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基于表面高度和不确定性的单目3D物体检测

华东师范大学学报(自然科学版) 2024年

作者：吉银帅续晋华华东师范大学计算机科学与技术学院

单目3D (three-dimensional)物体检测是自动驾驶和机器人导航中的一项基础但具有挑战性的任务.直接从单张图片预测深度本质上是一个不适定的问题.几何投影是一种强大的深度估计方法,它从物体的物理高度和图像平面中的投影高度推断物体... 详细信息

单目3D (three-dimensional)物体检测是自动驾驶和机器人导航中的一项基础但具有挑战性的任务.直接从单张图片预测深度本质上是一个不适定的问题.几何投影是一种强大的深度估计方法,它从物体的物理高度和图像平面中的投影高度推断物体的深度.然而,高度估计错误将会放大深度估计的误差.研究了预测物体表面点的物理高度和投影高度,而不是物体本身的高度,由此可获得一系列深度候选值;还研究了估计高度的不确定性,并根据不确定性来组合这些深度候选值,以获得最终的目标深度.实验证明了此深度估计方法的有效性,且该方法在KITTI数据集的单目3D目标检测任务上达到了SOTA (state-ofthe-art)结果.

关键词：单目3D物体检测深度估计几何投影自动驾驶

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面向业务的资源按需解析模型构建研究

计算机科学 2024年

作者：刘耀秦迅刘天吉北京大学软件与微电子学院中国科学技术信息研究所

针对在项目开发过程中新需求来临时，需要对自然语言处理工具和资源解析插件进行重新需求分析、重复开发等问题，本文提出一套面向业务的资源按需解析方案。首先，提出了一种从需求到代码的资源按需解析方法，针对需求文本本身，进行需... 详细信息

针对在项目开发过程中新需求来临时，需要对自然语言处理工具和资源解析插件进行重新需求分析、重复开发等问题，本文提出一套面向业务的资源按需解析方案。首先，提出了一种从需求到代码的资源按需解析方法，针对需求文本本身，进行需求概念标引模型的构建。构建的需求概念标引模型在准确率、召回率、F1值等指标均高于其余分类模型。然后，本文针对需求文本与代码的关联，建立从需求文本到代码库类别的映射机制。对于模型的映射结果，使用前K准确率（percision@K）作为评价指标，最终准确率达到60%，具有一定的实用价值。综上所述，本文探索了一套具有需求解析能力、实现需求与代码关联的资源按需解析关键技术，并贯穿需求文本分类、需求代码库分类、代码库检索到插件生成的整个流程，形成完整的“需求-代码-插件-解析”的业务闭环，通过实验验证了本文所提方法对于资源按需解析的有效性，为业务需求分析与软件复用提供了思路，与现有用于业务需求的解析和代码生成的大语言模型相比，本文的方法聚焦于具体业务领域内的含有业务特点的插件代码复用全流程的实现。

关键词：自然语言处理需求模型代码复用文本解析代码分类代码检索

场域与创生:非物质文化遗产短视频的转化创新路径探索

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新闻与写作 2024年第2期 35-44页

作者：王颖吉郭瑞琦同济大学艺术与传媒学院同济大学中国特色社会主义理论研究中心

非物质文化遗产是中华优秀传统文化的重要组成部分,短视频时代的到来,改变了我国非遗传播的整体格局,形成了以短视频技术和商业优势为主导的新媒体场域。新场域对我国非遗的整体生态改善具有重要作用,但也由此产生了不利于非遗发展的一... 详细信息

非物质文化遗产是中华优秀传统文化的重要组成部分,短视频时代的到来,改变了我国非遗传播的整体格局,形成了以短视频技术和商业优势为主导的新媒体场域。新场域对我国非遗的整体生态改善具有重要作用,但也由此产生了不利于非遗发展的一些问题。在新的局面下,我们需要探索非遗短视频的转化创新路径,推进非遗的创造性转化与创新性发展,需要从文化价值和意义的阐释提炼、短视频内容和形式创新、媒介事件的策划传播、政府职能的优化发挥,以及非遗短视频海外传播力与影响力提升等方面入手,进一步发挥短视频的优势,克服和解决其存在的问题,以促进我国非遗保护与传承的健康发展,提升我国非遗的整体保护水平,传承弘扬中华优秀的传统文化。

