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双粒竖直勺盘式花生精量穴播器节本增效优化设计与应用

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农机化研究 2025年第2期47卷 114-121页

作者：吾斯曼·吾木尔阿拉法特·买尔旦沙塔尔·司马义克然木·热合木吐力祖丽皮亚·艾合买提新疆财经大学博士后流动站乌鲁木齐830011 新疆社会科学院农村发展研究所乌鲁木齐830011 新疆交通职业技术学院机电工程学院乌鲁木齐830011 新疆鄯善德丽然目农机有限公司新疆吐鲁番838011

根据目前新疆地区花生双粒播种需求,针对现有穴播器结构复杂、维修困难及精量穴播合格率低等问题,通过单粒取种、双粒排种的方式,设计了一种双粒竖直勺盘式花生精量穴播器。通过阐述穴播器结构组成及工作原理,清晰阐明了花生从取种到投... 详细信息

根据目前新疆地区花生双粒播种需求,针对现有穴播器结构复杂、维修困难及精量穴播合格率低等问题,通过单粒取种、双粒排种的方式,设计了一种双粒竖直勺盘式花生精量穴播器。通过阐述穴播器结构组成及工作原理,清晰阐明了花生从取种到投种整个工作过程,同时对穴播器关键部件取种盘和隔板的结构参数进行了设计。为验证穴播器结构尺寸及性能的可靠性,选取转速、取种窝眼宽度、开口角度为试验因素,以双粒率、漏播率、重播率为试验指标,进行三因素三水平正交试验,并运用Design-Expert软件进行试验分析及参数优化等,得出最优排种组合为转速26.04 r/min、取种窝眼宽度8.8 mm、开口角度52.96°。此时双粒率94.68%、漏播率2.85%、重播率2.47%,符合国家标准。

关键词：穴播器花生勺盘式双粒

骨质疏松患者单髁置换过程中股骨假体置入位置优化的有限元分析

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中国组织工程研究 2025年第3期29卷 464-470页

作者：刘蒙飞陈刚史易晗曾林姜侃依力哈木江•吾斯曼新疆医科大学第六附属医院新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830000

背景:骨质疏松患者行单髁置换过程中,股骨假体的合理置入范围尚未见研究,既往的相关研究常建立在正常骨质的单髁置换模型上,而对于非正常骨质模型的力学研究较少。单髁置换后的并发症已经被证实与骨质疏松高度相关。目的:采用有限元法分... 详细信息

背景:骨质疏松患者行单髁置换过程中,股骨假体的合理置入范围尚未见研究,既往的相关研究常建立在正常骨质的单髁置换模型上,而对于非正常骨质模型的力学研究较少。单髁置换后的并发症已经被证实与骨质疏松高度相关。目的:采用有限元法分析Sled固定平台股骨假体冠状倾斜度对骨质疏松患者单髁置换后生物力学的影响,并且寻找骨质疏松与单髁置换后中远期并发症的相关性。方法:基于数字化影像技术获取膝关节和假体的数据,再通过Mimics、Geomagic studio等专用软件建立一个正常骨质膝关节模型。基于已验证的正常骨质膝关节模型,通过改变材料参数创建骨质疏松膝关节模型。以Sled固定平台股骨假体标准位置(0°)为基准,正常骨质组与骨质疏松组分别依次建立股骨假体内、外翻3°,6°,9°,共计14个单髁置换模型,计算并分析所有单髁置换模型中聚乙烯衬垫表面、胫骨假体下松质骨和皮质骨的应力变化。结果与结论:(1)在骨质疏松模型中,聚乙烯衬垫表面和胫骨假体下松质骨的高应力值随股骨假体倾斜角度的增加而增加,胫骨假体下皮质骨表面的高应力值随假体外翻角度的增加而增加,随内翻角度的增加而减小;(2)对于聚乙烯衬垫表面以及胫骨假体下皮质骨表面,骨质疏松组各倾斜角度模型的高应力值均大于正常骨质组中对应的模型;对于胫骨假体下松质骨表面,骨质疏松组各倾斜角度模型的高应力值均小于正常骨质组中对应的模型;(3)骨质疏松可能会引起单髁置换术后膝关节内部结构的生物力学异常,增加术后假体无菌性松动和假体周围骨折的潜在风险;骨质疏松性膝关节行Sled固定平台内侧单髁置换时应尽可能避免股骨假体在冠状面上内翻/外翻。

