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不同跟随策略下RMFS调度问题研究

计算机工程与应用 2024年第11期60卷 356-366页

作者：司聪敏王转北京科技大学机械工程学院北京100083

随着电商行业的快速发展,移动机器人仓储系统(robotic mobile fulfillment systems,RMFS)在现代化物流中心被广泛应用。在RMFS中,机器人在一次分拣搬运任务中,可以采用完全跟随或不跟随两种策略,即机器人可以全程跟随拣选货架直至该任... 详细信息

随着电商行业的快速发展,移动机器人仓储系统(robotic mobile fulfillment systems,RMFS)在现代化物流中心被广泛应用。在RMFS中,机器人在一次分拣搬运任务中,可以采用完全跟随或不跟随两种策略,即机器人可以全程跟随拣选货架直至该任务完成;或者当货架在工作站排队时机器人离开货架去执行其他任务。针对两种跟随策略下的机器人调度问题,以机器人完成批次任务的总时间最短为目标,建立了两种跟随策略下的机器人调度模型,并基于遗传算法设计了两种跟随策略下的仿真实验平台,通过仿真实验对完全跟随与不跟随两种策略下的系统性能进行了比较,得出了基于完工时间最短的跟随策略决策决策曲线,证明结合具体工况选择合适的跟随策略能够有效提高拣货系统作业效率,利用跟随策略曲线可以帮助企业进行机器人跟随策略的选择。

关键词：移动机器人仓储系统跟随策略机器人调度仿真平台

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东坡书院述略:从苏轼与书院的关系谈起

大学教育科学 2024年第3期 112-119页

作者：邓洪波刘敏湖南大学岳麓书院长沙410082

苏轼在两次兴学运动中认为当“因循旧制”,“使先王之旧物”不废于今世,也即主张书院与官学并存;但是随着官学化运动的发展,苏轼转而支持官学的发展,甚至参与其中。这与他“学者,王者事也”的学校观有关。他认为,兴王化之教才是地方官... 详细信息

苏轼在两次兴学运动中认为当“因循旧制”,“使先王之旧物”不废于今世,也即主张书院与官学并存;但是随着官学化运动的发展,苏轼转而支持官学的发展,甚至参与其中。这与他“学者,王者事也”的学校观有关。他认为,兴王化之教才是地方官员修建学校的目的,而官学与书院均为王化之所。目前统计的10所东坡书院,主要是后人崇拜苏轼,并以之为主祀对象的祭祀性书院,这也决定了这些书院呈现尽可能地追寻先贤遗迹,但又不完全是苏轼行迹过化之地的特点。在修建东坡书院祭祀苏轼的背后,有着复杂的政治与地域文化因素。如常州东坡书院的修建缘于晁子健看重家族和苏轼的交往,而惠州东坡书院的修建则与当地民众将平安的希冀寄托于苏轼祭祀有关。这些对于认识书院的形成机理有重要价值。

关键词：东坡书院苏轼苏公祠兴学运动教育史

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鄂尔多斯盆地上古生界煤系烃源岩三环萜烷成因探讨

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沉积学报 2024年第4期42卷 1433-1446页

作者：林舒敏张敏李洪波油气地球化学与环境湖北省重点实验室(长江大学资源与环境学院) 武汉430100 油气资源与勘探技术教育部重点实验室(长江大学) 武汉430100

【目的】鄂尔多斯盆地煤系烃源岩发育,其饱和烃中三环萜烷含量丰富,但其三环萜烷分布模式在研究区表现出较大的差异性,因此探讨其差异性的主控因素具有重要意义。【方法】利用气相色谱和色谱—质谱分析技术,对鄂尔多斯盆地上古生界26个... 详细信息

