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自驱动双关节模组同步控制系统研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 190-195页

作者：杨洪涛姜西祥沈梅高荟荟秦鹏飞金磊安徽理工大学机电工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室安徽淮南232001

针对自驱动关节臂测量机双关节模组的双电机同步控制问题,根据双关节模组的组成结构和工作原理设计了一种双关节模组同步控制系统。该系统采用LabVIEW软件搭建双电机的上位机控制界面,主控制器为FPGA,两者通过USB串口通信;STM32为双关... 详细信息

针对自驱动关节臂测量机双关节模组的双电机同步控制问题,根据双关节模组的组成结构和工作原理设计了一种双关节模组同步控制系统。该系统采用LabVIEW软件搭建双电机的上位机控制界面,主控制器为FPGA,两者通过USB串口通信;STM32为双关节模组内部的核心处理器,通过CAN总线与主控制器通信。通过设定不同的负载和速度进行了正反转对比实验,得到双关节模组电机最大转速误差为4.26%,关节转角的最大误差为0.25°,两电机同步时间控制精度为2 ms,验证了双关节模组在负载状态下仍满足技术指标要求,为提高传动精度提供了依据。

关键词：自驱动关节臂测量机双关节模组同步控制 FPGA

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基于相位赋形的方向调制信号综合方法研究

电子与信息学报 2016年第4期38卷 870-876页

作者：洪涛南京邮电大学通信与信息工程学院南京210003

方向调制技术采用多天射阵列在天线端综合出具有方向特性的数字调制信号,是近年来物理层安全通信领域研究的热点之一。现有方向调制信号综合算法主要基于遗传算法和矢量法,但由于不同文献研究的通信系统模型不同,基于这两种算法的方向... 详细信息

方向调制技术采用多天射阵列在天线端综合出具有方向特性的数字调制信号,是近年来物理层安全通信领域研究的热点之一。现有方向调制信号综合算法主要基于遗传算法和矢量法,但由于不同文献研究的通信系统模型不同,基于这两种算法的方向调制信号应用都具有一定的局限性。该文从窃听接收机所在的非期望方位接收方向调制信号星座点之间的相对相位关系产生畸变这一方向调制信号物理层安全本质出发,提出一种基于相位赋形的方向调制信号综合算法。首先根据不同的通信模型建立期望的相位波束空间覆盖函数,然后对期望的赋形相位波束采用空间傅里叶变换得到发射阵列的加权值。仿真结果表明该文提出的方向调制信号综合算法适用于笔形相位波束单用户信道、扇形相位波束的广播信道和多用户正交信道等不同的通信应用场景,为方向调制信号在不同通信场景中的应用提供技术支撑。

关键词：无线通信物理层安全方向调制空间傅里叶变换

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固体氧化物燃料电池的纳米结构阴极的稳定性

无机材料学报 2013年第11期28卷 1187-1194页

作者：洪涛王瑶夏长荣中国科学技术大学材料科学与工程系中国科学院能量转换材料重点实验室合肥230026

固体氧化物燃料电池的纳米结构阴极能够有效地提升电极的电化学性能以及电池的输出功率, 具有良好的应用前景。本文主要介绍纳米结构阴极的长期稳定性以及电极稳定性的理论模型。纳米结构阴极具有良好的长期稳定性。由于尺寸效应, 纳米... 详细信息

固体氧化物燃料电池的纳米结构阴极能够有效地提升电极的电化学性能以及电池的输出功率, 具有良好的应用前景。本文主要介绍纳米结构阴极的长期稳定性以及电极稳定性的理论模型。纳米结构阴极具有良好的长期稳定性。由于尺寸效应, 纳米结构能够抑制颗粒的高温生长, 并且可以显著减小电解质和催化剂之间热膨胀不匹配带来的微观应力, 使得两相之间保持良好的连接性。同时, 纳米结构能够很好地抵抗热循环导致的颗粒间界面断裂行为, 并在热循环中保持颗粒间的良好连接。La0.8Sr0.2MnO3-δ和La0.6Sr0.4Co0.2Fe0.8O3-δ等阴极材料在使用纳米结构技术后, 阴极性能提升了2.3~78倍, 并在超过1000 h的测试中保持稳定的功率输出。

关键词：固体氧化物燃料电池阴极纳米结构稳定性综述

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解析式表示的航空翼型

西北工业大学学报 1998年第1期16卷 89-93页

作者：洪涛洪远西北工业大学美国加州大学

提出了一种用简单的解析式表示航空翼型的方法。它避免了离散数据点中间没有定义，翼型表示不唯一的情况。其光顺性好，特别有利于ＣＡＤ／ＣＡＭ技术的应用。

关键词：航空翼型翼型解析式广义超亚椭圆函数光顺

污水处理过程中pH值控制方法的研究(英文)

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电子科技大学学报 2003年第6期32卷 632-634页

作者：李辉洪涛电子科技大学机械电子工程学院成都610054

以某污水处理示范工程为例,依据一体化氧化沟的工艺流程建立了污水酸碱偏离度的数学模型,通过非线性变换确定了pH测量值与污水酸/碱偏离度的关系。在此基础上,推导了以数字式流量阀为控制对象的pH值控制算法,运算中采用带约束条件的最... 详细信息

