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直线行驶场景下车辆主动悬架与制动协调控制方法研究

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直线行驶场景下车辆主动悬架与制动协调控制方法研究

作者：卓子昌长春工业大学

学位级别：硕士

随着电控技术的不断发展,车辆底盘控制技术逐渐成为了研究的热点。主动悬架系统作为车身与车轮之间重要的连接装置,对车辆行驶的平顺性与操纵性有重要影响。制动系统负责车辆的减速运动,其性能的好坏决定了车辆的行驶安全性。这二者作... 详细信息

随着电控技术的不断发展,车辆底盘控制技术逐渐成为了研究的热点。主动悬架系统作为车身与车轮之间重要的连接装置,对车辆行驶的平顺性与操纵性有重要影响。制动系统负责车辆的减速运动,其性能的好坏决定了车辆的行驶安全性。这二者作为车辆底盘系统中的重要组成部分,并非相互孤立。实际上,二者存在着相互耦合的联系,因此本文对主动悬架系统和制动系统进行协调控制研究,旨在进一步提升车辆行驶的综合性能。本文主要研究内容如下:(1)根据车辆动力学机理,本文先后了建立路面输入模型、半车主动悬架模型、制动系统模型以及轮胎模型,为后面控制策略的设计打下基础。(2)针对直线行驶场景中车辆匀速行驶或非紧急制动工况,将车辆的俯仰运动考虑在内,设计了基于线性二次型调节器(Linear quadratic regulator,LQR)的主动悬架控制器,来提升车辆行驶平顺性与舒适性。此外,针对LQR控制器中权重系数的取值选取难度大、存在人为主观性的问题,提出一种基于改进的灰狼优化算法(Improved grey wolf optimization algorithm,IGWO),对所设计的LQR主动悬架控制器进行权重系数寻优的策略。其中,针对原始灰狼优化算法存在容易陷入局部最优解的问题,本文对收敛因子进行了非线性改进,来更好的提升算法的全局寻优能力。仿真分析结果表明:采用IGWO-LQR控制的主动悬架与被动悬架、传统LQR主动悬架相比,能够很大程度上减少路面变化对车身的冲击,车辆悬架系统平顺性和舒适性得到了进一步的提升,验证了所提方法的优越性。(3)针对紧急制动工况下,本文提出车辆主动悬架与防抱死制动系统(Anti-lock braking system,ABS)协调控制策略。首先,根据车辆滑移率设计基于模糊PID控制的ABS控制器,来提升紧急制动工况下的制动安全性。其次,分析主动悬架与制动系统的耦合关系,设计上层协调控制器,通过主动悬架施加主动作动力来进一步增强车辆行驶的安全性能。最后,在Carsim与Matlab/Simulink环境下进行联合仿真。结果表明:本文所提出的控制策略与逻辑门限值控制和PID控制相比,在制动距离、制动时间和车轮滑移率等方面均获得了明显提升,有效提升了车辆行驶安全性。

关键词：协调控制主动悬架系统防抱死制动系统 LQR控制模糊PID控制

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跨国商业贿赂规制中美国长臂管辖制度研究

跨国商业贿赂规制中美国长臂管辖制度研究

作者：卓浩冉河北经贸大学

学位级别：硕士

随着全球化的深入发展,跨国商业活动日益频繁,商业贿赂现象也随之增多,严重影响了国际贸易的公平性和市场经济的健康发展。美国作为世界上最大的经济体,其制定的法律和政策在国际舞台上具有重要影响力。美国长臂管辖制度在跨国商业贿赂... 详细信息