关键词：膝单髁置换骨质疏松股骨组件生物力学有限元分析

部省合建政策促进高校科研发展了吗?——基于双重差分法的实证研究

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兵团教育学院学报 2025年第1期35卷 11-19页

作者：叶斯泰·阿达力李玲玲新疆大学政治与公共管理学院新疆乌鲁木齐830002 新疆大学马克思主义学院新疆乌鲁木齐830002

部省合建政策是党和国家振兴中西部高等教育的战略举措,科研发展水平是评估高校发展质量的重要指标。为探究部省合建政策对合建高校科研发展水平是否起到了促进作用,选取与科研发展水平相关的面板数据,通过双重差分法研究部省合建政策... 详细信息

部省合建政策是党和国家振兴中西部高等教育的战略举措,科研发展水平是评估高校发展质量的重要指标。为探究部省合建政策对合建高校科研发展水平是否起到了促进作用,选取与科研发展水平相关的面板数据,通过双重差分法研究部省合建政策对高校科研发展的影响。研究结果显示:部省合建政策能够有效提升合建高校科研发展水平,具有正向促进作用,有利于驱动科研质效的有效发挥;对部省合建高校和非部省合建高校2018年之前科研发展水平进行测度发现,14所部省合建高校在进入部省合建政策之前已经具备较好的科研发展水平;部省合建政策对合建高校科研发展产生促进作用,但是合建高校内部科研发展差距正在不断扩大,其原因是主要受限于经济因素、地理位置、科研基础、学科建设和内生动力等方面。

关键词：部省合建政策科研发展双重差分法

血清及脑脊液淀粉样蛋白A、C-反应蛋白在病毒性脑炎中的临床意义

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血清及脑脊液淀粉样蛋白A、C-反应蛋白在病毒性脑炎中的临床意义

作者：吐玛热斯·塔外库力新疆医科大学

学位级别：硕士

目的:探讨血清淀粉样蛋白A(Serum Amyloid A Protein SAA)、脑脊液SAA、水平均高于对照组,其中只有血清SAA在两组间差异具有统计学意义C-反应蛋白(C-reactive protein,CRP)在成人病毒性脑炎患者中的水平变化及临床意义。方法:选取2021... 详细信息

目的:探讨血清淀粉样蛋白A(Serum Amyloid A Protein SAA)、脑脊液SAA、水平均高于对照组,其中只有血清SAA在两组间差异具有统计学意义C-反应蛋白(C-reactive protein,CRP)在成人病毒性脑炎患者中的水平变化及临床意义。方法:选取2021年12月至2022年12月在新疆医科大学第二附属医院住院治疗的病毒性脑炎患者61例,选取同期住院的非炎症性中枢系统疾病患者58例作为对照组,检测血清及脑脊液SAA水平、CRP水平,依据病例组患者临床资料、症状及辅助检查结果分为轻症组、重症组。再根据病格拉斯哥(GOS)预后评分量表将轻症组及重症组分别分为预后良好组与预后不良组,并进一步分析研究指标在对照组与病例组、病例组亚组之间的差异,采用SPSS 25.0软件进行数据处理,P0.05);轻症组中预后不良组血清SAA水平高于预后良好组,且差异均有统计学意义(P0.05)。结论:病毒性脑炎患者发生感染后血清SAA指标水平变化明显,治疗后可大幅度下降。血清SAA与血清CRP联合检测对区分轻症、重症病毒性脑炎有一定价值。此外,血清SAA预测不良预后的准确性优于血清CRP、脑脊液SAA,临床医师可以根据血清SAA、血清CRP检测结果对病毒性脑炎患者情况进行初步判断。

关键词：病毒性脑炎血清SAA 脑脊液SAA CRP

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数字化转型、新质生产力与企业创新绩效

海南大学学报（人文社会科学版） 2025年第1期43卷 86-96页

作者：金鑫孙群力金荣学中南财经政法大学财政税务学院湖北武汉430073

在大数据与互联网时代,企业数字化转型是企业发展的必然趋势,转型过程也将对企业创新绩效产生影响。利用2015—2021年中国上市公司企业微观数据,实证分析发现:企业数字化转型将显著提升企业创新绩效水平,并通过企业科技研发投入和企业... 详细信息

在大数据与互联网时代,企业数字化转型是企业发展的必然趋势,转型过程也将对企业创新绩效产生影响。利用2015—2021年中国上市公司企业微观数据,实证分析发现:企业数字化转型将显著提升企业创新绩效水平,并通过企业科技研发投入和企业创新专利产出来体现。采用一系列稳健性检验和内生性方法分析后,模型结论依旧成立。异质性分析发现,国有企业、非重污染企业以及处在东南部区域企业数字化转型对企业创新绩效的影响效应更强。机制分析发现,企业数字化转型可通过提升企业新质生产力来提高企业的创新绩效水平。最后,从企业本身、监管机构以及政府三个角度对数字化转型和企业创新发展提出展望。

