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荷兰统治时期的印度尼西亚华僑教育简史

东南亚研究 1963年第1期 51-56页

作者：司徒赞

荷兰殖民主义统治印尼三百多年,一贯地实施其壓迫、奴役、掠夺的残酷政策,对印尼人民和华儒更采取愚民的策略,特別是华僑子女的享受教育权利更受到不合理的歧视。华僑先輩們不忍坐視子弟们的失學,早在1691年(清康熙30年),在雅加达

关键词：华校荷兰华语雅加达印度尼西亚中华会馆殖民政府

基于XML,GML,SVG的Web GIS系统开发建设研究

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昆明理工大学学报（理工版） 2005年第5期30卷 11-14页

作者：司徒赞赵俊三昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093

首先论述了近年来飞速发展的W eb GIS的现状及面临的技术难点,然后介绍XML(Exten-sible Markup Language),GML(Geography Marker Language),SVG(Scalable Vector Graphics)的发展情况以及它们在WEB GIS中的应用前景,论文最后提出了今后... 详细信息

关键词：地理信息系统(GIS) 空间信息 Web GIS XML/GML SVG

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透过散射介质光学成像技术的研究进展

中国激光 2024年第11期51卷 248-275页

作者：卞耀明司徒国海中国科学院上海光学精密机械研究所信息光学与光电技术实验室上海201800 中国科学院大学材料科学与光电技术学院北京100049 国科大杭州高等研究院物理与光电工程学院浙江杭州310024

视觉是人类获取信息的重要手段,因此获取视觉信息的成像技术是医学检测、深海探测、国民安防中的主要技术之一。但是当成像链路中存在散射介质的时候,很多场景下的成像深度受限且质量受损,例如生物组织、浑浊水体、大气雨雾等。散射成... 详细信息

视觉是人类获取信息的重要手段,因此获取视觉信息的成像技术是医学检测、深海探测、国民安防中的主要技术之一。但是当成像链路中存在散射介质的时候,很多场景下的成像深度受限且质量受损,例如生物组织、浑浊水体、大气雨雾等。散射成像作为解决这类问题的关键方法,针对不同的散射成像场景,按照是否采用主动光照明可以分为主动和被动两种不同的成像模式。在不同模式下,根据散射光的形成原理和物理建模,综述了提取弹道光和利用散射光的散射成像技术,并介绍了深度学习在两种模式下的相关应用实例。最后,从前端光学调制和后端算法处理两个方向的发展趋势,展望了散射成像技术的突破路线。

关键词：散射成像主动模式被动模式提取弹道光利用散射光大气散射模型

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司徒惠霞国画作品

艺术大观 2024年第18期 8-12页

作者：司徒惠霞

关键词：

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基于双目视觉的AUV布放回收定位技术研究

基于双目视觉的AUV布放回收定位技术研究

作者：司徒伟伦广州大学

学位级别：硕士

目前已有很多不同种类的无人水下航行器(包括有缆水下航行器(Remote Operated Vehicle ROV)和自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle AUV))应用到海洋资源探测、海洋环境采集、海洋管道检修、海洋资源打捞等多个海洋资源开发... 详细信息

目前已有很多不同种类的无人水下航行器(包括有缆水下航行器(Remote Operated Vehicle ROV)和自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle AUV))应用到海洋资源探测、海洋环境采集、海洋管道检修、海洋资源打捞等多个海洋资源开发的领域。其中AUV处于极其重要的地位,发挥着无可取代的作用。要实现AUV能在海洋开发过程中可持续运行,AUV的部署和回收是至关重要的环节。然而,在目前实际回收过程中,主要依靠船员驾驶小船对AUV进行固定和回收。在复杂恶劣的海况下,回收过程面临海浪的波动干扰和海水的覆盖干扰。这些会导致在回收过程对AUV和船员造成不可控制的伤害。因此,通过视觉技术对AUV进行三维定位,进一步实现智能化回收是现代海洋工程的研究重点。然而目前使用的视觉技术主要针对陆地工况,在海洋工况下目前的视觉技术存在跟踪效果差,检测速度慢,鲁棒性低等问题。由此可知,针对上述问题,有必要开发针对海洋工况下的具备高鲁棒性和强适应性的三维定位系统,以确保AUV在布放回收过程中的安全和稳定。本文以AUV布放回收定位系统为研究对象,以实现海洋环境下对AUV的高精度,高鲁棒性,强适应性定位技术突破为目标展开研究。具体的研究内容如下:1、双目相机标定与立体校正研究。研究了张正友标定法原理和双目立体校正原理。使用张正友标定法对单目相机和双目相机进行标定,获得相机固定物理信息数据。随后,利用Bouguet算法和获取的相机物理信息对双目相机进行立体校正,优化图像畸变并确保图像符合极线约束。2、长时抗干扰跟踪算法的设计与验证。本文提出了一种具有抗干扰能力,实时跟踪效果和准确定位性能的长时目标抗干扰跟踪算法。该算法基于TLD(TrackingLearning-Detecting)算法框架融合了目标跟踪算法中的孪生网络算法,目标检测算法中的YOLO网络算法和在线学习思想。改进了目前常见跟踪算法对于丢失目标后的无法校正的缺陷,同时通过基于深度学习的检测模块可以优化跟踪目标区域的准确性。3、基于双目视觉的三维空间定位。在对跟踪目标区域内的AUV进行特征提取和双目特征匹配后,利用双目立体视觉的几何原理获取图像特征点的三维信息。随后通过特征跟踪算法对上一帧的特征点进行跟踪实现持续三维空间定位。4、基于容积卡尔曼滤波算法的三维定位数据预测优化。研究容积卡尔曼滤波算法对数据的估计和预测原理。通过建立AUV的状态空间模型、状态向量和线性观测模型实现对三维定位数据估计预测。结合测量值和滤波估计值,实现对干扰数据和错误数据的优化,提高三维定位数据的准确性和鲁棒性。为了能够研究系统的可行性和可靠性,本文搭建实际的实验平台,并且利用Gazebo平台进行复杂环境的仿真实验。对定位系统的各个环节进行了详细的对比实验,并对实验结果进行分析。分析结果证明本文提出的AUV布放回收定位系统具有优良的有效性。

