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一种新结构的双向直线运动驻波型超声波电机(英文)

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中国电机工程学报 2009年第24期29卷 49-55页

作者：王波戴吉岩郭吉丰魏燕定浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027 香港理工大学应用物理学系

研究了一种新结构的双向运动直线超声波电机。该种直线超声波电机由一块在两端部开槽、形成2个薄弱环节的板构成。通过有限元分析可知,调整薄弱环节和两端部的尺寸,在板中间可以形成2个波长几乎相等的驻波模态,其中一个是正弦振型,一个... 详细信息

研究了一种新结构的双向运动直线超声波电机。该种直线超声波电机由一块在两端部开槽、形成2个薄弱环节的板构成。通过有限元分析可知,调整薄弱环节和两端部的尺寸,在板中间可以形成2个波长几乎相等的驻波模态,其中一个是正弦振型,一个是余弦振型;通过粘贴8片PZT4压电陶瓷在板的中部来激励这2种振动模态。依照该原理,设计制造并研究了长60mm、宽10mm的新型双向直线运动超声波电机。该直线超声波电机在一个方向上最大速度220mm/s,最大出力1.764N,在另一个方向上最大速度270mm/s,最大出力1.96N,且达到了0.2μm以下的分辨率。

关键词：双向运动驻波型直线超声波电机压电陶瓷

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电视摄制的艺术第1版

电视摄制的艺术

1985年

作者：吉岩

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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含可交换动态共价键的液晶聚合物驱动器

高分子学报 2019年第5期50卷 451-468页

作者：陈巧梅杨洋危岩吉岩生命有机磷化学及化学生物学教育部重点实验室清华大学化学系北京100084

液晶聚合物网络(liquid crystalline polymer networks,LCNs)是一类同时具备高分子网络的熵弹性和液晶有序性的聚合物材料.取向后的单畴LCNs在特定外界刺激下可以产生快速的宏观大形变,作为驱动器和传感器,在人工肌肉、柔性机器人和微... 详细信息

液晶聚合物网络(liquid crystalline polymer networks,LCNs)是一类同时具备高分子网络的熵弹性和液晶有序性的聚合物材料.取向后的单畴LCNs在特定外界刺激下可以产生快速的宏观大形变,作为驱动器和传感器,在人工肌肉、柔性机器人和微机械体系等领域具有广阔的应用前景.近年来,研究者开发了一种新型的将可交换动态共价键引入LCNs制备可逆形变驱动器的方法.相比于传统制备方法,该方法不仅是全新的LCNs取向方法,而且赋予了材料一些传统永久交联LCNs不具备的新功能.本文介绍了近年来研究者在含可交换动态共价键的LCNs驱动器方向的重要研究成果,突出介绍了本课题组在含动态共价键的LCNs驱动器方向的研究进展.最后,对含可交换动态共价键的LCNs驱动器未来面临的挑战及发展方向进行了展望.

关键词：液晶聚合物网络驱动器可交换动态共价键

基于动态共价键的液晶弹性体可逆三维结构加工方法研究进展

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液晶与显示 2022年第2期37卷 199-216页

作者：张宇白吉岩中国石化石油化工科学研究院北京100083 清华大学化学系生命有机磷化学及化学生物学教育部重点实验室北京100084

液晶弹性体是一类在外界刺激(如热、光、电、磁等)下能够产生宏观可逆形变的智能材料。液晶弹性体必须经过取向后才能够展现宏观可逆形变性能。动态共价键在一定的条件下可以发生可逆断裂与再生成,能够改变传统共价交联网络的拓扑结构,... 详细信息

液晶弹性体是一类在外界刺激(如热、光、电、磁等)下能够产生宏观可逆形变的智能材料。液晶弹性体必须经过取向后才能够展现宏观可逆形变性能。动态共价键在一定的条件下可以发生可逆断裂与再生成,能够改变传统共价交联网络的拓扑结构,因此可被用于液晶弹性体的取向中。液晶弹性体可构筑具有一定形状、且在外界刺激下能够产生可逆形变的智能三维结构,在生物医药、组织工程、航空航天以及柔性机器人等多种领域具有广阔的应用前景。基于动态共价键取向法,对液晶弹性体进行三维空间取向或对液晶弹性体进行组装,有助于提高液晶弹性体可逆三维结构的复杂性,并丰富其形变模式。本文对基于动态共价键的液晶弹性体可逆三维结构的加工方法进行综述,并对该领域的挑战和机遇进行分析。

关键词：液晶弹性体动态共价键可逆三维结构取向组装

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可多次使用的液晶型类玻璃高分子

高分子学报 2017年第10期27卷 1662-1667页

作者：杨洋张锡奇危岩吉岩生命有机磷化学及化学生物学教育部重点实验室清华大学化学系北京100084 中国科学院仿生材料与界面科学重点实验室中国科学院理化技术研究所北京100190

通过高温下酯交换反应的进行,含酯键的液晶型类玻璃高分子(liquid crystalline vitrimer),能够通过简单拉伸进行取向,获得随温度变化可逆伸缩的智能材料.在目前已报道的此类主链型高分子中,酯交换剧烈发生需要的临界温度(Tv),与液晶弹... 详细信息