关键词：数字化转型创新绩效新质生产力

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双相障碍患者的风险决策偏好:来自三水平元分析的证据

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心理学报 2025年第1期57卷 100-124,I0001-I0010页

作者：陆嘉琦李雨斯何贵兵浙江大学心理与行为科学系杭州310058 杭州师范大学经亨颐教育学院杭州311121

本研究采用三水平元分析定量估计双相患者与健康个体的风险决策偏好差异,并检验该差异是否受到样本特征和测量特征的调节。基于71篇文献和176个效应量的元分析发现,双相患者比健康个体更偏好风险寻求(Hedges'g=0.301),且这一偏好在风险... 详细信息

本研究采用三水平元分析定量估计双相患者与健康个体的风险决策偏好差异,并检验该差异是否受到样本特征和测量特征的调节。基于71篇文献和176个效应量的元分析发现,双相患者比健康个体更偏好风险寻求(Hedges'g=0.301),且这一偏好在风险态度量表(Hedges'g=0.624)、行为实验任务(Hedges'g=0.252)和日常风险行为(Hedges'g=0.312)中都稳定存在。同时,该差异还受到年龄(β=0.009)和心境阶段的调节,其中不论心境阶段如何,双相患者均比健康个体更偏好风险寻求(缓解期:Hedges'g=0.245;躁狂期:Hedges'g=0.604;重性抑郁期:Hedges'g=0.417)。此外,在行为实验任务中,该差异受到年龄(β=0.012)和地区的调节。特别是欧洲(Hedges'g=0.419)和南美洲(Hedges'g=0.420)的患者,以及在爱荷华赌博任务(Hedges'g=0.396)和剑桥赌博任务(Hedges'g=0.220)中的患者,均比健康个体更偏好风险寻求;而在日常态度和行为中,该差异仅受到心境阶段的调节,躁狂期患者(Hedges'g=0.747)比健康个体更偏好风险寻求。本研究首次通过多种风险决策偏好测量类型探讨双相障碍与风险决策的关系,得出了较稳定的结果,并提出未来研究应充分考虑心境阶段、任务类型等因素的影响,深入挖掘双相障碍影响风险决策的心理机制,为双相障碍的临床管理和心理教育提供参考。

关键词：双相障碍风险决策元分析决策范式跨心境特异性

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

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创伤后应激障碍的网络化心理干预及起效机制

心理科学进展 2025年第1期33卷 123-135页

作者：杜夏雨赛力古·亚力坤袁洁莹任志洪青少年网络心理与行为教育部重点实验室人的发展与心理健康湖北省重点实验室华中师范大学心理学院华中师范大学国家智能社会治理实验基地(教育)武汉430079

创伤后应激障碍是一种高度痛苦且致残的心理疾病,在全球范围内造成了重大的健康负担。网络化心理干预因其易得性和匿名性等特征,被广泛应用于创伤后应激障碍的治疗领域。本研究综述了“自上而下”和“自下而上”的网络化心理干预方法及... 详细信息

创伤后应激障碍是一种高度痛苦且致残的心理疾病,在全球范围内造成了重大的健康负担。网络化心理干预因其易得性和匿名性等特征,被广泛应用于创伤后应激障碍的治疗领域。本研究综述了“自上而下”和“自下而上”的网络化心理干预方法及其效果,发现大部分干预措施对于创伤后应激障碍具有良好的效果。为了深入探究干预起效的心理机制,本研究构建了网络化干预创伤后应激障碍的双重机制模型,即基于认知重构的认知行为疗法模型和基于认知歪曲的认知偏向矫正模型,为创伤后应激障碍的网络化干预提供理论和实践指导。未来研究中,可以引入聊天机器人和虚拟仿真工具等技术,为用户提供即时支持和个性化干预,实现更全面的数字化干预流程,提升创伤后应激障碍的网络化干预效果和效率。

关键词：创伤后应激障碍网络化心理干预效果作用机制

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露天边帮开采中充填方式的探讨

煤矿机械 2025年第1期46卷 99-101页

作者：任晓力中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 山西天地煤机装备有限公司太原030006 煤矿采掘装备国家工程实验室太原030006

针对我国露天边帮开采充填的现状,结合井工开采充填的方式,介绍了矸石充填、膏体充填和高水充填3种边帮充填方式的优缺点,探讨了3种井工开采充填方式应用到露天边帮开采充填的可行性,为露天边帮开采充填设计者提供了一些思路。

关键词：露天边帮开采充填膏体充填高水充填