关键词：双目相机孪生网络深度学习立体定位 AUV布放回收技术

新型冠状病毒灭活疫苗接种效力与肠道菌群相关性研究

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新型冠状病毒灭活疫苗接种效力与肠道菌群相关性研究

作者：司徒家豪南方医科大学

学位级别：硕士

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梁启超的文化地理思想与海上丝绸之路研究

中国历史地理论丛 2024年第1期39卷 113-119,144页

作者：司徒尚纪许桂灵中山大学地理科学与规划学院广东广州510275 广东行政学院中国特色社会主义研究所广东广州510053

在清末民初西学东渐、社会转型的背景下,梁启超引入西方地理环境论学说,诠释文化发生的原理,指出了地理与文明之间的因果关系。他通过分析广东海上丝绸之路发展的阶段、内涵、作用和影响,重新评价广东的区位优势和世界影响,指出鸦片战... 详细信息

在清末民初西学东渐、社会转型的背景下,梁启超引入西方地理环境论学说,诠释文化发生的原理,指出了地理与文明之间的因果关系。他通过分析广东海上丝绸之路发展的阶段、内涵、作用和影响,重新评价广东的区位优势和世界影响,指出鸦片战争后海上丝绸之路的中止。梁氏是中国区域文化研究的集大成者,他根据各地历史、学风、流派、人物、论著等差异,将中国划分为20个文化区及若干亚区,提供了中国传统文化的纵横剖面。梁氏后来重新审视了地理环境论与地理环境决定论,并明确指出了地理环境决定论的局限性。

关键词：地理环境论与文化海上丝绸之路梁启超

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多模态南海疆维权证据本体模型构建

情报杂志 2024年第4期43卷 78-88页

作者：司徒凌云孙鹤石进沈固朝南京大学信息管理学院南京210023 中国南海研究协同创新中心南京210023

[研究目的]大国博弈背景下,南海疆维权关乎国家安全、区域和平与亚太经济发展。南海疆维权证据本体模型的构建是南海维权证据链建设的重要前提,也是实现多模态南海疆维权证据链系统的迫切需求。[研究方法]首先,从本体模型构建和本体属... 详细信息

[研究目的]大国博弈背景下,南海疆维权关乎国家安全、区域和平与亚太经济发展。南海疆维权证据本体模型的构建是南海维权证据链建设的重要前提,也是实现多模态南海疆维权证据链系统的迫切需求。[研究方法]首先,从本体模型构建和本体属性标记两个方面综述了国内外相关研究现状;其次,从文本型和图片型两种模态出发,对多模态南海疆维权证据要素进行了界定;接着,融合属性层、逻辑层和证明层关系,构建了多模态南海疆维权证据本体模型;最后,基于提出的本体模型对《开罗宣言》实现了语义结构化表示。[研究结论]结果表明该文所提出的多模态南海疆维权证据本体模型能够较好地表示多模态证据的多维度语义与多层次关系,为多模态南海维权证据链的智能化构建奠定了基础。

关键词：南海疆维权多模态证据本体模型本体属性标记

基于“教—学—评”一体化的小学科学变量控制技能教学探索

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课程教学研究 2024年第1期 35-40页

作者：司徒敏广东省广州市天河区体育东路小学海明学校

从小学到初中,课标对变量控制技能有进阶式的要求,掌握变量控制技能有利于学生科学概念的形成和科学思维的发展。笔者基于“教—学—评”一体化的理念,构建了“三线五步”小学科学变量控制技能的教学模型。“三线”指的是活动线、思维... 详细信息

从小学到初中,课标对变量控制技能有进阶式的要求,掌握变量控制技能有利于学生科学概念的形成和科学思维的发展。笔者基于“教—学—评”一体化的理念,构建了“三线五步”小学科学变量控制技能的教学模型。“三线”指的是活动线、思维线、问题线,活动线指向“教”、思维线指向“学”、问题线指向“评”。“五步”指的是识别变量、初试技能、交流反馈、实验验证、迁移运用。教师可以通过“教—学—评”交织融合,让学生掌握变量控制技能。

关键词： “教—学—评”一体化变量控制技能小学科学