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基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1551-1559页

作者：罗其俊田鑫高庆吉中国民航大学机器人研究所天津300300 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

在旋转双目立体视觉系统中,转台机械间隙导致的左右相机旋转平移偏差,造成立体校正图像的严重畸变。针对该问题,提出一种基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法。采用ORB特征在原始左右图像中进行快速全局立体匹配,设计一种新的特... 详细信息

在旋转双目立体视觉系统中,转台机械间隙导致的左右相机旋转平移偏差,造成立体校正图像的严重畸变。针对该问题,提出一种基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法。采用ORB特征在原始左右图像中进行快速全局立体匹配,设计一种新的特征点全局双层约束,实现匹配点的优选。提出基于内点邻域空间一致性的局部校验方法,实现二次匹配优化,并利用质量排序的优化匹配点集,由八点法基础矩阵估计算法计算左右相机的精确位姿关系,以此完成图像的立体校正。在Oxford和SYNTIM数据集上的典型算法对比实验,验证了所提算法的性能。多角度立体校正实验表明:所提算法可适应光轴夹角变化,在双目最大45°夹角时保证立体校正的质量,匹配点偏差小于0.2像素。

关键词：立体校正旋转相机基础矩阵空间一致性位姿估计

保护责任与发展权利统筹——“三线”划定的理论基础和规则研究

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城市规划 2024年第7期48卷 55-66页

作者：程茂吉南京市规划设计研究院有限责任公司

统筹划定“三线”是贯彻粮食和生态安全国策、完善国土空间保护开发制度、加强国土空间用途管制的重要举措,也是编制各级国土空间总体规划的基础条件。“三线”划定规则的形成经历了较长时间的探索和博弈,博弈的重心在于如何平衡保护责... 详细信息

统筹划定“三线”是贯彻粮食和生态安全国策、完善国土空间保护开发制度、加强国土空间用途管制的重要举措,也是编制各级国土空间总体规划的基础条件。“三线”划定规则的形成经历了较长时间的探索和博弈,博弈的重心在于如何平衡保护责任与发展权利的关系。指导“三线”划定工作的核心理念是总体国家安全观,制度基础是国家空间治理体系,技术支撑是“双评价”成果。按照生态功能重要性和实事求是原则划定了生态保护红线;按照统一规则和层层分解原则,把国家战略确定的耕地保护和永久基本农田划定任务、城镇开发边界扩展倍数落实到具体空间。由于划定规则较为注重政策逻辑和全国统一,难免存在影响划定规则科学性的问题,例如“双评价”支撑不足、保护责任分解和空间发展权利分配体现的区域差异不够、耕地布局集中度不足、部分新建城镇空间存在碎片化问题,需要在未来的专项规划、详细规划和规划编制管理制度方面提出优化措施,为提升国土空间治理水平、完善我国国土空间规划基础理论体系提供支撑。

关键词： “三线” 总体国家安全观国土空间总体规划

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昭觉县政协十五届三次会议开幕

昭觉县政协十五届三次会议开幕

听觉统合训练联合结构化教育在儿童孤独症康复治疗中的应用效果

凉山日报(汉)

作者：朱木萨吉克依乌马海伍作米赢

本报讯（朱木萨　吉克依乌　马海伍作　凉山日报全媒体记者　米赢）4月7日上午10时，在雄壮的国歌声中，政协昭觉县第十五届委员会第三次会议开幕。来自全县各条战线的政协委员们怀着参政议政的满腔热情，带着全县人民的殷切期盼共赴盛... 详细信息

本报讯（朱木萨　吉克依乌　马海伍作　凉山日报全媒体记者　米赢）4月7日上午10时，在雄壮的国歌声中，政协昭觉县第十五届委员会第三次会议开幕。来自全县各条战线的政协委员们怀着参政议政的满腔热情，带着全县人民的殷切期盼共赴盛会。《政协昭觉县第十五届委员会常务委......

