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我国青年女排年龄与训练年限、身体形态及克托莱指数分析

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青少年体育 2018年第6期 28-30页

作者：司徒宇超葛春林北京体育大学北京100084

竞技体育的比拼本质上是竞技体育后备人才的竞争。竞技体育后备人才数量的多少以及质量的好坏直接影响竞技体育可持续发展的规模与质量。因此,为了保证我国竞技排球运动可持续发展的需要,对我国女排后备人才资源的现状进行调查研究有积... 详细信息

竞技体育的比拼本质上是竞技体育后备人才的竞争。竞技体育后备人才数量的多少以及质量的好坏直接影响竞技体育可持续发展的规模与质量。因此,为了保证我国竞技排球运动可持续发展的需要,对我国女排后备人才资源的现状进行调查研究有积极的实践意义。以2018年3月在秦皇岛国家训练基地参加冬训的13支全国重点青年女排队伍为例,对我国青年女排年龄与训练年限、身体形态及克托莱指数进行研究。

关键词：青年女排训练年限身体形态竞技体育后备人才指数分析年龄可持续发展克托莱指数

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透过散射介质光学成像技术的研究进展

中国激光 2024年第11期51卷 248-275页

作者：卞耀明司徒国海中国科学院上海光学精密机械研究所信息光学与光电技术实验室上海201800 中国科学院大学材料科学与光电技术学院北京100049 国科大杭州高等研究院物理与光电工程学院浙江杭州310024

视觉是人类获取信息的重要手段,因此获取视觉信息的成像技术是医学检测、深海探测、国民安防中的主要技术之一。但是当成像链路中存在散射介质的时候,很多场景下的成像深度受限且质量受损,例如生物组织、浑浊水体、大气雨雾等。散射成... 详细信息

视觉是人类获取信息的重要手段,因此获取视觉信息的成像技术是医学检测、深海探测、国民安防中的主要技术之一。但是当成像链路中存在散射介质的时候,很多场景下的成像深度受限且质量受损,例如生物组织、浑浊水体、大气雨雾等。散射成像作为解决这类问题的关键方法,针对不同的散射成像场景,按照是否采用主动光照明可以分为主动和被动两种不同的成像模式。在不同模式下,根据散射光的形成原理和物理建模,综述了提取弹道光和利用散射光的散射成像技术,并介绍了深度学习在两种模式下的相关应用实例。最后,从前端光学调制和后端算法处理两个方向的发展趋势,展望了散射成像技术的突破路线。

关键词：散射成像主动模式被动模式提取弹道光利用散射光大气散射模型

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司徒惠霞国画作品

艺术大观 2024年第18期 8-12页

作者：司徒惠霞

关键词：

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基于双目视觉的AUV布放回收定位技术研究

基于双目视觉的AUV布放回收定位技术研究

作者：司徒伟伦广州大学

学位级别：硕士

目前已有很多不同种类的无人水下航行器(包括有缆水下航行器(Remote Operated Vehicle ROV)和自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle AUV))应用到海洋资源探测、海洋环境采集、海洋管道检修、海洋资源打捞等多个海洋资源开发... 详细信息