随着全球化的深入发展,跨国商业活动日益频繁,商业贿赂现象也随之增多,严重影响了国际贸易的公平性和市场经济的健康发展。美国作为世界上最大的经济体,其制定的法律和政策在国际舞台上具有重要影响力。美国长臂管辖制度在跨国商业贿赂规制中主要体现在美国《反海外腐败法》(Foreign Corrupt Practices Act,以下简称“FCPA”)的制定和执行上。FCPA是一部旨在打击跨国商业贿赂的法律,但随着国际政治经济格局的演变,FCPA的适用范围不断拓宽,其影响力延伸至全球范围,对其他国家的法律体系和国际商业实践产生了深远的影响,甚至被视为对国际社会的主权原则和国际法的基本准则的挑战。不可否认,FACP在经济与贸易全球化的背景下,对于遏制跨国腐败行为和促进国际商业活动的公正与透明存在积极意义。然而,美国在执行该法律时所展现的管辖权扩张,引起了对他国司法主权可能受侵犯的担忧,同时也可能对非美国公司的全球业务造成负面影响。此外,FCPA的执行被认为是美国利用其司法系统扩大国际影响力的手段,有时甚至被视为一种打压国际商业竞争对手的策略。本文旨在探讨FCPA在跨国商业贿赂规制中的具体应用及存在的问题,并通过相关案例分析FCPA的执法趋势,探索中国在面对此类跨国法律挑战时的应对策略。本文的第一部分探讨了美国长臂管辖制度的理论基础,包括效果原则、最低限度联系原则和普遍管辖原则,并分析了这些原则在实际中的适用条件,如涉案主体、行为和目的与美国的联系。美国长臂管辖制度在跨国商业贿赂规制中的理论基础主要建立在效果原则、最低限度联系原则和普遍管辖原则上,这些原则共同构成了美国司法管辖权的法理基础,并在实践中使美国能够对跨国商业贿赂行为进行广泛的管辖。美国长臂管辖制度的适用条件涵盖了涉案主体、行为和目的与美国的联系三个关键方面,这些条件不是孤立的,而是相互关联,共同决定了美国法院是否具有管辖权。第二部分详细介绍了美国反海外腐败法的制定背景、主要内容和特点,以及法律的修订和完善。同时,分析了司法部和证券交易委员会在执法中的职责和协作,以及调查和起诉的条件和方式。此外,通过执法案例,展示了执法规模、频率、力度和范围的变化趋势。FCPA的实践反映了美国在全球范围内打击商业贿赂的决心,以及长臂管辖制度的力度和影响,同时也引发了对国际法律合作与国家主权尊重之间平衡的讨论。美国政府在调查和起诉FCPA案件时,采用了灵活而有效的手段,这些方法提高了执法的效率和效果,使得美国政府能够全面深入地调查和起诉跨国商业贿赂案件,并对被告施加压力和威慑。FCPA的执法历史显示,从1977年FCPA的颁布至今,执法案件数量和罚金金额都呈现上升趋势,尤其是对外国企业的执法力度显著增强。美国政府在执行FCPA时,对本土企业和外国企业采取了不同的执法策略,其中外国企业往往面临更为严厉的处罚。这种双重标准的执法策略可能会影响国际反腐败努力的公平性和合作精神,同时也引发了关于FCPA执法公正性和国际法治原则的讨论,以及对美国执法机构长臂管辖权的质疑。第三部分探讨了美国长臂管辖制度在实际操作中的合理性和合法性问题。合理性问题主要源于管辖权的依据和范围的模糊性,导致了滥权和不确定性,以及双重标准和选择性执法的现象。这种管辖权的扩展有时与美国的国际义务相冲突,侵犯其他国家的主权,并忽视了国际法中的合理性要求。合法性问题主要体现在美国长臂管辖制度违反了域外管辖权原则,因为它基于美国国内法而非国际法,且实施方式过于单边和强硬。第四部分聚焦于中国如何应对美国长臂管辖制度的挑战,从国家和企业两个层面提出策略。在国家层面,应强化立法以反制长臂管辖,借鉴欧盟经验制定阻断法案,保护企业免受外国法律不当影响,并完善国际私法体系,确保国家主权和企业利益。积极参与国际合作和多边机制,推动建立公正合理的国际反腐败规则,通过国际倡议和实际行动贡献于全球反腐治理,提升国际法治水平,维护公平正义的国际秩序。在企业层面,中国企业需深入理解FCPA并构建内部合规制度,确保合规运作。企业应建立专业法务团队,积极应对法律诉讼,利用中国及美国的法律进行抗辩,保护合法权益。

关键词：跨国商业贿赂规制长臂管辖反海外腐败法

新时代大学生研读中国马克思主义经典著作对策研究

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新时代大学生研读中国马克思主义经典著作对策研究

作者：闫之卓东北电力大学

学位级别：硕士

党的十八大以来,中国特色社会主义进入新时代。新时代给大学生带来了前所未有的发展机遇,同时也伴随着更多的挑战,提出了更高的要求。新时代的大学生要成长为堪当民族复兴大任的时代新人,不仅要有扎实的专业知识,更加要具有坚定的理想... 详细信息