关键词：昭觉县

来源： cnki报纸评论

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第4期 0159-0162页

作者：渠赢衡水市第五人民医院河北衡水053000

研究听觉统合训练联合结构化教育在儿童孤独症患儿康复治疗中的应用效果。方法选择2022年1月至2023年1月我院收治的60例孤独症患儿,随机分组,比较两组康复治疗效果。结果观察组患儿康复治疗效果均优于对照组(P<0.05)。结论儿童孤独... 详细信息

研究听觉统合训练联合结构化教育在儿童孤独症患儿康复治疗中的应用效果。方法选择2022年1月至2023年1月我院收治的60例孤独症患儿,随机分组,比较两组康复治疗效果。结果观察组患儿康复治疗效果均优于对照组(P<0.05)。结论儿童孤独症患儿在康复治疗中,应用听觉统合训练联合结构化教育,可促进其康复,值得推广。

关键词：听觉统合训练结构化教育儿童孤独症康复治疗效果

考虑公平偏好和绿色创新的绿色供应链策略研究

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中国管理科学 2024年

作者：公彦德开吉王哲南京审计大学商学院南京理工大学经济管理学院

以制造商和销售商组成的绿色产品供应链，提出了制造商推动绿色创新且制造商公平偏好（MM）、销售商推动绿色创新且制造商公平偏好（RM）、制造商推动绿色创新且销售商公平偏好（MR）、销售商推动绿色创新且销售商公平偏好（RR）四类绿... 详细信息

以制造商和销售商组成的绿色产品供应链，提出了制造商推动绿色创新且制造商公平偏好（MM）、销售商推动绿色创新且制造商公平偏好（RM）、制造商推动绿色创新且销售商公平偏好（MR）、销售商推动绿色创新且销售商公平偏好（RR）四类绿色供应链模型。运用博弈论方法进行求解，研究发现：（1）MM和RM两类绿色供应链模型中的绿色创新努力、产品需求量、制造商利润、销售商利润、系统总利润、制造商效用和销售商效用均与制造商公平偏好程度负相关。（2）MR策略中将销售商公平偏好程度控制在合理范围内，有助于提升销售商的利润，RR策略中销售商绿色创新努力、产品需求量、系统总利润与销售商公平偏好无关。（3）根据四种策略企业利润来看，RR策略始终为销售商和供应链系统的最佳选择策略。但对于制造商来说，销售商公平偏好程度较小时，RR策略为制造商最优策略；销售商公平偏好程度较大时，RM策略为制造商最优策略。

关键词：公平偏好绿色创新绿色供应链

擘画未来服务国家大局促进基督教健康传承——专访新一届基督教全国两会主要负责同工

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天风 2024年第2期 6-10页

作者：房赢《天风》

2023年12月20日至21日，中国基督教第十一次代表会议在北京举行，会议选举产生了基督教全国两会新一届领导班子。本刊记者专访了中国基督教三自爱国运动委员会主席徐晓鸿牧师和中国基督教协会会长吴巍牧师。

关键词：

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“双赢”局长的“新辽沈战役”

民心 2024年第7期 5-7页

作者：周轶赢辽宁省数据局(省营商环境建设局)党组

“2018年,我刚当营商局长的时候,悄悄去了不动产登记中心。我想看看我作为一名普通老百姓去办事要花多长时间。结果,排队用了很长时间,前面还不断有人加塞。我就开始思考如何改变这一现状:我们能不能改善审批流程,多开几个业务窗口?我... 详细信息

“2018年,我刚当营商局长的时候,悄悄去了不动产登记中心。我想看看我作为一名普通老百姓去办事要花多长时间。结果,排队用了很长时间,前面还不断有人加塞。我就开始思考如何改变这一现状:我们能不能改善审批流程,多开几个业务窗口?我们怎样才能让老百姓线上查询更方便?”在接受《环球人物》记者采访时,辽宁省数据局(省营商环境建设局)局长周轶赢刚从不动产登记中心调研回来。她饶有兴趣地回忆起几年前的事。“今天上午,又去不动产登记中心看了一圈,和很多来办业务的人聊了聊,他们都说自己是第一次来,业务当天就能办完。听到这些我觉得特别高兴”。周轶赢笑着说。