关键词：非物质文化遗产短视频场域转化创新

不对称催化合成手性1,2-双硼酸酯研究进展（英文）

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有机化学 2024年第5期 1385-1402页

作者：吉崇磊高得伟上海科技大学物质科学与技术学院

手性1,2-双硼酸酯是合成化学中重要的转化砌块,其催化不对称合成引起了化学界的广泛关注.近年来,过渡金属和手性双醇催化的烯烃不对称双硼化反应已成为合成手性1,2-双硼酸酯的重要方法,基于烯基双硼化合物的不对称氢化反应,可以作为烯... 详细信息

手性1,2-双硼酸酯是合成化学中重要的转化砌块,其催化不对称合成引起了化学界的广泛关注.近年来,过渡金属和手性双醇催化的烯烃不对称双硼化反应已成为合成手性1,2-双硼酸酯的重要方法,基于烯基双硼化合物的不对称氢化反应,可以作为烯烃双硼化反应的补充来合成对应的目标产物.同时,烯烃或炔烃的硼化/官能团化也是构建这类化合物的另一种有效方法.最近,以偕二硼酸酯为起始物的催化不对称迁移增碳反应,为手性1,2-双硼酸酯的合成提供了新的思路.总结了手性1,2-双硼酸酯合成的最新研究进展及面临的挑战,并对未来的研究方向进行了展望.

关键词：手性1,2-双硼酸酯双硼化氢硼化硼化/官能团化偕二硼酸酯迁移偶联

贸易空间的表述与实践:西藏山南“拉康加羌姆”研究

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西藏大学学报（社会科学版） 2024年第2期39卷 52-59页

作者：万代吉青海师范大学法学与社会学学院青海西宁810000

“拉康加羌姆”是俗人表演的法舞,是一部神圣与世俗共存的展演,也是汉藏文化交流的典型表现。整个仪式结构以独特的地理方位“枯廷拉康”为物质基础生产了一个具有象征性质的“空间实践”;以“卵(鸟)生宇宙”,“矮人”等情景完成了秩序... 详细信息

“拉康加羌姆”是俗人表演的法舞,是一部神圣与世俗共存的展演,也是汉藏文化交流的典型表现。整个仪式结构以独特的地理方位“枯廷拉康”为物质基础生产了一个具有象征性质的“空间实践”;以“卵(鸟)生宇宙”,“矮人”等情景完成了秩序的“空间表述”;最终以“猕猴与罗刹女”以及“文成公主远嫁吐蕃”等情景展演,形成了以交易为主的“表述空间”。这些神话和历史事件虽然发生在不同时空,但内在具有一定的联系,通过神话、仪式、历史事件的展演,形塑了一个由赞普直接表征的秩序空间,营造了边贸会和平互惠的贸易空间,这也是藏族社会突破村落和家族边界形成一个和平空间的根本机制。松赞干布与文成公主的婚礼表述了汉文化在吐蕃政治图景中的重要意义,这一空间的形成与文成公主镇压魔女的空间塑造策略是紧密相连的,而加羌姆则致力于将这一表述直接实践于地方社会的核心位置,从而实现空间的国家化。

关键词：拉康加羌姆贸易空间情景剧表述空间

转售还是代理？数据驱动营销下制造商市场入侵策略选择

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系统管理学报 2024年

作者：段仁吉官振中任建标西南交通大学经济管理学院上海交通大学安泰经济与管理学院

随着互联网技术的蓬勃发展，电商平台纷纷开始基于大数据洞察和分析开展营销活动，此类活动不仅扩大了产品潜在市场需求，还吸引了制造商通过与电商平台合作入侵在线市场。针对一个在位制造商、一个进入制造商和单个平台组成的供应链，... 详细信息

随着互联网技术的蓬勃发展，电商平台纷纷开始基于大数据洞察和分析开展营销活动，此类活动不仅扩大了产品潜在市场需求，还吸引了制造商通过与电商平台合作入侵在线市场。针对一个在位制造商、一个进入制造商和单个平台组成的供应链，在平台数据驱动营销下，分别构建进入制造商不入侵、转售模式入侵和代理模式入侵3种策略下的博弈模型，从进入制造商和平台双方视角探讨最优入侵策略。研究发现：（1）转售模式入侵和代理模式入侵均可能成为最优入侵策略；（2）当数据驱动营销成本处于中高水平时，随着佣金率的增加，最优入侵策略将沿着“转售→代理→转售”的路径实现交替变化，该变化总是损害平台利润，但使进入制造商利润发生向上跳跃；（3）有悖于直觉，代理模式入侵中当数据驱动营销成本较低时，进入制造商利润与佣金率正相关；（4）在一定条件下，进入制造商转售（代理）模式入侵可以进而增加在位制造商利润，实现供应链成员利润的帕累托改进，这与以往研究结论不同；（5）此外，本文进行了3个拓展研究，发现最优入侵策略具有稳健性。