【目的】鄂尔多斯盆地煤系烃源岩发育,其饱和烃中三环萜烷含量丰富,但其三环萜烷分布模式在研究区表现出较大的差异性,因此探讨其差异性的主控因素具有重要意义。【方法】利用气相色谱和色谱—质谱分析技术,对鄂尔多斯盆地上古生界26个煤系烃源岩样品饱和烃进行了详细地剖析。【结果】根据三环萜烷(TT)的分布特征将研究区烃源岩样品划分为三种不同类型的分布模式。Ⅰ类烃源岩以C_(19)TT为主峰,C_(19)TT、C_(20)TT、C_(21)TT含量逐渐减小的变化趋势,同时该类样品中Pr/Ph比值高,介于1.19~3.84,平均值为2.99、C_(24)四环萜烷含量也较丰富,C_(24)四环萜烷/C_(26)TT比值介于2.39~32.54,平均值为9.80、C_(28)三环萜烷和C_(29)三环萜烷缺失,这类样品主要是腐殖煤和炭质泥岩,揭示出湖沼相沉积环境之特征;与之相反的Ⅱ类烃源岩的三环萜烷以C_(23)TT为主峰,C_(19)TT、C_(20)TT、C_(21)TT含量是逐渐增大的,而Pr/Ph比值低,比值主要介于0.34~0.90,平均值为0.61、C_(24)四环萜烷含量不丰富,C_(24)四环萜烷/C_(26)TT比值主要介于0.42~0.77,平均值为0.54、C_(28)三环萜烷和C_(29)三环萜烷含量丰富,这类样品除了煤系泥岩之外还有腐殖煤和炭质泥岩,其沉积环境与Ⅰ类烃源岩迥然不同;Ⅲ类烃源岩的三环萜烷分布介于Ⅰ类和Ⅱ类烃源岩之间,一方面三环萜烷的主峰碳为C_(23)TT,另一方面C_(19)TT、C_(20)TT、C_(21)TT相对含量又依次降低并呈阶梯状分布的特征,此外Pr/Ph比值为2.07、C_(24)四环萜烷/C_(26)TT比值为3.53,两者均介于Ⅰ类烃源岩和Ⅱ类烃源岩之间。【结论】随着烃源岩热演化程度的增加,三环萜烷的总量展示了逐渐增大的变化趋势,但不同类型烃源岩的三环萜烷分布模式并没有发生明显变化,说明研究区煤系烃源岩三环萜烷的不同分布模式受有机质热演化程度影响较小,而主要受控于沉积环境和母质类型。

关键词：三环萜烷主控因素沉积环境煤系烃源岩鄂尔多斯盆地

四旋翼飞行器的RBF神经网络鲁棒自适应控制

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北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1620-1628页

作者：马振伟白浩陈洪波王劲博中山大学系统科学与工程学院广州510006

针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种基于径向基函数神经网络的鲁棒自适应全局控制方法(RRAC)。所提方法结合了神经网络控制对未知非线性的强拟合能力和鲁棒控制的全局稳定性,解决了神经网络控制仅能实现半全... 详细信息

针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种基于径向基函数神经网络的鲁棒自适应全局控制方法(RRAC)。所提方法结合了神经网络控制对未知非线性的强拟合能力和鲁棒控制的全局稳定性,解决了神经网络控制仅能实现半全局一致最终有界的问题,实现了控制精度和鲁棒性的双重提升。所设计的控制器由在近似域内工作的神经网络控制器和在近似域外工作的鲁棒控制器组成。引入一种新型切换函数来实现两者之间的平滑切换,以保证闭环系统的所有信号是全局一致最终有界的。利用Lyapunov函数和Barbalat引理严格证明了非线性四旋翼飞行器系统的稳定性。仿真表明,所设计的控制器在模型不确定性和有界外部扰动下对参考轨迹依旧保持良好的跟踪性能,且跟踪误差趋近于零。

关键词：四旋翼飞行器 RBF神经网络鲁棒自适应控制平滑切换函数全局一致最终有界

数字经济背景下建设更高水平开放型经济新体制的策略与路径

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郑州大学学报(哲学社会科学版) 2024年第2期57卷 63-71+143-144页

作者：司聪任保平西北大学经济管理学院北京外国语大学北京高校中国特色社会主义理论研究协同创新中心南京大学数字经济与管理学院

建设更高水平的开放型经济新体制是我国新时期的重大战略部署，数字经济则是发展开放型经济的重要依托。数字经济凭借“技术-经济-制度”的动态演进框架不断革新着世界经济体系，加速了全球性的产业结构调整、价值链分工和经贸规则建构... 详细信息

建设更高水平的开放型经济新体制是我国新时期的重大战略部署，数字经济则是发展开放型经济的重要依托。数字经济凭借“技术-经济-制度”的动态演进框架不断革新着世界经济体系，加速了全球性的产业结构调整、价值链分工和经贸规则建构。我国应从更大范围、更宽领域和更深层次，及时应对国际经贸秩序和全球价值链的演变，拓展与革新开放型经济的发展空间、市场范畴和治理体系。面对全球数字化进程中开放型经济遭遇的技术性、结构性、制度性和风险性挑战，我国应围绕数字经济的国际演进规律与国内竞争优势，擢升数字价值链对开放型经济的驱动效能、推进数字市场对开放型经济的组织链接、加深数字经济规制与开放型经济的制度融通、增强数字治理对开放型经济的系统保障，构建以制度型开放为重点、以数字型开放和要素流动性开放为支撑的更高水平开放型经济新体制，以此推动更大范围的全面开放、更宽领域的双向开放、更深层次的主动开放、更可持续的安全开放。

