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基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1551-1559页

作者：罗其俊田鑫高庆吉中国民航大学机器人研究所天津300300 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

在旋转双目立体视觉系统中,转台机械间隙导致的左右相机旋转平移偏差,造成立体校正图像的严重畸变。针对该问题,提出一种基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法。采用ORB特征在原始左右图像中进行快速全局立体匹配,设计一种新的特... 详细信息

在旋转双目立体视觉系统中,转台机械间隙导致的左右相机旋转平移偏差,造成立体校正图像的严重畸变。针对该问题,提出一种基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法。采用ORB特征在原始左右图像中进行快速全局立体匹配,设计一种新的特征点全局双层约束,实现匹配点的优选。提出基于内点邻域空间一致性的局部校验方法,实现二次匹配优化,并利用质量排序的优化匹配点集,由八点法基础矩阵估计算法计算左右相机的精确位姿关系,以此完成图像的立体校正。在Oxford和SYNTIM数据集上的典型算法对比实验,验证了所提算法的性能。多角度立体校正实验表明:所提算法可适应光轴夹角变化,在双目最大45°夹角时保证立体校正的质量,匹配点偏差小于0.2像素。

关键词：立体校正旋转相机基础矩阵空间一致性位姿估计

“双循环”新格局下中国省域旅游协同发展研究

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国土资源科技管理 2024年第1期41卷 82-99页

作者：杨秀平轩晚月兰州理工大学经济管理学院甘肃兰州730050

旅游业具备较强的辐射和联动作用,同时也具备较好的内外循环能力,区域旅游协同发展对促进区域旅游高质量发展、推动国内旅游内循环、疏通国际旅游外循环具有重要意义。文章以中国31个省域为研究对象,构建中国旅游协同发展的评价指标体系... 详细信息

旅游业具备较强的辐射和联动作用,同时也具备较好的内外循环能力,区域旅游协同发展对促进区域旅游高质量发展、推动国内旅游内循环、疏通国际旅游外循环具有重要意义。文章以中国31个省域为研究对象,构建中国旅游协同发展的评价指标体系,运用耦合协调模型与标准差椭圆分析中国旅游协同发展状况与演化趋势,运用引力模型与社会网络分析法研究各省域旅游协同发展的空间联系强度。研究表明:(1)中国旅游协同发展总体上呈现“东部隆起,西部凹陷,中部衔接”的态势,形成马太效应,旅游协同发展重心逐渐向西南移动;(2)空间联系的网络结构逐渐向面状式聚集,在东部与中部形成的增长极发挥核心辐射作用,以空间联系强度为划分标准的聚类逐渐集中并打破地域限制。由此提出,东部应用创新突破旅游协同发展瓶颈,中部需要充分挖掘自身旅游优势,西部各方面起头并进,统筹发展;充分调动各省域之间的旅游活力,促进旅游各要素在区域间的流动,实现由小区域向大区域推进旅游协同发展,逐步提高中国整体旅游协同发展水平。

关键词： “双循环”新格局旅游协同发展空间联系强度空间网络结构

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《刑法修正案(十二)》司法适用若干问题探讨——《法律适用》专题学习交流会会议综述

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法律适用 2024年第3期 171-176页

作者：邵晗月不详

本文系统梳理了以“《刑法修正案(十二)》理解与适用”为主题的《法律适用》学习交流会中四位专家的主题发言内容及其在答疑环节的交流要点,集中针对《刑法修正案(十二)》的四个方面展开了深度剖析:首先,详述了《刑法修正案(十二)》出... 详细信息

本文系统梳理了以“《刑法修正案(十二)》理解与适用”为主题的《法律适用》学习交流会中四位专家的主题发言内容及其在答疑环节的交流要点,集中针对《刑法修正案(十二)》的四个方面展开了深度剖析:首先,详述了《刑法修正案(十二)》出台的背景及其立法目的;其次,针对实践中行贿受贿犯罪与民营企业内部腐败犯罪所面临的挑战进行了探讨;再次,对《刑法修正案(十二)》的立法精神进行了深度解读;最后,就《刑法修正案(十二)》的具体司法适用问题进行了研讨。基于四位与会专家的主题发言,本文归纳出相关结论并展望了未来发展方向。

