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轿子山飞播示范草场发展现状及对策

安徽农业科学 2016年第5期44卷 250-252,255页

作者：郭太雷刘皆惠肖密吉政友织金县饲草饲料工作站贵州织金552100 贵州冠森生态农业开发有限公司贵州织金552100

针对轿子山飞播示范草场的植被与开发利用现状进行调查研究,通过对轿子山草场进行实地踏勘和测量,对播区内与周边农户进行走访、座谈,对参与飞播和飞播后从事过该草场承包经营、科研、补植补种、复垦、管护的相关人员进行了解,在查阅大... 详细信息

针对轿子山飞播示范草场的植被与开发利用现状进行调查研究,通过对轿子山草场进行实地踏勘和测量,对播区内与周边农户进行走访、座谈,对参与飞播和飞播后从事过该草场承包经营、科研、补植补种、复垦、管护的相关人员进行了解,在查阅大量档案资料的基础上,指出了轿子山飞播示范草场成功建设的借鉴意义,以及草场在管理利用中存在的问题,并提出了相应的开发利用建议,旨在为轿子山草场及同类型草场的合理开发利用提供科学依据。

关键词：轿子山草场飞播调查植被开发利用建议

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基于风险场和多项式的智能车换道轨迹规划

南京信息工程大学学报 2024年

作者：安政吉范小宁太原科技大学机械工程学院

针对智能车在高速路换道场景中的安全性及舒适性问题，提出一种基于安全势场和多项式换道模型的轨迹规划方法。首先，将车辆的运动在Frenet坐标系中解耦为横向与纵向两个维度，采用五次多项式与四次多项式分别生成车辆的横向d-t轨迹簇... 详细信息

针对智能车在高速路换道场景中的安全性及舒适性问题，提出一种基于安全势场和多项式换道模型的轨迹规划方法。首先，将车辆的运动在Frenet坐标系中解耦为横向与纵向两个维度，采用五次多项式与四次多项式分别生成车辆的横向d-t轨迹簇与纵向s-t轨迹簇；其次，为提升算法效率，根据车辆动力学特性设计了包含加速度、加速度变化率和曲率的轨迹评价指标，对轨迹簇进行初筛后得到候选轨迹；最后，基于安全势场理论结合行车最小安全距离的概念建立包含安全性、舒适性以及效率的轨迹评价函数对候选轨迹筛选出最优轨迹并完成仿真验证。通过搭建高速双车道弯道模型并设计匀速车流和变速车流的不同换道场景对该算法进行仿真验证，结果表明：在换道过程中，自车与各障碍车之间的碰撞风险值始终小于碰撞风险临界值，保证了换道的安全性；在不同行驶工况下，自车的加速度、加速度变化率以及轨迹曲率均小于阈值，表明该换道轨迹规划算法在多种障碍车流中均能保证自车换道的舒适性与换道轨迹的平滑性。

关键词：智能驾驶换道轨迹规划安全势场 Frenet坐标系多项式

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基于图神经网络的交通场景声音事件检测

信息与控制 2024年

作者：姜彦吉郭丁旭邱友利董浩辽宁工程技术大学软件学院清华大学苏州汽车研究院

为了更好地在复杂行车环境下通过声音信号检测发生的事件，提出了一种基于图神经网络获取交叉模态信息的交通场景声音事件检测方法。首先，通过声音事件窗方法获取声音信号中同时和相继发生的关系信息作为交叉模态信息，并过滤掉其中可... 详细信息

为了更好地在复杂行车环境下通过声音信号检测发生的事件，提出了一种基于图神经网络获取交叉模态信息的交通场景声音事件检测方法。首先，通过声音事件窗方法获取声音信号中同时和相继发生的关系信息作为交叉模态信息，并过滤掉其中可能存在的噪声关系，构建为图形结构；其次，改进图卷积神经网络以平衡邻居与自身的关系权重并避免过度平滑现象，利用其学习图形结构中的关系信息；最后，基于卷积循环神经网络学习声音事件的声学特征和时序信息，并以交叉模态融合的方式获取事件的关系信息，从而增强模型检测性能。相较于卷积循环神经网络（CRNN）模型，该方法在TUT Sound Events 2016和TUT Sound Events 2017数据集上均取得了更优的检测性能，F1分数分别提高了10.3%和2.04%，ER（error rate）度量分别降低了5.89%和10.06%，总体错误率分别降低了8.1%和6.07%。实验结果表明，该方法可以有效地提升智能汽车在行驶过程中对周围环境的感知能力。