目前已有很多不同种类的无人水下航行器(包括有缆水下航行器(Remote Operated Vehicle ROV)和自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle AUV))应用到海洋资源探测、海洋环境采集、海洋管道检修、海洋资源打捞等多个海洋资源开发的领域。其中AUV处于极其重要的地位,发挥着无可取代的作用。要实现AUV能在海洋开发过程中可持续运行,AUV的部署和回收是至关重要的环节。然而,在目前实际回收过程中,主要依靠船员驾驶小船对AUV进行固定和回收。在复杂恶劣的海况下,回收过程面临海浪的波动干扰和海水的覆盖干扰。这些会导致在回收过程对AUV和船员造成不可控制的伤害。因此,通过视觉技术对AUV进行三维定位,进一步实现智能化回收是现代海洋工程的研究重点。然而目前使用的视觉技术主要针对陆地工况,在海洋工况下目前的视觉技术存在跟踪效果差,检测速度慢,鲁棒性低等问题。由此可知,针对上述问题,有必要开发针对海洋工况下的具备高鲁棒性和强适应性的三维定位系统,以确保AUV在布放回收过程中的安全和稳定。本文以AUV布放回收定位系统为研究对象,以实现海洋环境下对AUV的高精度,高鲁棒性,强适应性定位技术突破为目标展开研究。具体的研究内容如下:1、双目相机标定与立体校正研究。研究了张正友标定法原理和双目立体校正原理。使用张正友标定法对单目相机和双目相机进行标定,获得相机固定物理信息数据。随后,利用Bouguet算法和获取的相机物理信息对双目相机进行立体校正,优化图像畸变并确保图像符合极线约束。2、长时抗干扰跟踪算法的设计与验证。本文提出了一种具有抗干扰能力,实时跟踪效果和准确定位性能的长时目标抗干扰跟踪算法。该算法基于TLD(TrackingLearning-Detecting)算法框架融合了目标跟踪算法中的孪生网络算法,目标检测算法中的YOLO网络算法和在线学习思想。改进了目前常见跟踪算法对于丢失目标后的无法校正的缺陷,同时通过基于深度学习的检测模块可以优化跟踪目标区域的准确性。3、基于双目视觉的三维空间定位。在对跟踪目标区域内的AUV进行特征提取和双目特征匹配后,利用双目立体视觉的几何原理获取图像特征点的三维信息。随后通过特征跟踪算法对上一帧的特征点进行跟踪实现持续三维空间定位。4、基于容积卡尔曼滤波算法的三维定位数据预测优化。研究容积卡尔曼滤波算法对数据的估计和预测原理。通过建立AUV的状态空间模型、状态向量和线性观测模型实现对三维定位数据估计预测。结合测量值和滤波估计值,实现对干扰数据和错误数据的优化,提高三维定位数据的准确性和鲁棒性。为了能够研究系统的可行性和可靠性,本文搭建实际的实验平台,并且利用Gazebo平台进行复杂环境的仿真实验。对定位系统的各个环节进行了详细的对比实验,并对实验结果进行分析。分析结果证明本文提出的AUV布放回收定位系统具有优良的有效性。

关键词：双目相机孪生网络深度学习立体定位 AUV布放回收技术

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梁启超的文化地理思想与海上丝绸之路研究

中国历史地理论丛 2024年第1期39卷 113-119,144页

作者：司徒尚纪许桂灵中山大学地理科学与规划学院广东广州510275 广东行政学院中国特色社会主义研究所广东广州510053

在清末民初西学东渐、社会转型的背景下,梁启超引入西方地理环境论学说,诠释文化发生的原理,指出了地理与文明之间的因果关系。他通过分析广东海上丝绸之路发展的阶段、内涵、作用和影响,重新评价广东的区位优势和世界影响,指出鸦片战... 详细信息

在清末民初西学东渐、社会转型的背景下,梁启超引入西方地理环境论学说,诠释文化发生的原理,指出了地理与文明之间的因果关系。他通过分析广东海上丝绸之路发展的阶段、内涵、作用和影响,重新评价广东的区位优势和世界影响,指出鸦片战争后海上丝绸之路的中止。梁氏是中国区域文化研究的集大成者,他根据各地历史、学风、流派、人物、论著等差异,将中国划分为20个文化区及若干亚区,提供了中国传统文化的纵横剖面。梁氏后来重新审视了地理环境论与地理环境决定论,并明确指出了地理环境决定论的局限性。

关键词：地理环境论与文化海上丝绸之路梁启超

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多模态南海疆维权证据本体模型构建

情报杂志 2024年第4期43卷 78-88页

作者：司徒凌云孙鹤石进沈固朝南京大学信息管理学院南京210023 中国南海研究协同创新中心南京210023

[研究目的]大国博弈背景下,南海疆维权关乎国家安全、区域和平与亚太经济发展。南海疆维权证据本体模型的构建是南海维权证据链建设的重要前提,也是实现多模态南海疆维权证据链系统的迫切需求。[研究方法]首先,从本体模型构建和本体属... 详细信息

[研究目的]大国博弈背景下,南海疆维权关乎国家安全、区域和平与亚太经济发展。南海疆维权证据本体模型的构建是南海维权证据链建设的重要前提,也是实现多模态南海疆维权证据链系统的迫切需求。[研究方法]首先,从本体模型构建和本体属性标记两个方面综述了国内外相关研究现状;其次,从文本型和图片型两种模态出发,对多模态南海疆维权证据要素进行了界定;接着,融合属性层、逻辑层和证明层关系,构建了多模态南海疆维权证据本体模型;最后,基于提出的本体模型对《开罗宣言》实现了语义结构化表示。[研究结论]结果表明该文所提出的多模态南海疆维权证据本体模型能够较好地表示多模态证据的多维度语义与多层次关系,为多模态南海维权证据链的智能化构建奠定了基础。

关键词：南海疆维权多模态证据本体模型本体属性标记

基于“教—学—评”一体化的小学科学变量控制技能教学探索

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课程教学研究 2024年第1期 35-40页

作者：司徒敏广东省广州市天河区体育东路小学海明学校

从小学到初中,课标对变量控制技能有进阶式的要求,掌握变量控制技能有利于学生科学概念的形成和科学思维的发展。笔者基于“教—学—评”一体化的理念,构建了“三线五步”小学科学变量控制技能的教学模型。“三线”指的是活动线、思维... 详细信息

