,并使用先验的深度学习车道线检测方法对车道线实现了检测和分类。在此基础上,根据检测到的目标车辆与车道线之间相对位置信息设计了具体的道路违章检测算法,判断目标车辆在行驶中是否存在压黄/白实线、变道不打转向灯、逆行的违章行为,并对交通违法行为进行抓拍和保存。最后对系统进行了功能验证和性能测试,验证表明本文所设计的动态交通违法检测系统软件能够实现视频播放、数据存储、人机交互等功能并稳定运行,算法能够对预期设定的行驶道路交通违法行为进行实时检测、抓拍和保存,满足本文的设计要求。

关键词：道路交通违法机器视觉深度学习 ARM 软件开发

结构参数对燃发转子动力学特性及转速裕度影响研究

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结构参数对燃发转子动力学特性及转速裕度影响研究

作者：王皓达中南大学

学位级别：硕士

随着高效率、高转速、高推质比的先进航空发动机需求不断增加,燃发转子的设计转速向近弯曲临界转速逼近是一种趋势。转子结构参数对转子动力学响应及近弯曲临界转速裕度具有重要影响,因此开展结构参数对燃发转子动力学特性影响研究具有... 详细信息

随着高效率、高转速、高推质比的先进航空发动机需求不断增加,燃发转子的设计转速向近弯曲临界转速逼近是一种趋势。转子结构参数对转子动力学响应及近弯曲临界转速裕度具有重要影响,因此开展结构参数对燃发转子动力学特性影响研究具有重要学术意义与工程价值。本文针对某型涡轴转子工作转速与一阶弯曲临界转速裕度过大,而轮盘结构参数对转子近弯曲临界转速动力学特性影响机理尚不明晰的问题,探究了不同轮盘结构参数对燃发转子动力学特性影响,发现了燃发转子动力学特性随各轮盘结构参数变化规律并基于此开展了转子近弯曲临界转速裕度研究,主要工作内容及成果包括:(1)基于铁木辛柯梁理论和等效梁单元方法,考虑中心拉杆与转子轴的双段耦合,建立一种考虑双段预紧的含端齿连接结构中心拉杆转子动力学模型并基于该模型计算出转子动力学响应。研究表明该转子工作转速与临界转速裕度过大,转子工作转速有较大提升空间。(2)基于本文转子模型,调整转子轮盘结构参数,作出不同轮盘结构参数下转子固有频率变化图并进行转子固有频率敏感度分析。研究表明:转子三阶固有频率对离心压气机轴向位置非常敏感;转子高阶固有频率对转子结构参数敏感度高于低阶固有频率。(3)基于本文转子模型,调整转子轮盘结构参数,作出不同轮盘结构参数下转子动力学响应曲线并进行转子动力学响应敏感度分析。研究表明:动力学响应对不同轮盘结构参数敏感度差异明显,对同一轮盘的不同结构参数敏感度同样差异明显;各轮盘结构参数中,轮盘轴向位置对转子一阶弯曲临界转速影响最大,幅板厚度对转子一阶临界转速下振幅影响最大,轮心内径对转子动力学响应影响较小。(4)通过试验设计的方法,将压气机盘结构参数排列组合,作出压气机盘结构参数交互影响下转子动力学响应曲线,并基于该响应曲线探究结构参数对转子近弯曲临界转速裕度及动力学特性影响。研究表明:不同轮盘结构参数对转子动力学响应存在交互作用;改变轮盘结构参数能有效改善转子近弯曲临界转速动力学特性,提升转子工作转速并降低转子近弯曲临界转速裕度。图84幅,表8个,参考文献98篇

关键词：燃发转子动力学建模动力学响应敏感度近弯曲临界转速

乡村旅游游客行为与影响因素研究 ——以贺兰县为例

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乡村旅游游客行为与影响因素研究 ——以贺兰县为例

作者：程思达宁夏大学

学位级别：硕士

学术领域对旅游产业、旅游资源、旅游开发等宏观层面的理论和实践研究都颇具成果,而对微观旅游活动主体的个人行为关注有待研究,旅游者行为活动的影响因素和机制分析还有待深入。乡村旅游已经成为旅游领域的一个关注点,并在乡村振兴战... 详细信息