关键词：刑法修正案(十二) 行贿受贿犯罪民营企业内部腐败犯罪

保护责任与发展权利统筹——“三线”划定的理论基础和规则研究

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城市规划 2024年第7期48卷 55-66页

作者：程茂吉南京市规划设计研究院有限责任公司

统筹划定“三线”是贯彻粮食和生态安全国策、完善国土空间保护开发制度、加强国土空间用途管制的重要举措,也是编制各级国土空间总体规划的基础条件。“三线”划定规则的形成经历了较长时间的探索和博弈,博弈的重心在于如何平衡保护责... 详细信息

统筹划定“三线”是贯彻粮食和生态安全国策、完善国土空间保护开发制度、加强国土空间用途管制的重要举措,也是编制各级国土空间总体规划的基础条件。“三线”划定规则的形成经历了较长时间的探索和博弈,博弈的重心在于如何平衡保护责任与发展权利的关系。指导“三线”划定工作的核心理念是总体国家安全观,制度基础是国家空间治理体系,技术支撑是“双评价”成果。按照生态功能重要性和实事求是原则划定了生态保护红线;按照统一规则和层层分解原则,把国家战略确定的耕地保护和永久基本农田划定任务、城镇开发边界扩展倍数落实到具体空间。由于划定规则较为注重政策逻辑和全国统一,难免存在影响划定规则科学性的问题,例如“双评价”支撑不足、保护责任分解和空间发展权利分配体现的区域差异不够、耕地布局集中度不足、部分新建城镇空间存在碎片化问题,需要在未来的专项规划、详细规划和规划编制管理制度方面提出优化措施,为提升国土空间治理水平、完善我国国土空间规划基础理论体系提供支撑。

关键词： “三线” 总体国家安全观国土空间总体规划

考虑公平偏好和绿色创新的绿色供应链策略研究

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中国管理科学 2024年

作者：公彦德开吉王哲南京审计大学商学院南京理工大学经济管理学院

以制造商和销售商组成的绿色产品供应链，提出了制造商推动绿色创新且制造商公平偏好（MM）、销售商推动绿色创新且制造商公平偏好（RM）、制造商推动绿色创新且销售商公平偏好（MR）、销售商推动绿色创新且销售商公平偏好（RR）四类绿... 详细信息

以制造商和销售商组成的绿色产品供应链，提出了制造商推动绿色创新且制造商公平偏好（MM）、销售商推动绿色创新且制造商公平偏好（RM）、制造商推动绿色创新且销售商公平偏好（MR）、销售商推动绿色创新且销售商公平偏好（RR）四类绿色供应链模型。运用博弈论方法进行求解，研究发现：（1）MM和RM两类绿色供应链模型中的绿色创新努力、产品需求量、制造商利润、销售商利润、系统总利润、制造商效用和销售商效用均与制造商公平偏好程度负相关。（2）MR策略中将销售商公平偏好程度控制在合理范围内，有助于提升销售商的利润，RR策略中销售商绿色创新努力、产品需求量、系统总利润与销售商公平偏好无关。（3）根据四种策略企业利润来看，RR策略始终为销售商和供应链系统的最佳选择策略。但对于制造商来说，销售商公平偏好程度较小时，RR策略为制造商最优策略；销售商公平偏好程度较大时，RM策略为制造商最优策略。

关键词：公平偏好绿色创新绿色供应链

社会资本对老年群体消费结构优化的影响——基于中国家庭追踪调查数据

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商业经济研究 2024年第18期 76-79页

作者：王怀月华东师范大学公共管理学院

本文基于中国家庭追踪调查数据为研究基础，综合运用基准模型和中介效应模型实证分析社会资本对老年群体消费结构优化的影响效应及作用机制。研究发现：首先，社会资本对老年群体消费结构优化起到显著促进作用；其次，分解消费结构类型... 详细信息

本文基于中国家庭追踪调查数据为研究基础，综合运用基准模型和中介效应模型实证分析社会资本对老年群体消费结构优化的影响效应及作用机制。研究发现：首先，社会资本对老年群体消费结构优化起到显著促进作用；其次，分解消费结构类型维度来看，社会资本对文教娱乐消费的影响效应最大。分解社会资本影响来看，社会网络的影响效应最大；再次，社会资本可以通过提升收入水平，进而对老年群体消费结构优化起到显著促进作用；此外，进一步探究发现，社会资本对女性和城镇老年群体消费结构优化的影响更为显著。