关键词：不动产登记营商环境审批流程老百姓

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一种新型空调节能群控装置节能分析

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第3期 0097-0100页

作者：陈广赢浙江虎格电气有限公司浙江嘉兴314500

本文通过在某单位1#配电室、2#配电室分别安装空调节能群控装置,实现普通柜式空调并联群控、串联群控,并通过建立空调群控节能测试系统实现空调能耗的实时采集、监测、数据保存、分析。通过对比空调自控状态与空调并联群控能耗、空调自... 详细信息

本文通过在某单位1#配电室、2#配电室分别安装空调节能群控装置,实现普通柜式空调并联群控、串联群控,并通过建立空调群控节能测试系统实现空调能耗的实时采集、监测、数据保存、分析。通过对比空调自控状态与空调并联群控能耗、空调自控状态与串联群控能耗,以及不同设定温度的并联群控能耗,计算出不同工况下综合节能率,以及比较相邻时间段不同工况下节能率,得出了串联群控方式比并联群控方式,以及提高群控高限、低限设定温度更加节能的结论等。

关键词：配电室空调节能并联群控串联群控

转基因猪骨髓间充质干细胞的分离及与猪胰岛的共培养研究

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器官移植 2024年第1期15卷 55-62页

作者：朱淑芳曲泽澎陆赢潘登科牟丽莎广西中医药大学南宁530200 深圳市第二人民医院深圳转化医学研究院四川省医学科学院四川省人民医院临床免疫转化医学四川省重点实验室

目的探讨α-1,3-半乳糖基转移酶(GGTA1)基因敲除(GTKO)、GTKO/人补体调节蛋白hCD46插入、单磷酸胞嘧啶-N-乙酰神经氨酸羟化酶(CMAH)/GGTA1双基因敲除(Neu5GC/Gal)猪骨髓间充质干细胞(BMSC)的分离培养,以及与猪胰岛共培养对胰岛的保护作... 详细信息

目的探讨α-1,3-半乳糖基转移酶(GGTA1)基因敲除(GTKO)、GTKO/人补体调节蛋白hCD46插入、单磷酸胞嘧啶-N-乙酰神经氨酸羟化酶(CMAH)/GGTA1双基因敲除(Neu5GC/Gal)猪骨髓间充质干细胞(BMSC)的分离培养,以及与猪胰岛共培养对胰岛的保护作用。方法从不同转基因修饰GTKO、GTKO/hCD46及Neu5GC/Gal猪中提取骨髓,采用全骨髓法分离猪BMSC后进行培养。对BMSC进行形态学观察,并使用流式细胞术鉴定BMSC表面标志物。同时,观察BMSC诱导的多向分化,通过绿色荧光蛋白(GFP)转染标记猪BMSC来实现对BMSC的标记和示踪。将GFP转染标记的猪BMSC与猪胰岛细胞共培养,观察猪胰岛形态变化,与单纯猪胰岛细胞培养组进行比较。结果猪来源的BMSC在体外培养时呈梭形,表达标志物CD29、CD44、CD73、CD90、CD105及CD166,不表达CD34、CD45,具有向脂肪细胞、成骨细胞、软骨细胞分化的能力;通过GFP转染标记的猪BMSC能够实现BMSC的标记和示踪,且在细胞分裂后的子代细胞中也能够稳定表达。猪BMSC对胰岛细胞有一定保护能力。结论成功建立了GFP标记的GTKO、GTKO/hCD46及Neu5GC/Gal猪来源的BMSC,其对胰岛细胞具有一定的保护能力。

关键词：胰岛移植 1型糖尿病间充质干细胞基因修饰猪分离鉴定共培养排斥反应