学术领域对旅游产业、旅游资源、旅游开发等宏观层面的理论和实践研究都颇具成果,而对微观旅游活动主体的个人行为关注有待研究,旅游者行为活动的影响因素和机制分析还有待深入。乡村旅游已经成为旅游领域的一个关注点,并在乡村振兴战略的助推下成为乡村产业振兴的重要经济支撑产业,乡村旅游在公共安全常态化防控和生态旅游研学理念的不断深入下而快速发展。贺兰县丰富的乡村旅游资源为乡村旅游发展提供基础资源保障,乡村旅游发展规模初步呈现,乡村旅游相关产业发展趋势向好发展。本文以贺兰县乡村旅游者为调查对象,运用问卷调查以及数理分析法对乡村旅游者旅游行为及其影响因素进行讨论,得到了以下几点结论:(1)贺兰县乡村旅游资源类型多样齐全,呈现出“东西双核心”分布的空间特征。贺兰县乡村旅游资源的空间分布奠定了乡村旅游发展的基础,也对乡村旅游产业规模和发展路径提出要求,乡村旅游资源的空间分布保障了贺兰县乡村旅游游客接待量和旅游收入的保持稳定发展水平。(2)文章对贺兰县乡村旅游者的人口学特征、旅游决策行为特征、旅游评价反馈、旅游动机、旅游满意度等内容进行定量分析。研究发现贺兰县乡村旅游者的旅游动机行为在不同动机因素方面存在差异性。乡村旅游者的不同决策行为在不同人口学特征方面存在差异性。主要表现在组织方式、个人消费水平、信息获取渠道、消费结算方式、旅游购买行为均在不同人口学特征方面存在差异性。(3)贺兰县乡村旅游者的空间行为特征不同人口学特征方面存在显著差异性。具体来看,贺兰县乡村旅游者通常会选择自驾车的方式在周末出游,在贺兰县停留半天时间。贺兰县乡村旅游者的反馈评价行为分析结果表明,游客的反馈评价意愿在性别、年龄、职业和家庭结构方面存在差异性。大部分乡村旅游者愿意向亲朋好友推荐,并乐于在自媒体制作分享和朋友圈2种社交平台分享乡村旅游经历和经验。乡村旅游感知评价的总体满意度均值为3.48,旅游者对乡村旅游满意度排序为交通、价格、目的地环境、旅游服务、基础设施、餐饮、住宿、旅游商品、活动内容。(4)贺兰县乡村旅游者行为的影响因素分析结果表明,对乡村旅游者行为产生影响的主要有乡村旅游资源因素、人文社会因素和游客自身特征因素等三个影响因子。乡村旅游资源的类型多样、空间分布特征和旅游资源综合质量评价会促进旅游动机和旅游决策行为的形成;交通通达度和社会经济发展水平对旅游者的旅游决策行为和时空行为产生影响;旅游者自身对旅游知识的储备、乡村旅游态度和旅游期待的不同也是影响贺兰县乡村旅游者行为的游客特征因素。最后对全文的研究结论展开总结,并对文章的不足之处进行反思,同时对未来乡村旅游者旅游行为变化与影响因素之间的互动机制分析进行了展望讨论。

关键词：贺兰县乡村旅游旅游者行为差异性分析

我国光伏上市企业的资本结构与企业价值关系研究

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我国光伏上市企业的资本结构与企业价值关系研究

作者：杨京达上海财经大学

学位级别：硕士

对资本结构与企业价值的关系研究一直是学术界的关注热点,随着MM理论的提出,人们对于资本结构的实质也有了更深层次的理解。通过研究结果来确定公司的最佳资本结构,从而达到投资者收益最大化、企业价值提升的目的,也是当前重要的研究领... 详细信息