关键词：市场入侵数据驱动营销代理销售转售

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基于多层骨架模型的行李托盘快速检测算法

激光与光电子学进展 2024年第4期61卷 513-521页

作者：罗其俊李政高庆吉中国民航大学机器人研究所天津300300

民航自助行李托运系统需自动检测行李加装托盘的情况。针对已装载行李的遮挡托盘目标检测问题,提出一种基于多层骨架模型的行李托盘快速检测算法。为准确描述托盘特征,通过空托盘的三维点云模型,构建托盘的边框骨架模型与平面点线模型... 详细信息

民航自助行李托运系统需自动检测行李加装托盘的情况。针对已装载行李的遮挡托盘目标检测问题,提出一种基于多层骨架模型的行李托盘快速检测算法。为准确描述托盘特征,通过空托盘的三维点云模型,构建托盘的边框骨架模型与平面点线模型。在线检测时,首先,采用设计的带状特征描述和提取方法,抓取托盘边框点云,并采用提出的点线引力势能自适应迭代算法,实现平面点线模型的快速粗配准,完成托盘判别。然后,在粗配准的位姿约束下,采用基于随机采样一致性的点云迭代最近点配准,实现边框骨架模型和点云模型的精确配准,得到托盘的精确位姿。大量实际行李托盘检测的对比试验验证了算法的有效性,在托盘遮挡70%以内时,仍可保持94%的正确率,检测速度超过典型算法的6倍以上。

关键词：图像处理三维目标检测行李托盘骨架模型点云配准

s偏振激光斜入射诱导类“叶脉”状自组织条纹结构(特邀)

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激光与光电子学进展 2024年第3期61卷 55-60页

作者：耿娇严吉石理平西安电子科技大学杭州研究院浙江杭州311231 西安电子科技大学光电工程学院陕西西安710071 上海应用技术大学理学院上海201418

在金属铂和非晶硅构成的复合薄膜上,观察到了在斜入射条件下由s偏振激光诱导产生的、具有氧化周期性结构的、远离中轴线且外侧结构倾斜的周期性结构。首先,稳态照射下产生的条纹结构呈叶脉状,既不平行也不垂直于激光偏振方向;其次,动态... 详细信息

在金属铂和非晶硅构成的复合薄膜上,观察到了在斜入射条件下由s偏振激光诱导产生的、具有氧化周期性结构的、远离中轴线且外侧结构倾斜的周期性结构。首先,稳态照射下产生的条纹结构呈叶脉状,既不平行也不垂直于激光偏振方向;其次,动态扫描时产生的结构取向单一且与扫描方向有关;最后,结构周期随着入射角的增大而减小。这几个现象均与通常的激光烧蚀周期性结构不同。这些发现为调控激光诱导自组织提供了更多可能性。

关键词：激光诱导周期性表面结构斜入射纳米光栅金属-半导体复合薄膜

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群文阅读理念下高考语文阅读试题探析

辽宁教育 2024年第9期 83-85页

作者：鄢远辉方东流黄利梅重庆树人教育研究院

在全面推进高考综合改革的背景下,近年的高考语文阅读试题不论是全国统一命制的试卷还是各省命制的试卷,均出现了群文阅读。具体呈现为“组织一组具有深层关联的文本,开展整体性阅读,在比较与整合中考查学生的系统性思考和融贯性思考能... 详细信息

在全面推进高考综合改革的背景下,近年的高考语文阅读试题不论是全国统一命制的试卷还是各省命制的试卷,均出现了群文阅读。具体呈现为“组织一组具有深层关联的文本,开展整体性阅读,在比较与整合中考查学生的系统性思考和融贯性思考能力”的创新性试题。教师应基于标准的教育考试的角度,探究群文阅读理念下高考语文阅读试题的文本组织特征、主要阅读行为特征和问题思考方式特征,并分析相应特征呈现的原因。

关键词：群文阅读高考语文命题趋势