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基于sEMG的以人为中心的人机协同量化模型研究

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机械设计与研究 2024年第3期40卷 13-18页

作者：戚志政孙守迁郑刚强陈力纪国伟邓志吉浙江大华技术股份有限公司杭州310051 浙江大学杭州310027 武汉理工大学武汉430070 浙江省视觉物联融合应用重点实验室杭州311251

为了对企业不同类别接触类产品进行较为客观的人机工效实验检测和评价,提出了基于表面肌电(sEMG)信号的一种可广泛应用于制造企业产品人机工效评估的通用量化方法。通过中型枪机支架的安装实验,利用时间特征、肌肉疲劳特征、时间特征差... 详细信息

为了对企业不同类别接触类产品进行较为客观的人机工效实验检测和评价,提出了基于表面肌电(sEMG)信号的一种可广泛应用于制造企业产品人机工效评估的通用量化方法。通过中型枪机支架的安装实验,利用时间特征、肌肉疲劳特征、时间特征差值计算方法分别在工作效率,工作负荷,可学习性三个方面实验检测。根据模型的评价指标对实验数据进行了比较与分析,新支架在枪型摄像机壁装过程中工作效率提升43.8%,总负荷降低-70.0%,可学习性提升65.0%,综合评分提升33.5分,人机工效显著提升。结果表明,人机协同量化模型是有效的,通过客观可视化数据弥补了主观经验决策的不足,作为产品研发初期的指导,同时最大限度的提高了工人操作的自主权和人机协同效率。

关键词：人机协同肌电信号疲劳评价人机工效产品开发

陕西安康:在秦巴山地间勾勒基层治理“实景图”

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人民法治 2024年第19期 43-46页

作者：吉茂才吴友伦安康市委政法委

在陕西省安康市,一场关乎基层社会治理的创新正在悄然发生、多元发力,奋力谱写新的篇章。走进县区、乡镇的“一站式”矛盾纠纷调处化解中心(以下简称“矛调中心”),明亮整洁的环境与一应俱全的功能区令人眼前一亮。这里,各方力量汇聚,... 详细信息

在陕西省安康市,一场关乎基层社会治理的创新正在悄然发生、多元发力,奋力谱写新的篇章。走进县区、乡镇的“一站式”矛盾纠纷调处化解中心(以下简称“矛调中心”),明亮整洁的环境与一应俱全的功能区令人眼前一亮。这里,各方力量汇聚,为群众的烦心事、揪心事“把脉开方”。

关键词：基层治理秦巴山地陕西省安康市矛盾纠纷基层社会治理陕西安康一站式调处化解

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绿色化学理念在电子信息产业中实践的概述

清洗世界 2024年第8期40卷 85-87+90页

作者：范荣华纯吉姚友西苏州赫伯特电子科技有限公司

本文首先叙述了国内外电子信息产业发展造成的严重的环境污染和安全隐患，并在此基础上提出了我国必须解决电子信息产业环境污染的迫切性；然后概述了绿色化学及其在电子信息产业的应用；最后还介绍了国内外电子产品中的有害物质及相应... 详细信息

本文首先叙述了国内外电子信息产业发展造成的严重的环境污染和安全隐患，并在此基础上提出了我国必须解决电子信息产业环境污染的迫切性；然后概述了绿色化学及其在电子信息产业的应用；最后还介绍了国内外电子产品中的有害物质及相应的环保标准与法规，并提出了“谁生产，谁负责”的治污原则。

关键词：电子信息产业绿色化学环境保护电子垃圾环保标准与法规

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维C银翘片包衣过程的近红外光谱质量控制

中国实验方剂学杂志 2024年第14期30卷 184-190页

作者：陶青姜丽钟友兵金正吉饶小勇刘微何雁郭永坤罗晓健江西中医药大学南昌330004 中国兵器工业计算机应用技术研究所北京100089 中药固体制剂制造技术国家工程研究中心南昌330006

目的:利用近红外光谱(NIRS)构建维C银翘片(VCYT)包衣过程中引湿率、衣膜厚度、包衣增重3个指标的定量预测模型,并实现终点判断。方法:采用漫反射方法采集4个批次VCYT包衣过程中的实时NIRS数据;滚移包衣法对VCYT进行包衣,从喷雾阶段开始... 详细信息