关键词：社会资本老年群体消费结构优化收入水平社会网络

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记忆快速巩固：基于图式的学习与重复再激活

心理科学进展 2024年

作者：周帆田昊月姜英杰沈阳师范大学教育科学学院东北师范大学心理学院认知与脑科学吉林省高校重点实验室

记忆巩固通常被认为是一个缓慢的过程,需要数年甚至更长时间。然而,新的研究显示,当新信息与已有图式一致或采用特定编码方式时,记忆能够迅速巩固。此外,睡眠和提取对记忆的促进也被认为与记忆的快速巩固有关。这些现象揭示了记忆快速... 详细信息

记忆巩固通常被认为是一个缓慢的过程,需要数年甚至更长时间。然而,新的研究显示,当新信息与已有图式一致或采用特定编码方式时,记忆能够迅速巩固。此外,睡眠和提取对记忆的促进也被认为与记忆的快速巩固有关。这些现象揭示了记忆快速巩固两种可能的途径：基于图式的学习和记忆重复再激活。在未来的研究中,可以进一步探索海马在皮层学习中的作用,干扰抑制对记忆巩固的意义,以及在理解记忆快速巩固两面性的基础上,从适应环境的视角来考察记忆巩固的快与慢。

关键词：记忆巩固海马图式再激活

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静风荷载下大跨斜拉桥上无缝线路受力与变形

振动与冲击 2024年第3期43卷 7-13页

作者：张鹏飞温月李兆泉华东交通大学铁路环境振动与噪声教育部工程研究中心南昌330013

大跨度斜拉桥在自然风场中易因自身柔度特性发生位移变形。为研究静风荷载作用下大跨斜拉桥上CRTS(China Railway Track System)双块式无砟轨道无缝线路桥梁及轨道结构在空间三向的力学性能分布规律,参照某一四线预应力混凝土斜拉桥工... 详细信息

大跨度斜拉桥在自然风场中易因自身柔度特性发生位移变形。为研究静风荷载作用下大跨斜拉桥上CRTS(China Railway Track System)双块式无砟轨道无缝线路桥梁及轨道结构在空间三向的力学性能分布规律,参照某一四线预应力混凝土斜拉桥工程实例,基于有限元法建立了大跨斜拉桥上无缝线路精细化空间耦合模型,分析了横桥向静风荷载作用下桥梁体系及桥上轨道结构的力学性能。分析结果表明:桥梁及桥上轨道结构三向(应)力最大值基本分布在斜拉桥跨中及边墩附近;各结构三向(应)力中,底座板、桥梁结构纵向应力峰值最大,约为横向应力峰值的8倍,约为竖向应力峰值的7倍、15倍,轨道板结构表现为横向应力峰值最大,且与其余两向应力峰值之间差距较小;各结构三向位移中,横向、竖向位移均在跨中及附近达到最大值,纵向位移在斜拉桥边墩附近达到最大值,其中,横向位移峰值是其余两向位移峰值的20余倍;桥梁两侧构件竖向、纵向位移方向相反,即桥梁表现为静风作用下的倾覆、弯曲倾向。研究成果可为风环境中大跨斜拉桥上线路设计、维护检修以及健康监测提供理论依据。

关键词：高速铁路大跨斜拉桥静风荷载桥上轨道结构

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基于逻辑回归与区块链的车联网信任管理方案

计算机工程与应用 2024年第1期60卷 281-288页

作者：王春东郭茹月天津理工大学计算机科学与工程学院天津300384

车联网使车辆能够传播信息,以提高交通安全和效率。然而,在不可信环境下,如何有效地实施信任评估并即时更新多个路边单元(RSU)之间一致的信任值仍是具有挑战性的问题。因此,提出了一种基于逻辑回归与区块链的车联网信任管理方案。车辆... 详细信息

车联网使车辆能够传播信息,以提高交通安全和效率。然而,在不可信环境下,如何有效地实施信任评估并即时更新多个路边单元(RSU)之间一致的信任值仍是具有挑战性的问题。因此,提出了一种基于逻辑回归与区块链的车联网信任管理方案。车辆可以通过通信对方的历史行为,为其计算直接信任值和推荐信任值,并利用逻辑回归算法计算综合信任值,然后上传到附近的RSU,RSU将这些数据打包成一个区块。提出了基于权益证明(PoS)和实用拜占庭容错(PBFT)的混合共识机制,权益越大的RSUs更容易被选为矿工,并与授权的RSUs一起工作验证区块的正确性,使得信任值变化较大的区块能够即时发布。安全性分析及性能仿真表明该方案在计算和存储车辆信任值方面是有效可行的。

关键词：车联网区块链信任评估共识机制