以某污水处理示范工程为例,依据一体化氧化沟的工艺流程建立了污水酸碱偏离度的数学模型,通过非线性变换确定了pH测量值与污水酸/碱偏离度的关系。在此基础上,推导了以数字式流量阀为控制对象的pH值控制算法,运算中采用带约束条件的最小二乘法对参数θo进行估计,实现了参数的在线辨识。该控制方法已经在示范工程中进行了实验,控制效果理想。

关键词：污水处理 pH值控制算法

MEAM势与Tersoff势比较研究——碳化硅熔化与凝固行为

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物理学报 2012年第2期61卷 479-486页

作者：周耐根洪涛周浪南昌大学材料科学与工程学院南昌330031

运用分子动力学方法对比模拟研究了碳化硅的体熔化、表面熔化和晶体生长过程.分别采用MEAM势和Tersoff势两种势函数描述碳化硅.结果表明:体熔化时,两种势函数描述的SiC的原子平均能量、Lindemann指数和结构有序参数与温度的变化关系相似... 详细信息

运用分子动力学方法对比模拟研究了碳化硅的体熔化、表面熔化和晶体生长过程.分别采用MEAM势和Tersoff势两种势函数描述碳化硅.结果表明:体熔化时,两种势函数描述的SiC的原子平均能量、Lindemann指数和结构有序参数与温度的变化关系相似,但MEAM势对应的体熔点(4250 K)比Tersoff势(4750 K)的要高.表面熔化时,两种势函数描述的SiC在相同的过热度下熔化速度相近;而在相同的温度条件下,MEAM作用的SiC表面熔化速度更快.这是由于MEAM势SiC的热力学熔点(3338 K)低于Tersoff势SiC的热力学熔点(3430 K)的缘故.两种势函数作用的SiC在晶体生长方面差异很大.MEAM势SiC的晶体生长速度与过冷度有关,过冷度约为400 K时晶体生长速度最快.但Tersoff势SiC晶体却在过冷度为0—1000 K的范围内均不能生长.综合考虑,MEAM势比Tersoff势能更好地描述碳化硅的熔化和凝固行为.

关键词：碳化硅势函数熔化晶体生长

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基于变形镜的三反射离轴变焦物镜设计

光学学报 2013年第12期33卷 227-233页

作者：程洪涛上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系上海200072

通过引入两个变形镜来实现三反射离轴变焦系统的焦距改变，应用矩阵光学分析光学系统一阶属性得到控制反射镜面光焦度的方程。结合三反离轴变焦系统结构特点并应用平面对称光学像差理论推出变焦过程中消球差、零阶像散、零阶彗差的条件... 详细信息

通过引入两个变形镜来实现三反射离轴变焦系统的焦距改变，应用矩阵光学分析光学系统一阶属性得到控制反射镜面光焦度的方程。结合三反离轴变焦系统结构特点并应用平面对称光学像差理论推出变焦过程中消球差、零阶像散、零阶彗差的条件；同时根据Scheimpflug条件消除物像面倾斜引入的拱形畸变；最后阐述了一种新的全反射离轴变焦物镜的设计, 结果表明最大均方根弥散斑半径变化范围为5.4791~11.117 μm时，满足变焦物镜技术要求，设计原理和方法为进一步应用变形镜设计变焦系统提供了有益的探索。

关键词：光学设计变形镜全反射离轴变焦

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共轴大型天文三反望远物镜的设计研究

光学学报 2013年第5期33卷 190-195页

作者：程洪涛上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系上海200072

基于一阶几何光学,以给定的初始结构参数推出了共轴三反光学表面的曲率和间隔方程;以佩茨瓦尔和为零作为约束条件,推出了初始结构参数应该满足的方程。基于三阶几何光学中球差、彗差、像散为零的目标求解二次曲线常数方程。根据共轴三... 详细信息

基于一阶几何光学,以给定的初始结构参数推出了共轴三反光学表面的曲率和间隔方程;以佩茨瓦尔和为零作为约束条件,推出了初始结构参数应该满足的方程。基于三阶几何光学中球差、彗差、像散为零的目标求解二次曲线常数方程。根据共轴三反望远镜的像差要求,以优化其球差、彗差和像散为目标并结合优化评价函数,得到天文望远镜系统镜面的非球面高次系数,同时得到望远镜光学系统的各面的像差系数、能量图以及各视场的波前图和调制传递函数图。结果表明,该共轴三反射望远镜结构设计合理,设计原理和方法可以进一步推广到离轴三反射系统。

关键词：光学设计像差理论望远镜三反射结构

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地球内核与磁场

武汉大学学报（信息科学版） 2010年第7期35卷 854-856页

作者：邓洪涛武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室武汉市珞喻路129号430079

根据地磁场倒转模拟实验,地球固体内核具有导电性。内核与外核的运动互相耦合,对地磁场的形成、维持、翻转具有重要的约束作用,对内核磁场的研究为进一步了解以上行为提供了有益的帮助。在引入磁矢势后,获得了地球固体内核的磁场公式,... 详细信息

根据地磁场倒转模拟实验,地球固体内核具有导电性。内核与外核的运动互相耦合,对地磁场的形成、维持、翻转具有重要的约束作用,对内核磁场的研究为进一步了解以上行为提供了有益的帮助。在引入磁矢势后,获得了地球固体内核的磁场公式,并讨论了由于长周期地磁场感应的内核磁场特性。

关键词：固体内核地磁场磁矢势