目的:利用近红外光谱(NIRS)构建维C银翘片(VCYT)包衣过程中引湿率、衣膜厚度、包衣增重3个指标的定量预测模型,并实现终点判断。方法:采用漫反射方法采集4个批次VCYT包衣过程中的实时NIRS数据;滚移包衣法对VCYT进行包衣,从喷雾阶段开始,每间隔10 min从包衣机上的取样口进行取样,收集不同包衣时间上的样品共57批(约1800片),将片剂包埋于熔化的石蜡中,纵向切开,利用体视显微镜观察,并使用Motic Images Advanced 3.2软件测量衣膜厚度(目标值38μm),参照2020年版《中华人民共和国药典》(四部)“药物引湿性试验指导原则”测量样品引湿率(目标值3%),每批随机抽取3份样品(每份10片),称量并计算包衣增重(目标值4%);利用偏最小二乘回归(PLSR)构建3个包衣指标的定量模型,利用移动平均法对包衣指标的预测值平滑处理,并用于判断包衣终点。结果:引湿率、衣膜厚度、包衣增重的预测决定系数(Rp 2)分别为0.9334、0.9326、0.9659,预测均方根误差(RMSEP)分别为0.1635%、1.8709μm、0.2403%,相对分析误差(RPD)分别为3.7110、2.7607、5.4158。外部验证集结果显示,模型的实时预测值与实测值呈现了相同变化趋势,包衣终点能被准确预测(预测误差<7.32 min,相对误差<5.63%)。结论:NIRS模型预测能力良好,可用于VCYT包衣过程的质量控制。

关键词：近红外光谱(NIRS) 维C银翘片包衣过程快速检测终点判断引湿率衣膜厚度包衣增重

不对称催化合成手性1,2-双硼酸酯研究进展

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有机化学 2024年第5期44卷 1385-1402页

作者：吉崇磊高得伟上海科技大学物质科学与技术学院上海201210

手性1,2-双硼酸酯是合成化学中重要的转化砌块,其催化不对称合成引起了化学界的广泛关注.近年来,过渡金属和手性双醇催化的烯烃不对称双硼化反应已成为合成手性1,2-双硼酸酯的重要方法,基于烯基双硼化合物的不对称氢化反应,可以作为烯... 详细信息

手性1,2-双硼酸酯是合成化学中重要的转化砌块,其催化不对称合成引起了化学界的广泛关注.近年来,过渡金属和手性双醇催化的烯烃不对称双硼化反应已成为合成手性1,2-双硼酸酯的重要方法,基于烯基双硼化合物的不对称氢化反应,可以作为烯烃双硼化反应的补充来合成对应的目标产物.同时,烯烃或炔烃的硼化/官能团化也是构建这类化合物的另一种有效方法.最近,以偕二硼酸酯为起始物的催化不对称迁移增碳反应,为手性1,2-双硼酸酯的合成提供了新的思路.总结了手性1,2-双硼酸酯合成的最新研究进展及面临的挑战,并对未来的研究方向进行了展望.

关键词：手性1,2-双硼酸酯双硼化氢硼化硼化/官能团化偕二硼酸酯迁移偶联

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基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1551-1559页

作者：罗其俊田鑫高庆吉中国民航大学机器人研究所天津300300 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

在旋转双目立体视觉系统中,转台机械间隙导致的左右相机旋转平移偏差,造成立体校正图像的严重畸变。针对该问题,提出一种基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法。采用ORB特征在原始左右图像中进行快速全局立体匹配,设计一种新的特... 详细信息

在旋转双目立体视觉系统中,转台机械间隙导致的左右相机旋转平移偏差,造成立体校正图像的严重畸变。针对该问题,提出一种基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法。采用ORB特征在原始左右图像中进行快速全局立体匹配,设计一种新的特征点全局双层约束,实现匹配点的优选。提出基于内点邻域空间一致性的局部校验方法,实现二次匹配优化,并利用质量排序的优化匹配点集,由八点法基础矩阵估计算法计算左右相机的精确位姿关系,以此完成图像的立体校正。在Oxford和SYNTIM数据集上的典型算法对比实验,验证了所提算法的性能。多角度立体校正实验表明:所提算法可适应光轴夹角变化,在双目最大45°夹角时保证立体校正的质量,匹配点偏差小于0.2像素。

关键词：立体校正旋转相机基础矩阵空间一致性位姿估计

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女性更年期相关耳鸣危险因素初步分析

中华耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第9期59卷 916-921页

作者：马鑫卢友琪赵一馨余力生白文佩赖仁淙俄洛吉北京大学人民医院耳鼻咽喉头颈外科北京100044 北京市回民医院耳鼻喉科北京100054 首都医科大学附属北京世纪坛医院妇产科北京100038 台湾省光田综合医院耳鼻喉科中国台湾台中青海省人民医院妇产科西宁810000

目的探讨女性更年期相关耳鸣可能的危险因素。方法收集2016年4月至10月于更年期综合管理门诊确诊为更年期综合征的59例女性患者的临床资料,根据耳鸣及更年期问卷调查分为耳鸣组和无耳鸣组,应用SPSS 19.0统计软件分析比较两组患者的年龄... 详细信息