对资本结构与企业价值的关系研究一直是学术界的关注热点,随着MM理论的提出,人们对于资本结构的实质也有了更深层次的理解。通过研究结果来确定公司的最佳资本结构,从而达到投资者收益最大化、企业价值提升的目的,也是当前重要的研究领域和目标。我国资本市场由于发展时间较短,以及整体社会发展背景的差异,不能简单地套用西方国家的理论成果应用于我国市场实践,这些理论成果是否能够在我国市场中成立还需要进一步分析。当前,我国处于经济快速发展和转型的重要时期,市场环境的变化瞬息万变,任何时候都会有可能出现新的因素和事物对企业产生影响,促使企业调整资本结构,进而改变企业价值,所以对于企业的资本结构与企业价值之间的内在关系进行进一步的探讨与研究是非常有必要的。另外,在现有文献中,有关资本结构与企业价值二者关系的研究多是从行业大类的上市公司整体出发,具体从产业角度来分析的研究较少。随着经济环境与社会环境的持续进步,新能源行业在我国能源结构改革过程中扮演重要角色,而在新能源行业中,光伏行业作为一颗新星,呈现出强势增长的势头,2009年起受政策补贴的驱动,我国光伏市场正式开启,标杆电价、度电补贴、光伏扶贫、领跑者工程等政策先后登场,而2018年的“531新政”发布,标志着我国光伏产业的发展模式正式从补贴推动向平价推动转变,到2021年光伏财政补贴彻底结束,全面进入了平价时代。光伏企业由于产业的特殊性,融资需求较大,同时作为受到政策影响较大的行业之一,当前政府补贴力度的降低,无疑会对光伏企业的资本结构产生影响,为了保证自身发展所需要的资金,企业会考虑采取更为多元化的融资模式,那么其资本结构必然会随之改变,在此背景下关注其企业价值的变化就显得非常重要。故本文将光伏行业选为研究对象,需要探讨该行业的资本结构与企业价值之间的内在关系,以期为我国光伏行业的企业资本结构的选择与调整提供建议,使得资本结构得到优化,为企业价值的提升提供一定的经验和数据。本文在阅读大量文献的基础上,首先对资本结构相关的国内外学者的研究成果进行了回顾和整理,对资本结构理论的发展过程进行了系统地梳理,对企业价值理论及度量企业价值的各类指标进行了全面的分析,数据选取方面主要以企业的财务数据为支撑,在实证分析方面,选取我国光伏行业共39家上市公司2017—2021年作为研究样本,在研究方法上采取多元回归法对其资本结构与净资产收益率的关系进行实证,得出回归结果并进行分析,根据结果对光伏企业的资本结构优化提出合理化的建议。研究发现,在我国光伏行业的上市公司中,资产负债率与企业价值之间存在着显著的负相关,同时保持一定程度的股权集中度能够适当地提高企业价值。另外,我国光伏上市公司的资产负债率与企业价值之间也表现出“倒U型”关系,当资产负债率为39.6%时,企业存在最佳资本结构,此时企业价值达到最大值。最后针对以上的研究结论,本文分别为我国光伏企业的发展给出了几点建议:(1)约束企业负债规模,降低企业经营风险;(2)完善股权制衡度,推进股权结构优化升级;(3)优化债务结构,增加非流动负债比例;(4)丰富融资方式,合理使用权益融资;(5)积极改革创新,平稳应对困难与挑战。

关键词：光伏企业资本结构企业价值

基于MWD工况监测的井下仪器功耗管理方法研究

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基于MWD工况监测的井下仪器功耗管理方法研究

作者：徐立达中国石油大学(北京)

学位级别：硕士

节约能耗,这是人类学会运用能源开始一个永恒的话题,当对设备进行优化和升级的时候,通常会增加更多的能耗,提高设备性能的同时要求设备拥有更长的使用时间同样是一项重要任务。在石油勘探随钻测量(Measurement While Drilling,MWD)领域... 详细信息

节约能耗,这是人类学会运用能源开始一个永恒的话题,当对设备进行优化和升级的时候,通常会增加更多的能耗,提高设备性能的同时要求设备拥有更长的使用时间同样是一项重要任务。在石油勘探随钻测量(Measurement While Drilling,MWD)领域的实际应用中,175℃高温电磁MWD仪器面临传输距离长、温度升高显著、电池自身效率衰减的问题,直接影响着仪器的有效工作时长。控制仪器自身功耗是提升仪器工作时长的有效方法。本文采用工况监测的方式来节省仪器功耗。工况监测主要是通过对随钻过程中的钻进状态进行判断,根据不同的工作状态合理优化大功耗发射单元的工作频率,进而决定数据帧的发送频率和发送类型,从而减少随钻仪器的能耗。本文采用对井下探管采集到的振动信息进行频域分析,得到不同工况下的振动规律,并且结合流量开关Flow、钻速和钻压等相关钻进参数进行分析,根据以上信息梳理工况判断流程,在基于原150℃的电磁波随钻仪器平台上完善整套仪器固件,并将新的固件移植到基于TI公司的TMS470平台上,整套固件由μC/OS-Ⅱ实时操作系统调度运行,故还需将μC/OS-Ⅱ实时操作系统适配到新的TMS470平台上,主要对与处理器有关的三个文件:OS＿CPU.H(定义CPU数据类型和相关的宏)、OS＿CPU＿***(汇编语言编写的硬件相关代码)和OS＿CPU＿C.C(C语言编写的硬件相关代码)进行修改和升级。结合实际情况分析,该方法可以有效提高井下电磁随钻仪器的钻进效率,减少电磁随钻仪器的能源消耗,理论钻进时长提升近140%,为井下仪器功耗管理提供一种崭新的解决思路。

