检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

分层平滑优化A*引导DWA用于机器人路径规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子测量与仪器学报 2024年

作者：朱洪波殷宏亮安徽理工大学电气与信息工程学院

针对A*算法存在的搜索效率低，路径平滑性和安全性差，以及DWA融合全局路径规划算法实时寻路效率低等问题，提出了一种分层平滑优化A*引导DWA（HSA*-G-DWA）的移动机器人路径规划方法。首先，在A*算法的代价函数中引入双动态加权因子并... 详细信息

针对A*算法存在的搜索效率低，路径平滑性和安全性差，以及DWA融合全局路径规划算法实时寻路效率低等问题，提出了一种分层平滑优化A*引导DWA（HSA*-G-DWA）的移动机器人路径规划方法。首先，在A*算法的代价函数中引入双动态加权因子并构建碰撞约束函数剔除路径搜索过程中无关扩展节点的搜索，以提升路径搜索的效率和安全性。其次，利用分层平滑优化策略消除路径中的冗余点和转折点，减少路径点数量和路径长度。之后，通过无障碍约束直线与有障碍约束圆弧插补分段优化生成初始全局路径，保证路径的安全性与平滑性。然后，若移动机器人跟踪全局路径过程中面临未知障碍物则利用全局路径引导DWA生成避障与返回全局路径的局部动态修正路径，减少了实时计算量。最后，仿真实验结果表明，静态环境下HSA*-G-DWA算法路径搜索时间和路径点数较A*算法分别平均减少了88.43%和86%，路径的平滑性和安全性更好；未知环境下HSA*-G-DWA算法可以实时避开环境中出现的未知障碍物，路径长度较DWA算法、Dijkstra算法、RRT算法和现有融合算法分别平均减少了25.78%、18.65%、30.48%和14.59%，路径搜索时间较现有融合算法平均减少了67.39%。

关键词：移动机器人路径规划 A*算法碰撞约束动态加权因子分层平滑动态避障

卵巢癌肿瘤微环境与肿瘤转移及耐药机制的研究进展

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国临床研究 2024年第1期37卷 130-135页

作者：陈莉洪波中国科学院合肥肿瘤医院肿瘤内科安徽合肥230000 中国科学院合肥物质科学研究院健康与医学技术研究所安徽合肥230000

卵巢癌是常见的妇科肿瘤之一,其易复发、易转移、易耐药的特性使得患者5年生存率较低。而卵巢癌的转移及耐药机制是一个多步骤、多因素参与的极其复杂的过程。近年来,随着对肿瘤微环境(TME)认识的加深其参与调控肿瘤转移及耐药的作用日... 详细信息

卵巢癌是常见的妇科肿瘤之一,其易复发、易转移、易耐药的特性使得患者5年生存率较低。而卵巢癌的转移及耐药机制是一个多步骤、多因素参与的极其复杂的过程。近年来,随着对肿瘤微环境(TME)认识的加深其参与调控肿瘤转移及耐药的作用日益受到重视。本文通过文献调研对卵巢癌TME中的细胞外基质、癌相关成纤维细胞、血管内皮生长因子、免疫相关细胞及分子、脂肪细胞、缺氧诱导因子等在调控卵巢癌转移及耐药方面的作用及研究进展进行归纳总结,希望为卵巢癌转移及耐药机制的深入研究提供线索,从而为临床找到克服卵巢癌耐药的解决方法提供参考依据及启发。

关键词：卵巢癌转移耐药肿瘤微环境细胞外基质癌相关成纤维细胞血管内皮生长因子免疫相关细胞及分子脂肪细胞缺氧诱导因子

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

涂镀铝+微弧氧化工艺制备复合涂层研究进展

材料导报 2024年第14期38卷 204-212页

作者：武宏邵明增杨洪波西安建筑科技大学机电工程学院西安710055 西安建筑科技大学冶金工程学院西安710055 陕西省耐磨材料工程技术研究中心西安710055

采用涂镀铝+微弧氧化的复合工艺可在钢材、镁合金、钛合金、陶瓷甚至高分子等多种材料表面制备以氧化铝为主的复合涂层,从而提高材料的绝缘、耐磨、耐腐蚀等性能。本文概述了热浸镀、喷涂、物理气相沉积、熔盐电镀以及包埋渗等涂镀铝工... 详细信息