关键词：开放型经济数字经济新体制更高水平

来源：博看期刊

数字经济培育中国装备制造业高质量发展新动能的路径探析

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贵州社会科学 2024年第1期409卷 131-138页

作者：司聪任保平西北大学陕西西安710127 北京外国语大学北京100089 南京大学江苏南京210093

装备制造业是工业经济的核心和现代化经济体系的战略性产业。随着当前经济发展方式转变、经济结构优化调整与新一轮科技革命的突破爆发,我国亟须通过数字经济与装备制造业深度融合催生的动力变革、效率变革、质量变革机制培育高质量发... 详细信息

装备制造业是工业经济的核心和现代化经济体系的战略性产业。随着当前经济发展方式转变、经济结构优化调整与新一轮科技革命的突破爆发,我国亟须通过数字经济与装备制造业深度融合催生的动力变革、效率变革、质量变革机制培育高质量发展新动能。然而现阶段,数字经济与装备制造业在技术创新、基础设施、市场体系、产业生态维度均存在融合不深的制约因素,极大地阻碍了高质量发展的新动能培育。数字经济背景下,应从数字科技对装备制造业技术范式的融合创新、新型基础设施对装备制造业生产业态的系统升级、数据要素对装备制造业市场体系的组织链接、数字治理对装备制造业产业生态的解蔽重构等方面培育装备制造业高质量发展的新动能,从而提升制造强国、质量强国、数字中国建设效能,形成推动实体经济高质量发展的强劲动力和引领中国式现代化发展的强大引擎。

关键词：新动能数字经济装备制造业高质量发展

汕头－吕宋岛岩石圈速度结构与震源构造──台湾浅滩7．3级地震构造之一

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地球物理学进展 1996年第1期11卷 28-41页

作者：陈学波李金森王恩福司洪波国家地震局地壳应力研究所

汕头－吕宋岛岩石圈速度结构剖面，划分出华南陆缘古生代陆壳、陆架区晚古生代－中生代陆壳、陆坡带中生代－早第三纪过渡壳、新生代南海海盆洋壳及吕宋岛中生代－新生代岛弧陆壳与东吕宋海槽洋壳等地壳构造组分，并确定了上述地壳构造... 详细信息

汕头－吕宋岛岩石圈速度结构剖面，划分出华南陆缘古生代陆壳、陆架区晚古生代－中生代陆壳、陆坡带中生代－早第三纪过渡壳、新生代南海海盆洋壳及吕宋岛中生代－新生代岛弧陆壳与东吕宋海槽洋壳等地壳构造组分，并确定了上述地壳构造之间的边界断裂构造及其性质。结合地震震源分布及机制，初步确定了华南陆架盆岭构造带北、南两侧地震构造的控震构造与发震构造性质及其震源力学特征；１）指出１９９４年９月１６日台湾浅滩７．３级地震属于板缘壳幔地震及造成一千公里有感范围的原因；２）马尼拉海沟的海底地堑构造与南海海盆岩石圈地幔上隆是马尼拉海沟俯冲带震源显示正断层性质的原因，且为被动的或转换俯冲带；３）东吕宋海槽仍属于菲律宾海俯冲带性质；吕宋岛东西两侧俯冲带岩石圈板片震源深度的准三层分布，可能表明俯冲带岩石圈板片存在相应的低速滑移层。

关键词：岩石圈结构地震构造板缘地震吕宋岛汕头市

考虑商家和顾客双满意度的外卖配送车辆路径优化研究

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考虑商家和顾客双满意度的外卖配送车辆路径优化研究

作者：许洪波中南林业科技大学

学位级别：硕士

近年来,移动互联网发展迅速,为人们的日常生活提供了诸多便利,给外卖行业带来了前所未有的发展机遇,促进互联网餐饮的加速发展,至2022年在线餐饮外卖市场规模首次突破万亿。随着外卖市场规模的不断扩大,外卖取送延迟的现象时有发生,不... 详细信息