党的十八大以来,中国特色社会主义进入新时代。新时代给大学生带来了前所未有的发展机遇,同时也伴随着更多的挑战,提出了更高的要求。新时代的大学生要成长为堪当民族复兴大任的时代新人,不仅要有扎实的专业知识,更加要具有坚定的理想信念、浓厚的家国情怀以及运用科学的世界观和方法论分析和解决问题的能力,而这些能力素养的具备就要求大学生必须深入对马克思主义基本原理和中国共产党的创新理论的学习。中国马克思主义经典著作是中国共产党人在马克思主义基本原理为指导下,在领导中国革命、建设和改革的不同历史阶段,解决不同问题,指导不同实践的经验总结,凝结了中国共产党人的信仰、情怀和智慧,研读经典、汲取经典力量,传承经典智慧,具有重大现实意义。本文主要采取了文献法和调查研究法,对大学生中国马克思主义经典著作研究进行了较为深入的研究和思考,全文主要分为四个部分:第一部分为绪论,主要分析了选题的研究背景和价值,对选题国内外研究现状进行了梳理和分析,在此基础上阐述了本选题的研究思路、方法和创新之处。第二部分为中国马克思主义经典著作基本概述,主要对选题相关的相关概念及问题进行了较为深入系统地阐释。在阐释马克思主义经典著作概念的前提下,对中国马克思主义经典著作的的内涵做出界定,并对中国马克思主义经典著作的特点以及新时代大学生研读中国马克思主义经典著作的意义等问题进行分析。第三部分是对大学生研读中国马克思主义经典著作的现状、存在问题及原因进行调查分析。首先制作调查问卷,在调查基础上分析总结现存问题,并从社会、高校、教师、学生四个层面进行原因分析,为后续研究提供现实依据。第四部分为本文重点,提出了新时代大学生研读中国马克思主义经典著作的实现路径。从加强支持与引导,构建科学的教育体系以及培养高素质的教师队伍等方面进行对策的深入探讨,着力构建具有可操作性的对策体系。

关键词：新时代大学生中国马克思主义经典著作实现路径

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基于民航信息应用的云计算资源调度优化研究

基于民航信息应用的云计算资源调度优化研究

作者：殷湕卓中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

随着民航业务的迅猛发展,随之而来的是对计算资源的不断增加的需求。这是由于民航行业涉及复杂的运营和管理体系,包括航班调度、机场运作、乘客服务等多个方面。这种复杂性导致了对计算资源的广泛应用,以支持飞行计划的实时性、机场运... 详细信息

随着民航业务的迅猛发展,随之而来的是对计算资源的不断增加的需求。这是由于民航行业涉及复杂的运营和管理体系,包括航班调度、机场运作、乘客服务等多个方面。这种复杂性导致了对计算资源的广泛应用,以支持飞行计划的实时性、机场运作的协调性、乘客服务的个性化需求等。因此,对资源调度的优化不仅仅关乎运营效率的提升,更直接关系到民航业务的可持续发展。通过有效的资源调度,航空公司能够更好地适应不断增长的业务压力,提高运营的弹性,确保系统在高峰时刻保持高效运转,同时在低谷时期减少资源浪费。具体研究内容如下:本文针对云资源调度的两大重点部分——任务侧和主机侧,分别提出相应算法,以求对云调度全过程的改善提升。针对任务侧调度提出了一种基于改进遗传算法的融合群智能算法。首先,该算法引入了轮盘调度策略,对遗传算法的初始选择调度矩阵进行了优化,提高了种群的多样性;随后,算法根据遗传算法优化后的种群初始化了粒子群算法的粒子位置和速度,从而更优地进行了任务分配;最后,算法还引入了局部最优解检测机制,减少了算法陷入局部最优解的可能性。该算法提高了云计算环境中的资源处理速度,降低了任务延迟。针对主机侧调度,提出了一种基于贪心算法的优化算法。该算法首先在最优策略上进行了改良,算法抽象出云平台中的关键资源数据,提出了能耗估算的公式,随后赋予了不同资源不同的权重,因此算法在个性化的场景之中,表达了良好的适应性。并很好地均衡了资源池中主机的资源分配,通过更合理的虚拟机放置策略,对集群性能具有良好的提升。最后,进行实验分别对两种算法进行验证。首先,使用CloudSim模拟器搭建云平台基本架构,创建和配置了云计算的核心组件。数据集选取了民航应用程序中最具代表性的民航售票系统数据,通过在CloudSim上进行模拟实验,最终验证了优化过后的两种云计算资源调度算法对于民航程序的有效性,完成了算法的构建。

关键词：轮盘赌策略遗传算法粒子群算法贪心算法云计算资源调度

数字媒体艺术在地铁空间设计中的运用——以青岛地铁8号线为例

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城市轨道交通研究 2024年第2期27卷 I0024-I0025页