采用涂镀铝+微弧氧化的复合工艺可在钢材、镁合金、钛合金、陶瓷甚至高分子等多种材料表面制备以氧化铝为主的复合涂层,从而提高材料的绝缘、耐磨、耐腐蚀等性能。本文概述了热浸镀、喷涂、物理气相沉积、熔盐电镀以及包埋渗等涂镀铝工艺与微弧氧化工艺相结合制备复合涂层的国内外研究进展,重点分析了各种涂镀铝+微弧氧化工艺制备复合涂层的结构特点、影响因素及工艺的优缺点,最后对涂镀铝+微弧氧化复合工艺进行展望,并提出该领域亟待解决的问题。

关键词：涂镀铝微弧氧化氧化铝复合涂层热浸镀

考虑空间需求不均的模块化公交线路运行方案优化研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交通运输系统工程与信息 2024年第4期24卷 166-175页

作者：易洪波刘昱岗王童语西南交通大学交通运输与物流学院成都611756 西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室成都611756 西南交通大学综合交通大数据应用技术国家工程实验室成都611756 纽约大学阿布扎比分校工程系阿布扎比129188阿拉伯联合酋长国

传统固定容量公交车辆难以应对公交线路上空间分布不均的需求。为解决这一问题,引入模块化公交车辆,通过编组与解编的方式实现车队在运行中的容量动态变化,以更贴合需求在空间上的变化。基于运行时空图重构的方法,建立描述模块化公交线... 详细信息

传统固定容量公交车辆难以应对公交线路上空间分布不均的需求。为解决这一问题,引入模块化公交车辆,通过编组与解编的方式实现车队在运行中的容量动态变化,以更贴合需求在空间上的变化。基于运行时空图重构的方法,建立描述模块化公交线路运行方案的优化模型,所构建模型为混合整数非线性规划(Mixed Integer-Nonlinear Program,MINLP)模型,模型决策变量包括车队的运行方案以及模块化公交单元的运行方案。为方便求解,采用时间离散化手段,通过一系列方法将所构建的MINLP模型转化为易于求解的混合整数线性规划(Mixed Integer-Linear Program,MILP)模型,并基于成都市真实公交线路与乘客需求数据进行案例分析。实验结果表明,与传统容量固定式公交相比,模块化公交的应用能够使乘客成本降低11.44%,运营成本降低31.35%,综合降低20.32%的系统总成本。敏感性分析实验结果分析了系统供给与需求变化对系统成本产生的影响。

关键词：城市交通运行方案优化混合整数非线性优化模型模块化公交时间离散化 Gurobi

表面增强拉曼光谱与QuEChERS联用快速检测固体废物中半挥发性有机物的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

表面增强拉曼光谱与QuEChERS联用快速检测固体废物中半挥发性有机...

作者：娄洪波重庆交通大学

学位级别：硕士

焦化污染土壤是一种富集了极高浓度半挥发性有机物（SVOCs）的工业固废,是焦化工业运行过程中由于炼焦工艺、焦油泄露等因素而产生的污染土壤。SVOCs属于一类普遍存在于环境中的有机污染物,其具有潜在的致癌、致畸和致突变作用。在焦化... 详细信息

焦化污染土壤是一种富集了极高浓度半挥发性有机物（SVOCs）的工业固废,是焦化工业运行过程中由于炼焦工艺、焦油泄露等因素而产生的污染土壤。SVOCs属于一类普遍存在于环境中的有机污染物,其具有潜在的致癌、致畸和致突变作用。在焦化土壤中,多环芳烃（PAHs）是SVOCs的主要成分。长期存在的焦化土壤可能通过生物累积和食物链传播SVOCs,对生态系统和人类健康造成严重威胁。因此,针对焦化工厂地区污染土壤中SVOCs的提取方法和检测技术的研究至关重要。为解决此问题,科研工作者已开发了多种检测限低、定量准确、稳定性好的前处理手段和检测方法,例如固相萃取、气相色谱法等。然而,这些方法存在操作复杂、耗时长、仪器大型的劣势,无法满足现场快速定性检测的需求。因此,针对焦化污染固废中SVOCs,急需开发一种简便、快速、高效且实时的提取和检测技术。本研究以表面增强拉曼光谱（SERS）作为检测手段,结合QuEChERS（Quick、Easy、Cheap、Effective、Rugged、Safe）样品预处理技术,建立了焦化污染土壤样品中痕量SVOCs的快速检测方法。论文的主要工作包括以下三个方面:（1）为实现土壤样品中典型SVOCs的快速、灵敏、高通量检测,通过对QuEChERS方法进行优化和改进,成功建立了一种能够快速检测土壤中63种SVOCs的方法。通过对实验条件和仪器参数进行优化,以及对比五种不同萃取溶剂、两种吸附材料和两种净化材料对回收率的影响,确定了最佳的QuEChERS处理步骤,整个前处理过程仅需15分钟。研究结果表明,在100～5000μg/L的线性范围内,相关系数（R2）均大于0.99,表明方法具有优良的线性关系,方法检出限（MDL）低于0.050μg/g,对于63种SVOCs,其回收率均在70%以上（n=7）。因此,利用QuEChERS方法能够满足现场快速检测焦化土壤中SVOCs的需求。（2）为解决QuEChERS方法所得萃取液不能直接用于SERS检测的限制,本研究结合表面微萃取技术,采用硝酸银和柠檬酸钠共还原法制备了粒径约为50-80nm的银纳米粒子（Ag NPs）。通过扫描电子显微镜和紫外-可见吸收光谱对其形貌和特性进行了表征。利用制备的Ag NPs作为SERS基底,对几种PAHs进行了定性检测,并优化了最佳实验条件,验证了Ag NPs在SERS检测中的稳定性。结果表明,在0-5天内,该基底表现出极佳的检测性能,其增强因子（EF）大于10～6,检测灵敏度低至50-200μg/L。该方法具有较好的稳定性和准确性,并具有较低的实验成本和便携性,适用于现场快速检测,可被视为一种良好的SERS基底。（3）在前两种方法的基础上,开发了一种QuEChERS-SERS联用技术,旨在检测焦化土壤中含量最高的三种PAHs。该技术在200μg/Kg-2500μg/Kg范围内展现出良好的线性关系,增强因子高达2×10～6以上。在多种PAHs的混合体系中,该技术能够有效地分辨各种PAHs的特征峰,满足了实际检测中对PAHs进行定性分析的需求。与传统方法相比,该技术所需仪器便携、操作简便,为现场快速检测提供了可行性。