关键词：声音事件检测智能交通图神经网络交叉模态融合图形构建

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提高新生犊牛成活率集成技术

畜牧与饲料科学 2016年第6期37卷 114-116页

作者：郭太雷范厚君吉政友刘皆惠贵州省织金县饲草饲料工作站贵州织金552100 贵州冠森生态农业开发有限公司贵州织金552100 贵州省织金县动物疫病预防控制中心贵州织金552100

犊牛是牛群的后备力量,其成活率的高低,直接关系到牛群未来的生长性能、繁殖性能与养殖经济效益。根据新生犊牛各组织器官均未发育成熟、防卫功能尚不健全、对外界环境适应力弱、抵抗力差和易患病的特点,结合犊牛的生理要求和行为习性,... 详细信息

犊牛是牛群的后备力量,其成活率的高低,直接关系到牛群未来的生长性能、繁殖性能与养殖经济效益。根据新生犊牛各组织器官均未发育成熟、防卫功能尚不健全、对外界环境适应力弱、抵抗力差和易患病的特点,结合犊牛的生理要求和行为习性,对围产期母牛饲养管理及初生犊牛护理等方面的技术要点进行了阐述。

关键词：犊牛成活率围产期母牛

自润滑关节轴承织物衬垫新材料和新技术研究进展

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润滑与密封 2024年

作者：蔡晓春马生辉梁明桂吉政甲青海大学机械工程学院

自润滑关节轴承织物衬垫在高端装备润滑领域发挥着关键作用，受到越来越多的重视。近年来大量研究工作致力于提高其摩擦磨损性能，本文首先对自润滑关节轴承的特征及应用进行了简要阐述。然后，分别对自润滑关节轴承织物衬垫发展过程中... 详细信息

自润滑关节轴承织物衬垫在高端装备润滑领域发挥着关键作用，受到越来越多的重视。近年来大量研究工作致力于提高其摩擦磨损性能，本文首先对自润滑关节轴承的特征及应用进行了简要阐述。然后，分别对自润滑关节轴承织物衬垫发展过程中涌现出来的新材料和新技术进行了总结归纳。其次，基于现有研究总结了自润滑织物衬垫的相关润滑机理，并分析了载荷、速度和温度等工况对润滑机理的影响机制。最后，在此基础上展望了自润滑织物衬垫研究趋势和未来发展方向。

关键词：织物衬垫关节轴承自润滑摩擦磨损

吉产不同生长年限桔梗中皂苷类成分与无机元素含量的动态变化研究

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时珍国医国药 2024年第1期35卷 193-196页

作者：段连政陈新长春中医药大学药学院长白山道地药材药效物质重点研究室吉林长春130117

目的测定吉产不同生长年限药食同源中药桔梗中桔梗皂苷D、桔梗皂苷E及无机元素含量,揭示其对桔梗质量的影响,为桔梗的采收加工和开发利用提供科学参考及实验依据。方法采用高效液相色谱法测定桔梗皂苷D及桔梗皂苷E的含量,电感耦合等... 详细信息

目的测定吉产不同生长年限药食同源中药桔梗中桔梗皂苷D、桔梗皂苷E及无机元素含量,揭示其对桔梗质量的影响,为桔梗的采收加工和开发利用提供科学参考及实验依据。方法采用高效液相色谱法测定桔梗皂苷D及桔梗皂苷E的含量,电感耦合等离子体质谱法测定桔梗中17种无机元素的含量;采用SIMCA14.1统计软件对含量测定结果进行偏最小二乘判别分析。结果桔梗皂苷D含量为0.0792%~0.2608%,桔梗皂苷E含量为0.0084%~0.0681%;偏最小二乘判别分析结果显示桔梗皂苷E及四种无机元素(Cu、Ca、Sr、Cr)含量是重要的影响因素。结论吉产不同生长年限桔梗中桔梗皂苷D、桔梗皂苷E及无机元素含量差异明显,该研究可为吉林省内桔梗的质量控制、安全评价以及资源综合开发利用提供科学依据。