作者：王一卓山东艺术学院

数字媒体艺术是利用现代计算机技术以及信息处理技术,实现对各种信息的艺术传播。我国目前在地铁空间设计中,数字媒体的应用程度不断提高,所有信息通过数字媒体呈现出来,信息的收集与访问也更加便利,进一步提升了数字媒体艺术的应用效果。

关键词：信息处理技术数字媒体艺术传播现代计算机技术青岛地铁媒体呈现访问

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数字普惠金融推动服务业发展研究

数字普惠金融推动服务业发展研究

作者：辛卓英河北经贸大学

学位级别：硕士

近年来,我国服务业蓬勃发展,已成为经济增长的主要引擎,对国家经济增长、就业、经济结构优化以及生活水平提升做出了巨大贡献。与此同时,数字普惠金融以其高效、便捷、灵活等特点迅速兴起,并为服务业的发展提供了全新的动力和支持。服... 详细信息

近年来,我国服务业蓬勃发展,已成为经济增长的主要引擎,对国家经济增长、就业、经济结构优化以及生活水平提升做出了巨大贡献。与此同时,数字普惠金融以其高效、便捷、灵活等特点迅速兴起,并为服务业的发展提供了全新的动力和支持。服务业的不断壮大不仅为经济提供了强劲的动力,也为社会创造了更多的就业机会,而数字普惠金融则为服务业提供了更广泛、更便捷的金融支持,有效促进了服务业的创新和发展。这两者的相互促进推动了我国经济的转型升级,并在社会进步发展中扮演着重要角色。因此,本文将以服务业和数字普惠金融为研究对象,展开有针对性的研究,以进一步探讨它们二者之间的关系。本文首先梳理了国内外普惠金融、数字普惠金融以及服务业发展的文献。在金融发展等理论基础上,利用2011-2021年服务业省级面板数据以及2011-2021年数字普惠金融指数,对数字普惠金融与服务业发展之间的关系进行实证研究。研究结果表明:数字普惠金融能够显著推动服务业的发展;数字普惠金融的分指标覆盖广度、使用深度和数字化程度对服务业的发展呈现出一致性的促进效应,不存在明显的异质性,但覆盖广度的作用更强;对中西部地区的带动与促进作用比东部地区的更强;在机制分析中发现,城镇化是数字普惠金融推动服务业发展的一个重要路径。基于研究结果,本文提出以下政策建议:一是政府应该积极制定政策,鼓励金融机构加大对服务业的支持力度,扩大数字金融服务的应用范围,特别是要为小微企业和创新项目提供更多融资支持。二是重点提升数字普惠金融的覆盖广度,让其能够触达更广泛的潜在用户群体。三是针对中西部地区,政府应加强对数字金融服务的支持力度促进服务业的蓬勃发展。四是鉴于城镇化是数字金融推动服务业发展的关键路径,建议加快数字金融基础设施建设,鼓励科技企业创新开发适应城镇化需求的数字金融产品,推广数字普惠金融服务,同时支持数字科技参与智慧城市建设,以提升城市运行效率,促进服务业蓬勃发展。

关键词：数字普惠金融服务业固定效应模型机制分析

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歌剧选段《再看一眼亲人》演唱分析

歌剧选段《再看一眼亲人》演唱分析

作者：钟卓言成都大学

学位级别：硕士

歌剧《沂蒙山》根据沂蒙山所经历的真实抗日故事改编而成,塑造了英勇无畏、坚毅勇敢的沂蒙人物形象,诠释了伟大的沂蒙精神。通过孙九龙最具有代表性的唱段《再看一眼亲人》,刻画出一位不怕牺牲,英勇无畏的抗战英雄人物形象。歌剧选段《... 详细信息

歌剧《沂蒙山》根据沂蒙山所经历的真实抗日故事改编而成,塑造了英勇无畏、坚毅勇敢的沂蒙人物形象,诠释了伟大的沂蒙精神。通过孙九龙最具有代表性的唱段《再看一眼亲人》,刻画出一位不怕牺牲,英勇无畏的抗战英雄人物形象。歌剧选段《再看一眼亲人》是本文的研究对象。全文共分为四章,第一章,引言。第二章从歌剧《沂蒙山》剧情简介入手,了解该唱段的创作背景;第三章从歌词、旋律、和声织体对该作品进行音乐本体分析;第四章主要从咬字和吐字、气息的运用、情感表达、舞台呈现对该作品进行演唱分析。通过对该作品的分析和研究,以缅怀先烈,宏扬革命精神、并结合自己的演唱体验,能够给后续声乐学习者提供一定的参考价值。