关键词：半挥发性有机物多环芳烃前处理表面增强拉曼光谱银纳米颗粒

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

分布式装配置换流水车间调度问题研究综述

计算机工程与应用 2024年第6期60卷 1-9页

作者：张静宋洪波林剑浙江警察学院计算机与信息安全系杭州310051 浙江树人学院信息科技学院杭州310015 浙江财经大学人工智能系杭州310018

近几十年来,现代制造业发展迅速,一种趋势是在分布式生产工厂进行工件的加工,待完成后到装配工厂集中装配成最终产品。该模式在带来诸多好处的同时,对资源调度提出了新的挑战。针对分布式装配置换流水车间调度问题(distributed assembly... 详细信息

近几十年来,现代制造业发展迅速,一种趋势是在分布式生产工厂进行工件的加工,待完成后到装配工厂集中装配成最终产品。该模式在带来诸多好处的同时,对资源调度提出了新的挑战。针对分布式装配置换流水车间调度问题(distributed assembly permutation flowshop scheduling problem,DAPFSP),介绍了DAPFSP的背景和存在的主要困难,进而对以最小化最大完工时间为优化目标的DAPFSP,从数学模型、编解码策略、全局和局部搜索算法角度进行探讨,分别综述了以最小化总流程时间等为优化目标,具有零等待等约束,以及考虑准备时间等因素的DAPFSP研究成果。最后,对有待进一步开展的研究工作进行展望。

关键词：分布式装配置换流水车间资源调度搜索算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于速度比的光楔扫描轨迹选取方法

光学学报 2024年第7期44卷 159-169页

作者：段霖森谢洪波马骏杨磊天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术教育部重点实验室天津300072 西安工业大学兵器科学与技术学院陕西西安710021

基于非近轴光线追迹算法对光楔扫描系统的正向问题进行求解,得到不同速度比下的花瓣形扫描轨迹。根据光楔转速和取样间隔计算轨迹点数,根据轨迹点与坐标原点的距离曲线的极小值点个数计算花瓣数,进而建立由速度比计算花瓣数的关系式。... 详细信息

基于非近轴光线追迹算法对光楔扫描系统的正向问题进行求解,得到不同速度比下的花瓣形扫描轨迹。根据光楔转速和取样间隔计算轨迹点数,根据轨迹点与坐标原点的距离曲线的极小值点个数计算花瓣数,进而建立由速度比计算花瓣数的关系式。通过轨迹点数和花瓣数评估不同速度比对应的扫描轨迹的扫描时间和覆盖率,总结扫描轨迹与速度比之间的规律,提出三光楔扫描系统获取规则、对称且不存在大片扫描盲区的扫描轨迹时速度比需要满足的条件。所得规律和结论可在光楔扫描系统的应用中合理确定速度比,从而选取满足扫描效率要求的扫描轨迹。

关键词：光学设计光楔非近轴光线追迹花瓣形扫描轨迹速度比