目的探讨女性更年期相关耳鸣可能的危险因素。方法收集2016年4月至10月于更年期综合管理门诊确诊为更年期综合征的59例女性患者的临床资料,根据耳鸣及更年期问卷调查分为耳鸣组和无耳鸣组,应用SPSS 19.0统计软件分析比较两组患者的年龄、体重指数(body mass index,BMI)、更年期Kupperman绝经指数(Kupperman menopausal index,KMI)、促卵泡生成素水平、更年期症状、耳鸣相关病史以及耳鸣可能的相关发病因素。结果59例更年期综合征患者中伴有耳鸣者22例,去除2例病因明确的甲状腺相关耳鸣,特发性耳鸣的发生比例为35.1%(20/57),其中17例纳入耳鸣组。37例患者无耳鸣症状,其中资料完整的26例纳入无耳鸣组。统计分析结果显示,两组患者头痛发生率差异有统计学意义(χ^(2)=9.098,P=0.003),其他指标差异均无统计学意义(P值均>0.05)。将失眠严重程度和耳鸣情况行进一步统计分析,两组间差别无统计学意义(χ^(2)=2.841,P=0.417)。结论头痛可能是更年期相关耳鸣发生的危险因素之一。

关键词：更年期耳鸣头痛危险因素

保护责任与发展权利统筹——“三线”划定的理论基础和规则研究

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城市规划 2024年第7期48卷 55-66页

作者：程茂吉南京市规划设计研究院有限责任公司

统筹划定“三线”是贯彻粮食和生态安全国策、完善国土空间保护开发制度、加强国土空间用途管制的重要举措,也是编制各级国土空间总体规划的基础条件。“三线”划定规则的形成经历了较长时间的探索和博弈,博弈的重心在于如何平衡保护责... 详细信息

统筹划定“三线”是贯彻粮食和生态安全国策、完善国土空间保护开发制度、加强国土空间用途管制的重要举措,也是编制各级国土空间总体规划的基础条件。“三线”划定规则的形成经历了较长时间的探索和博弈,博弈的重心在于如何平衡保护责任与发展权利的关系。指导“三线”划定工作的核心理念是总体国家安全观,制度基础是国家空间治理体系,技术支撑是“双评价”成果。按照生态功能重要性和实事求是原则划定了生态保护红线;按照统一规则和层层分解原则,把国家战略确定的耕地保护和永久基本农田划定任务、城镇开发边界扩展倍数落实到具体空间。由于划定规则较为注重政策逻辑和全国统一,难免存在影响划定规则科学性的问题,例如“双评价”支撑不足、保护责任分解和空间发展权利分配体现的区域差异不够、耕地布局集中度不足、部分新建城镇空间存在碎片化问题,需要在未来的专项规划、详细规划和规划编制管理制度方面提出优化措施,为提升国土空间治理水平、完善我国国土空间规划基础理论体系提供支撑。

关键词： “三线” 总体国家安全观国土空间总体规划

考虑公平偏好和绿色创新的绿色供应链策略研究

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中国管理科学 2024年

作者：公彦德开吉王哲南京审计大学商学院南京理工大学经济管理学院

以制造商和销售商组成的绿色产品供应链，提出了制造商推动绿色创新且制造商公平偏好（MM）、销售商推动绿色创新且制造商公平偏好（RM）、制造商推动绿色创新且销售商公平偏好（MR）、销售商推动绿色创新且销售商公平偏好（RR）四类绿... 详细信息

以制造商和销售商组成的绿色产品供应链，提出了制造商推动绿色创新且制造商公平偏好（MM）、销售商推动绿色创新且制造商公平偏好（RM）、制造商推动绿色创新且销售商公平偏好（MR）、销售商推动绿色创新且销售商公平偏好（RR）四类绿色供应链模型。运用博弈论方法进行求解，研究发现：（1）MM和RM两类绿色供应链模型中的绿色创新努力、产品需求量、制造商利润、销售商利润、系统总利润、制造商效用和销售商效用均与制造商公平偏好程度负相关。（2）MR策略中将销售商公平偏好程度控制在合理范围内，有助于提升销售商的利润，RR策略中销售商绿色创新努力、产品需求量、系统总利润与销售商公平偏好无关。（3）根据四种策略企业利润来看，RR策略始终为销售商和供应链系统的最佳选择策略。但对于制造商来说，销售商公平偏好程度较小时，RR策略为制造商最优策略；销售商公平偏好程度较大时，RM策略为制造商最优策略。

关键词：公平偏好绿色创新绿色供应链