近年来,移动互联网发展迅速,为人们的日常生活提供了诸多便利,给外卖行业带来了前所未有的发展机遇,促进互联网餐饮的加速发展,至2022年在线餐饮外卖市场规模首次突破万亿。随着外卖市场规模的不断扩大,外卖取送延迟的现象时有发生,不仅拉低了商家和顾客对于外卖配送时效性的满意度,而且也制约了企业的进一步发展。因此,如何在降低企业外卖配送成本的同时,提升商家和顾客对于配送时效性的满意度,提高配送服务质量,为企业的长期发展提供策略,成为外卖企业的重点关注问题。本文以D企业餐饮外卖业务为例,研究专送配送员在派单模式下的餐饮外卖配送车辆路径优化问题,其本质为订单分配与路径规划的组合优化问题。首先,分析企业餐饮外卖业务的发展现状,发现主要存在配送成本居高不下、配送时效性偏低等问题;其次,针对这些问题,在考虑配送里程、外卖取送货顺序等约束条件的基础上,本文将商家和顾客双方对于配送时效性的满意度函数转化为惩罚函数,以最小化电动车启动成本、行驶成本与客户惩罚成本的权重和为目标,构建了带时间窗的取送货车辆路径优化模型。然后,选择适合求解这类复杂优化问题的遗传算法作为求解工具,针对传统遗传算法求解这类问题存在的收敛速度慢与易陷于局部最优等缺点,分别采用插入启发式算法构造初始解、引入正向连续交叉和差分变异策略,设计了一种改进型遗传算法,并进行案例分析与仿真实验;最后,基于D企业发展需要,为了保证企业能顺利采用本文的研究成果制定并落实配送方案,提出了 2点保障措施。基于D企业某配送站点的部分餐饮外卖订单数据作为测试案例,进行仿真实验,包括数值分析实验、方法对比效果与方案优化效果分析。其中,数值分析实验,遍历三项子成本的权重分配方案,得出最适合的权值分配方案,通过权重数值分析实验表明,该模型可以有效地降低企业的外卖配送成本,并提高商家与顾客对于配送时效性的满意度,证明在制定配送方案的过程中合理考虑商家和顾客的满意度,有利于企业实现降本增效;然后,基于三种不同规模的测试案例,采用套权重方案对比方法的求解效果,实验结果表明本文所设计的改进型遗传算法在求解质量、稳定性与收敛速度方面都具有明显的优势,该算法可以快速地为D企业求得满意的配送方案,合理调度物流资源,提高物流配送效率;将本文所得出的配送方案与企业原本的配送方案从配送成本、准确性、时效性等方面进行对比分析,验证配送方案所取得的优化效果。本研究为D企业提升市场竞争力提供理论依据与决策参考,同时也为其他同类型的企业提供借鉴意义。

关键词：车辆路径问题餐饮外卖配送商家满意度顾客满意度改进型遗传算法

以数实深度融合建设现代化产业体系——战略意蕴、重点任务与实现路径

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财经问题研究 2024年第11期 18-30页

作者：司聪任保平西北大学经济管理学院北京外国语大学北京高校中国特色社会主义理论研究协同创新中心南京大学数字经济与管理学院

以数实深度融合建设现代化产业体系具有重大战略意蕴，其核心价值在于通过数字经济对实体经济的深度渗透、耦合与重塑，以切实动摇产业底层发展逻辑的范式革命全面推动科技创新与产业创新的深度融合，显著提升产业的高端化、智能化、绿... 详细信息

以数实深度融合建设现代化产业体系具有重大战略意蕴，其核心价值在于通过数字经济对实体经济的深度渗透、耦合与重塑，以切实动摇产业底层发展逻辑的范式革命全面推动科技创新与产业创新的深度融合，显著提升产业的高端化、智能化、绿色化、融合化发展水平，以数实深度融合激发的产业质变取代表层融合引发的产业量变，不断提升产业体系的整体发展质量，增强现代化程度和国际竞争力，以此构建符合完整性、先进性、安全性要求的现代化产业体系。新时代要通过数字经济与实体经济在技术、生产、链网和生态四个维度的深度融合全面增强现代化产业体系的发展动力、激发现代化产业体系的发展效能、增强现代化产业体系的发展韧性、优化现代化产业体系的发展环境，重点补齐产业发展的创新短板、消除结构瓶颈和突破模式桎梏。因此，应全面深化数实深度融合的体制机制改革，系统构建数驭未来的全新产业格局，踔厉锻造聚数汇智的新型基础设施，加速探索数实策应的新型治理模式，为产业体系开辟创新勃发、架构完整、内核先进、稳健安全的现代化实现路径。

关键词：现代化产业体系数实深度融合数字经济数字科技新质生产力