关键词：生长年限药食同源桔梗皂苷类成分无机元素偏最小二乘判别分析

高密度地震映像在北京“23·7”流域性特大洪水应急除险中的应用

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水利水电技术(中英文) 2024年

作者：马国凯刘爱友魏定勇李宝元翟吉璇北京市水利规划设计研究院

2023年7月，受台风“杜苏芮”影响，北京市遭遇特大暴雨，导致境内多条河流发生了超百年一遇的流域性特大洪水。在随后近三个月的抢险救灾过程中，面对突如其来的复杂工况及各类探测难题，我们采用了以高密度地震映像为主的综合物探技... 详细信息

2023年7月，受台风“杜苏芮”影响，北京市遭遇特大暴雨，导致境内多条河流发生了超百年一遇的流域性特大洪水。在随后近三个月的抢险救灾过程中，面对突如其来的复杂工况及各类探测难题，我们采用了以高密度地震映像为主的综合物探技术，及时开展适用性试验，总结高密度地震映像密实性探测的分析办法，并结合微动技术、地质雷达等多种勘探手段，成功应用在永定河、拒马河等流域的堤防隐患探测、冲蚀区密实性探测等实践中，为北京“23·7”流域性特大洪水应急抢险贡献了力量。

关键词：应急除险高密度地震映像密实性探测

汽车产业到了新能源车和燃油车大决战的历史性时刻

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设计 2024年第6期37卷 42-51页

作者：王选政(采访) 李杰(采访) 范吉晗不详比亚迪汽车设计中心

《设计》:如果用一个词或者一句话来概括2023年的中国汽车设计,会是什么?范吉晗:2023年中国汽车设计的一个概括性词语可能是“瞩目”。中国汽车设计在多方面取得显著进展,吸引了国内外的广泛关注。首先,中国在电动汽车、自动驾驶技术以... 详细信息

《设计》:如果用一个词或者一句话来概括2023年的中国汽车设计,会是什么?范吉晗:2023年中国汽车设计的一个概括性词语可能是“瞩目”。中国汽车设计在多方面取得显著进展,吸引了国内外的广泛关注。首先,中国在电动汽车、自动驾驶技术以及智能互联等领域投入巨大,设计上不仅追求美观,更加注重技术的创新和应用,开始注重场景化的用车需求。中国汽车设计行业也在加强人工智能技术的研发,并引入大规模的人工智能模型。这一趋势为汽车设计带来了新的可能性和挑战。

关键词：汽车产业人工智能技术历史性时刻新能源车电动汽车自动驾驶技术智能互联大决战

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考虑排放控制区的多目标船舶航速优化研究

舰船科学技术 2024年第17期46卷 20-26页

作者：郭霆黄忠政李瑞民吉承成赖祥华江苏科技大学能源与动力学院江苏镇江202212 海丰国际控股有限公司上海200120 江苏远望仪器集团有限公司江苏镇江202212 扬帆集团股份有限公司浙江舟山316100

考虑在船舶排放控制区背景下,以燃油成本和租船成本为优化目标进行多目标船舶航速优化,选择基于蝴蝶优化算法与线性加权相结合和多目标蜻蜓算法的2种多目标优化方法,求解得出Pareto最优解集,最后通过理想点距离法的决策方法从Pareto最... 详细信息

考虑在船舶排放控制区背景下,以燃油成本和租船成本为优化目标进行多目标船舶航速优化,选择基于蝴蝶优化算法与线性加权相结合和多目标蜻蜓算法的2种多目标优化方法,求解得出Pareto最优解集,最后通过理想点距离法的决策方法从Pareto最优解集中确定出最佳折衷解。结果表明,当以多目标蜻蜓算法优化航速航行时,燃油成本降低2.72%,租船成本降低15.57%,可有效降低5.78%的船舶营运成本,更能大大提高船东和航运企业的经济效益,更符合环保要求。

关键词：多目标船舶航速优化优化算法