关键词：歌剧选段再看一眼亲人演唱分析

结冰力学强度与粘附强度测试装置设计及冰脱落过程数值模拟

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结冰力学强度与粘附强度测试装置设计及冰脱落过程数值模拟

作者：冀艳卓河北科技师范学院

学位级别：硕士

构件结冰,即覆冰在诸多领域对人们日常生产生活造成严重的危害,其又分为降水覆冰、云中覆冰以及升华覆冰。不同的成冰方式对结冰力学强度与粘附强度产生影响,进而加大除冰难度。本文针对降水覆冰与云中覆冰搭建了对应的结冰力学强度与... 详细信息

构件结冰,即覆冰在诸多领域对人们日常生产生活造成严重的危害,其又分为降水覆冰、云中覆冰以及升华覆冰。不同的成冰方式对结冰力学强度与粘附强度产生影响,进而加大除冰难度。本文针对降水覆冰与云中覆冰搭建了对应的结冰力学强度与粘附强度测试装置,对不同成冰方式的力学强度及粘附强度变化规律进行研究。同时,对结冰脱落过程进行数值模拟研究,为高效除冰系统开发与优化提供参考。主要内容及结论如下:(1)静态冰力学强度及粘附强度测试装置设计与试验研究。针对降水覆冰的静态结冰成冰方式,搭建了静态冰力学强度的内聚力测试装置和粘附强度的粘聚力测试装置,对静态冰在不同温度条件下内聚力及不同涂层接触面粘聚力进行测试。研究表明,结冰力学强度会随着温度的降低逐渐增大,不锈钢构件、油漆构件表面在粘附强度有不同特点,但变化的规律上却有着相似的趋势,随着温度的降低,粘附强度会先增长后下降。(2)动态冰力学强度及粘附强度测试装置设计与试验研究。针对云中覆冰的动态结冰成冰方式,基于小型环流式风洞搭建了测试装置,对动态冰不同温度条件下内聚力及不同环境条件下粘聚力进行测试,研究表明,随着温度的降低,覆冰的内聚力、粘聚力整体呈增长趋势,且数值小于相同工况下静态冰力学数值。(3)结冰脱落过程数值模拟。利用ABAQUS有限元软件对结冰脱落过程中脆性断裂和粘结失效两种分离情况及结冰温度梯度下脱落过程进行数值模拟研究,得到了相应的数值模拟云图和模拟结果,并设计试验验证了数值模拟方法的准确性。

关键词：测试装置力学强度粘附强度结冰脱落数值模拟

茶黄素的分离纯化及TFDG对肝癌和结肠腺癌细胞的抑制作用

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中国食品学报 2024年第6期24卷 107-116页

作者：卓允允蔡为荣汪玉玲王晴晴安徽工程大学安徽芜湖241000

茶黄素是红茶的优质成分,具有良好的保健功能。本文通过高速逆流色谱(SCCC)分离技术批量提取茶黄素(TFs),选择茶黄素-3,3'-没食子酸酯(TFDG)研究其对肝癌细胞(HepG-2)、结肠腺癌细胞(Caco-2)的作用。HSCCC分离制备得到6个组分,通过高效... 详细信息

茶黄素是红茶的优质成分,具有良好的保健功能。本文通过高速逆流色谱(SCCC)分离技术批量提取茶黄素(TFs),选择茶黄素-3,3'-没食子酸酯(TFDG)研究其对肝癌细胞(HepG-2)、结肠腺癌细胞(Caco-2)的作用。HSCCC分离制备得到6个组分,通过高效液相(HPLC)检测,可确定组分F4中含有茶黄素(TF),F5含有茶黄素-3-没食子酸酯(TF-3-G)和茶黄素-3'-没食子酸酯(TF-3'-G),F6中含有茶黄素-3,3'-没食子酸酯(TFDG)。选择TFDG研究对癌细胞的抑制作用,CCK-8法检测其对HepG-2和Caco-2的作用,发现TFDG随着浓度的增大,时间的延长,对HepG-2和Caco-2细胞有明显的抑制作用,且呈时间和剂量依赖性。本文从分配系数K和分离因子α研究筛选出可大批量制备茶黄素的溶剂系统。有研究证实癌症的预防和醌还原酶(QR)存在某种关系,将试验数据和理论联合,采用分子对接技术验证TFDG和QR能够形成稳定的络合物,诱导QR的活性,可以增强抗癌效果,研究结果为以后深入研究茶黄素对癌细胞的作用提供参考。

关键词：高速逆流色谱肝癌细胞结肠腺癌细胞分子对接