从小学到初中,课标对变量控制技能有进阶式的要求,掌握变量控制技能有利于学生科学概念的形成和科学思维的发展。笔者基于“教—学—评”一体化的理念,构建了“三线五步”小学科学变量控制技能的教学模型。“三线”指的是活动线、思维线、问题线,活动线指向“教”、思维线指向“学”、问题线指向“评”。“五步”指的是识别变量、初试技能、交流反馈、实验验证、迁移运用。教师可以通过“教—学—评”交织融合,让学生掌握变量控制技能。

关键词： “教—学—评”一体化变量控制技能小学科学

灵活车场多类型叫车接送问题的改进模拟退火算法

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控制理论与应用 2024年

作者：陈可嘉司徒腾宽方云飞陈荣晖福州大学经济与管理学院

面对老龄化社会和个性化交通需求的挑战,灵活车场多类型叫车接送在提供高效,便捷的交通解决方案方面显得尤为重要.然而,灵活车场环境下车辆的异构性和调度的复杂性,使得服务优化面临巨大难题.本文提出的改进模拟退火算法,针对这一问题,... 详细信息

面对老龄化社会和个性化交通需求的挑战,灵活车场多类型叫车接送在提供高效,便捷的交通解决方案方面显得尤为重要.然而,灵活车场环境下车辆的异构性和调度的复杂性,使得服务优化面临巨大难题.本文提出的改进模拟退火算法,针对这一问题,显著优化了车辆总行驶距离.该算法设计了一种基于宽容度与回温机制的解接受策略,以及三种新的搜索算子,旨在提高算法稳定性和避免过早陷入局部最优.与CPLEX求解器和确定性退火算法相比,本算法在多个测试实例上展现出显著优势.通过敏感性分析,研究了乘客最大行驶时间和时间窗口对算法性能的影响,为实际的叫车接送规划提供了决策支持.

关键词：叫车接送问题灵活车场模拟退火解接受策略优化回温策略

FEES联合DSS对卒中后咽反射消失吞咽障碍的诊断价值

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中国实用神经疾病杂志 2024年第2期27卷 170-175页

作者：张莉孙洁唐艳高思宇司徒功瑶蚌埠医学院研究生院安徽蚌埠233000 徐州市中心医院江苏徐州221009 徐州医科大学第二临床学院江苏徐州221009

目的评估纤维鼻咽喉镜吞咽功能检查(FEES)联合视频透视吞咽造影(DSS)在卒中后咽反射消失患者中的应用价值。方法选取徐州市中心医院卒中后咽反射消失的住院患者90例,均进行FEES及DSS检查。结果(1)FEES与DSS对不同稠度食物误吸检出率的... 详细信息

目的评估纤维鼻咽喉镜吞咽功能检查(FEES)联合视频透视吞咽造影(DSS)在卒中后咽反射消失患者中的应用价值。方法选取徐州市中心医院卒中后咽反射消失的住院患者90例,均进行FEES及DSS检查。结果(1)FEES与DSS对不同稠度食物误吸检出率的差异均无统计学意义(P>0.05)。(2)咽期FEES检查结果:咽期吞咽障碍40例,其中渗漏34例,误吸29例,梨状窝残留35例,会厌谷残留38例。咽期DSS检查结果:咽期吞咽障碍38例,其中渗漏34例,误吸27例,梨状窝残留31例,会厌谷残留35例。以FEES检查为金标准,DSS检查在渗漏、误吸、梨状隐窝残留及会厌谷残留方面的灵敏度分别为100.00%、93.10%、88.57%、92.11%,特异度高达100.00%。两种检查方法在评估咽期吞咽障碍上一致性较强,Kappa值为0.85。(3)FEES检查结果:咽部感觉障碍25例,咽肌收缩无力21例,Yale分级法3级及以上43例,咽部异常分泌10例。DSS检查结果:唇闭合障碍7例,咀嚼失用3例,口腔残留15例,舌骨上抬障碍15例,环咽肌开放障碍13例,食管蠕动异常2例。结论FEES与DSS对误吸检出率基本一致、咽期吞咽障碍检出一致性较强,DSS评估包括从口腔期到咽期到食道期,而FEES能直接观察咽期、咽部感觉及咽肌收缩,在卒中后咽反射消失病变中有不可替代的价值。两种检查方法联用既能相互佐证,又能相互补充。

关键词：纤维内镜下吞咽功能检查动态吞咽造影脑卒中咽反射消失吞咽障碍