通过高温下酯交换反应的进行,含酯键的液晶型类玻璃高分子(liquid crystalline vitrimer),能够通过简单拉伸进行取向,获得随温度变化可逆伸缩的智能材料.在目前已报道的此类主链型高分子中,酯交换剧烈发生需要的临界温度(Tv),与液晶弹性体发生可逆形变的温度(Ti,即液晶相-各向同性相转变温度)相隔较近,导致材料的使用温度范围比较窄,而且多次升降温后,取向及可逆形变会消失.为解决此问题,本文在原来体系的基础上,通过共聚合另外一种液晶基元,有效地降低了Ti,从而拓宽Ti与Tv之间的距离.这不仅使材料的使用次数明显增加,还能延长此类液晶弹性体的使用期限.

关键词：液晶弹性体类玻璃高分子液晶态转变温度(Ti) 可逆驱动

冰雪体育特色小镇研究 ——以河北省崇礼区为例

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冰雪体育特色小镇研究 ——以河北省崇...

作者：高吉岩江西师范大学

学位级别：硕士

习近平总书记强调,“冬奥会是我国重要历史节点的重要标志性活动”,伴随着北京—张家口冬奥会的申办成功,冰雪运动也迎来了新的发展机遇。笔者查阅有关冰雪体育特色小镇的研究,发现研究领域主要集中在冰雪体育特色小镇历史变迁、核心理... 详细信息

习近平总书记强调,“冬奥会是我国重要历史节点的重要标志性活动”,伴随着北京—张家口冬奥会的申办成功,冰雪运动也迎来了新的发展机遇。笔者查阅有关冰雪体育特色小镇的研究,发现研究领域主要集中在冰雪体育特色小镇历史变迁、核心理念、发展模式、运行机制、发展对策等方面。但总体而言,上述研究还较为零散;全面、系统研究冰雪体育特色小镇的研究迄今还没有发现,鉴于这种研究现状,笔者尝试在实证研究的基础上,对冰雪体育特色小镇进行全面、系统的梳理,以期为冰雪体育特色小镇的研究提供理论借鉴。本文对河北省张家口市崇礼区太舞、万龙、富龙、密苑4处冰雪体育特色小镇的情况进行了调查分析。本研究采用文献资料法、问卷调查法、访谈法、数理统计法、逻辑分析法等方法,结论如下:1.河北省冰雪体育特色小镇体现了不同的发展理念并形成了不同的发展模式:“冰雪+产业融合”,“冰雪+民族文化”,“政府+社会资本合作”等模式。2.河北省崇礼区四个冰雪体育特色小镇结合四季不同气候特点,采取冬、夏季不同的经营策略,经营不同的运动项目,发挥不同配套设施的优势等,最大限度地获取最大的经营效益与社会效益。3.从冰雪体育特色小镇的企业性质与融资渠道来看,大部分都是私营企业,由于冰雪运动项目主要集中在冬季,而其它季节的盈利能力又有限,所以存在资金回笼时间较长,融资渠道单一,经费投入不足的问题。4.从人才储备的角度看,各个冰雪体育特色小镇普遍存在专业人才匮乏,专业管理能力欠缺的问题,人才不足,特别是专业化人才匮乏,既影响冰雪体育特色小镇的宏观管理、经济效益,也影响小镇的长远发展。5.从环境保护的角度看,各个冰雪体育特色小镇没有完全处理好资源开发利用与环境保护的关系。6.从消费群体看,消费人群主要集中在青年人和中年人,男性居多;其中大专或本科学历的游客最多,参与动机主要以增强体质,促进健康为主要目的,旅游产生费用主要集中在雪具器材及配套设施、交通出行、住宿、餐饮等方面。如何吸引不同年龄、不同文化水平、不同经济条件的消费群体参与到冰雪体育运动项目中来,是冰雪体育特色小镇亟待解决的问题。7.从安全的角度来看,河北省冰雪体育特色小镇在安全制度、安全措施、安全设施方面有待提高。8.从基础设施的角度看,河北省崇礼区部分冰雪小镇基础设施有待完善交通问题、餐饮问题、住宿问题等。

关键词：河北省冰雪运动现状对策

车辆主动前轮转向与直接横摆力矩集成控制研究及FPGA实现

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车辆主动前轮转向与直接横摆力矩集成控制研究及FPGA实现

作者：吉岩吉林大学

学位级别：硕士

随着车辆的主动安全问题越来越受到关注，电控系统之间的简单叠加已经不能满足需求，集成控制就此已经成为近年来电控系统研究的趋势。本文为了进一步提高车辆的侧向稳定性，对主动前轮转向及直接横摆力矩进行了集成控制。由于基于直接... 详细信息