关键词：随钻测量工况监测功耗管理实时操作系统

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中国手语语料库高频词初步分析及标注探讨

中国手语语料库高频词初步分析及标注探讨

作者：刘学达上海外国语大学

学位级别：硕士

本文研究中国手语语料库中的高频词及其标注问题。主要围绕两个问题展开:一是对高频手语词的分布情况进行研究,并进行跨语言对比,发现中国手语高频词与其它手语、有声语言相比之下的共性和个性。二是对手语高频词本身的结构进行语音和... 详细信息

本文研究中国手语语料库中的高频词及其标注问题。主要围绕两个问题展开:一是对高频手语词的分布情况进行研究,并进行跨语言对比,发现中国手语高频词与其它手语、有声语言相比之下的共性和个性。二是对手语高频词本身的结构进行语音和词法层面的分析,结合手语语言学的知识更好地处理语料库中手语词的标注问题。我们发现中国手语语料库前500高频词涵盖了近80%的词频分布,对前100高频词的分析中发现:相比于汉语,中国手语中的实词占比更大,虚词中代词占超过一半比重,这也体现为手语的一种共性。我们把中国手语与美国手语、土耳其手语进行了比较,发现三种完全独立的手语在高频词分布上有相当比重的类似之处,而同一种文化下的手语和口语之间却相差较大,再次证明手语是一门独立的语言。另外,我们分析了高频手语词的语音和词法特征,发现语言经济性原则同样在手语高频词语音特征分布上起作用,即高频的手语词语音上更简单,有更多语音变异发生。在词法结构方面,我们分析了词缀等构词方式,发现了中国手语高频词总体上是单音节多词素,以及中国手语有较高比重的类标记复合词。最后,我们对手语词的标注问题做了一些探索,设计并提出了一些标注模式和流程。

关键词：中国手语手语语料库高频词词法标注

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面向飞机表面检测的无人机空间定位技术研究

面向飞机表面检测的无人机空间定位技术研究

作者：李艺达南京航空航天大学

学位级别：硕士

表面检测是保障飞机航行安全的重要手段。在航空业蓬勃发展的背景下,航空运维压力随着飞机保有量的增长而迅速增大,飞机表面检测的自动化需求日益迫切。无人机由于其高效和灵活的特点,在自动化飞机表面检测任务中有很大的应用潜力。为... 详细信息

表面检测是保障飞机航行安全的重要手段。在航空业蓬勃发展的背景下,航空运维压力随着飞机保有量的增长而迅速增大,飞机表面检测的自动化需求日益迫切。无人机由于其高效和灵活的特点,在自动化飞机表面检测任务中有很大的应用潜力。为了使用无人机执行自动化检测任务,需要实时估计无人机和待检测飞机的相对位姿。然而飞机表面纹理特征缺失,且任务场景复杂、可靠性要求高,对无人机的状态估计和空间定位提出了很大的挑战。本文面向飞机表面检测的任务场景,对精确、鲁棒的无人机空间定位技术进行研究。论文主要研究内容与创新成果如下:针对无人机硬件系统搭建,开发了一个搭载多传感器系统的无人机硬件平台用以进行定位算法测试,并基于GAZEBO仿真平台同步构建了一个面向飞机表面检测任务场景的虚拟仿真环境,以实现定位算法实验与评估。针对多传感器系统标定,基于测量原理对各传感器进行独立标定,以建立其数学模型,并通过多传感器联合标定,实现多源传感器数据之间的时空同步,为算法提供良好的数据基础。针对飞机表面缺陷检测的任务场景特点,结合待检测飞机的几何外形,提出了基于先验点云地图约束的多传感器融合定位方法,通过全局位姿图优化抑制视觉惯性里程计的累积误差,实现稳定可靠的无人机空间定位。论文进一步在仿真环境和实际场景中对提出的定位算法进行实验测试与评估,实验结果充分表明了本文方法在飞机表面检测任务场景中的有效性。

关键词：飞机表面检测无人机定位多传感器融合标定状态估计