随着车辆的主动安全问题越来越受到关注，电控系统之间的简单叠加已经不能满足需求，集成控制就此已经成为近年来电控系统研究的趋势。本文为了进一步提高车辆的侧向稳定性，对主动前轮转向及直接横摆力矩进行了集成控制。由于基于直接横摆力矩控制(DYC)的传统ESP系统制动干预时会产生制动作用，因此会使驾驶员明显感觉车速变慢，影响驾驶的舒适性，而AFS则能够进行主动转向干预且不易使驾驶员察觉，不影响纵向动力学。因此主动前轮转向与直接横摆力矩集成控制不仅能够进一步提高车辆的稳定性能，同时能使制动作用对纵向动力学的影响减轻，改善汽车的驾驶舒适性。基于上述问题，本文在车辆主动安全问题的研究上，考虑到车辆失稳的根本原因是轮胎的饱和特性，因此在建立简化的车辆模型过程中选用了非线性的分式轮胎模型，并选用能够表征车辆稳定性的前后轮胎侧偏角作为状态变量，为集成控制器的设计奠定了基础。在控制器的设计上，研究采用分层监督控制的策略，考虑安全性及物理执行机构的约束，应用非线性模型预测控制的方法经过推导最终将控制问题转化为带有约束的非线性规划问题，优化得到前轮转角及附加横摆力矩。下层则是根据车辆的状态对附加横摆力矩的分配策略，研究选用单侧车轮分配的原则，最终可将附加横摆力矩分配为制动力作用到车辆。为了验证本文所设计集成控制器的有效性，本文设计了多种仿真工况，包括初始状态响应、双移线极限工况验证，从多个角度分析了控制器的作用、性能及相比于传统控制的优势，并分析了集成控制器对于路面附着系数及车辆纵向速度变化的鲁棒性。研究的最后提出了非线性模型预测控制器的FPGA硬件实现方法，利用FPGA的可配置性和并行计算特性，从硬件实现层面提高了非线性模型预测控制的在线计算性能。提出了基于高级综合工具Catapult C的FPGA全硬件实现方案，基于FPGA与xPCTarget联合仿真实验平台，最后将控制器下载到FPGA开发板中，与xPC Target进行了联合仿真验证，验证结果可以说明控制器的实时性效果，所采用的全硬件实现方案具有较好的计算性能。

关键词：主动转向直接横摆力矩集成控制非线性模型预测控制 FPGA

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论法院调解

论法院调解

作者：迟吉岩吉林大学

学位级别：硕士

法院调解制度在我国民事诉讼中一直处于重要和优先的地位并对我国民事诉讼制度产生了深刻的影响。在民事诉讼法的发展完善过程中,法院调解制度经历了一个从“调解为主”到“着重调解”、再到“根据自愿合法原则调解”的立法淡化过程。... 详细信息

法院调解制度在我国民事诉讼中一直处于重要和优先的地位并对我国民事诉讼制度产生了深刻的影响。在民事诉讼法的发展完善过程中,法院调解制度经历了一个从“调解为主”到“着重调解”、再到“根据自愿合法原则调解”的立法淡化过程。但伴随着调解率的降低,出现了上诉率居高不下、信访压力增大的问题,引发了人们对于法院调解制度的再度思考。关于调解的司法政策也经历了一个从轻视到重视的反复过程,笔者通过对法院调解的这种兴衰更替的原因进行了一个理性的分析,并进而说明司法政策对法院调解制度的回归,实际上是在更高阶段上对调解价值的重新认识和肯定。最后,通过对国内外相关调解制度的比较,及对我国法院调解制度现存在的弊端的分析,说明完善法院调解制度应具有的理念及几点司法建议。

关键词：法院调解调审合一调解前置

利用压电力显微镜研究PMN-30%PT单晶体中铁电畴的结构及其演变(英文)

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物理学进展 2009年第2期29卷 197-214页

作者：戴吉岩王健新香港理工大学应用物理系

本文总结了我们近年来利用压电力显微镜(PFM)研究PMN 30%PT单晶体中铁电畴的结构及其演变的结果。选择PMN-30%PT晶体是因为该组分在超声传感器等应用方面具有最大的潜力。铁电畴的观察是基于反压电现象;具体来讲就是当交变电场通过原子... 详细信息

本文总结了我们近年来利用压电力显微镜(PFM)研究PMN 30%PT单晶体中铁电畴的结构及其演变的结果。选择PMN-30%PT晶体是因为该组分在超声传感器等应用方面具有最大的潜力。铁电畴的观察是基于反压电现象;具体来讲就是当交变电场通过原子力显微镜探针加到晶体表面时,会引起晶体表面的起伏振荡,而锁相放大器可以解出该振荡信号的振幅和相位角;其中振幅衬度反映了压电系数d_(33)的大小,而相位衬度则反映了铁电畴的极化方向。文中介绍了平面内以及垂直平面的PFM成像技术,并演示了影响畴的图像的一些因素,其中包括静电荷效应,表层效应和机械抛光的影响。本文还利用有限元模型对PFM成像原理进行了模拟分析。着重研究了晶体中铁电畴的尺寸分布,畴与晶体取向,时间和温度的相关性,以及畴的演变过程。

关键词： PMN-30%PT单晶体铁电畴压电力显微镜