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透过散射介质光学成像技术的研究进展

中国激光 2024年第11期51卷 248-275页

作者：卞耀明司徒国海中国科学院上海光学精密机械研究所信息光学与光电技术实验室上海201800 中国科学院大学材料科学与光电技术学院北京100049 国科大杭州高等研究院物理与光电工程学院浙江杭州310024

视觉是人类获取信息的重要手段,因此获取视觉信息的成像技术是医学检测、深海探测、国民安防中的主要技术之一。但是当成像链路中存在散射介质的时候,很多场景下的成像深度受限且质量受损,例如生物组织、浑浊水体、大气雨雾等。散射成... 详细信息

视觉是人类获取信息的重要手段,因此获取视觉信息的成像技术是医学检测、深海探测、国民安防中的主要技术之一。但是当成像链路中存在散射介质的时候,很多场景下的成像深度受限且质量受损,例如生物组织、浑浊水体、大气雨雾等。散射成像作为解决这类问题的关键方法,针对不同的散射成像场景,按照是否采用主动光照明可以分为主动和被动两种不同的成像模式。在不同模式下,根据散射光的形成原理和物理建模,综述了提取弹道光和利用散射光的散射成像技术,并介绍了深度学习在两种模式下的相关应用实例。最后,从前端光学调制和后端算法处理两个方向的发展趋势,展望了散射成像技术的突破路线。

关键词：散射成像主动模式被动模式提取弹道光利用散射光大气散射模型

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司徒惠霞国画作品

艺术大观 2024年第18期 8-12页

作者：司徒惠霞

关键词：

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基于无刷电机的力反馈摇杆系统设计

机电工程技术 2024年第10期 217-220页

作者：王娟司徒嘉皓宋丽君洛阳理工学院电气工程与自动化学院

根据对准确性与响应速度的要求，选用无刷电机作为摇杆的核心驱动部件，并建立了无刷电机的数学模型。选择了磁场定向控制（FOC）策略作为摇杆力反馈的核心算法。通过Clarke变换和Park变换进行坐标系转换，实现电机定子电流的解耦，Par... 详细信息

根据对准确性与响应速度的要求，选用无刷电机作为摇杆的核心驱动部件，并建立了无刷电机的数学模型。选择了磁场定向控制（FOC）策略作为摇杆力反馈的核心算法。通过Clarke变换和Park变换进行坐标系转换，实现电机定子电流的解耦，Park逆变换和Clarke逆变换将电机定子的电流从控制坐标系转换回实际电机所需的三相信号，实现高精度和快响应的电机控制，为控制系统的设计提供了理论基础。对力反馈摇杆控制系统响应速度、稳定性和控制精度、力反馈体验等各个方面进行了测量和观察。测试结果表明，该力反馈摇杆系统在各项指标上均达到了预期效果，能够提供细腻、真实的力反馈体验。此次设计展示了无刷电机在力反馈控制系统中的应用潜力，并为未来的系统优化和应用拓展提供了一定的参考依据。

关键词：无刷电机磁场定向控制力反馈摇杆

创新型新城的城市设计“基因” 新区的城市设计如何适应日新月异的科技发展和未来的工作模式

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时代建筑 2024年第3期 42-49页

作者： [美]司徒安卓邱嘉玥(译) 麻省理工学院城市规划系同济大学建筑与城市规划学院

文章通过对三例典型的“创新型新城”的考察,即20世纪末的美国、改革开放后的中国深圳和当代新加坡,探讨了创新与新区城市设计之间的关系。在新冠病毒传播和人工智能兴起的背景下,创新型新城的未来将会如何?最近研究表明,鼓励社会融合... 详细信息

文章通过对三例典型的“创新型新城”的考察,即20世纪末的美国、改革开放后的中国深圳和当代新加坡,探讨了创新与新区城市设计之间的关系。在新冠病毒传播和人工智能兴起的背景下,创新型新城的未来将会如何?最近研究表明,鼓励社会融合和偶遇的城市或校园设计,与地区和城市的整体创新产出呈正相关。然而,由于影响创新产出的其他变量(如企业网络、文化和制度)的存在,如何将上述见解转化为城市设计仍旧是一个挑战。其中需要权衡的是:封闭的企业园区可能会提高企业生产力,而“开放式创新生态系统”可以为地区和城市带来更大程度上的溢出效应,并促进更多公司在该地设立。文章提出了经典的“城市设计创新基因”类型学,包括混合使用、灵活空间、转变以适应产业变迁的能力。文章同时介绍了不断涌现的新型创新区的特征,即居住、工作、娱乐间越来越模糊的界限,创建开放生态系统而非封闭式企业园区,并将数字系统嵌入区域建筑物和基础设施。

关键词：创新性新城城市设计尔湾深圳新加坡

高血压脑出血患者血肿清除术后认知功能障碍的相关因素

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中国实用神经疾病杂志 2024年第6期27卷 674-679页

作者：李海杰谭富强司徒嘉欣广州医科大学附属脑科医院广东广州510160

目的探讨高血压脑出血(HICH)患者血肿清除术后认知功能障碍的相关因素。方法回顾性分析广州医科大学附属脑科医院2019-06—2023-06采用脑血肿清除术治疗的高血压脑出血患者的临床资料,以术后发生认知功能障碍(CD)的30例患者作为CD组,根... 详细信息

目的探讨高血压脑出血(HICH)患者血肿清除术后认知功能障碍的相关因素。方法回顾性分析广州医科大学附属脑科医院2019-06—2023-06采用脑血肿清除术治疗的高血压脑出血患者的临床资料,以术后发生认知功能障碍(CD)的30例患者作为CD组,根据CD组患者的年龄、性别,按1∶2比例采用倾向匹配法从术后未发生CD的患者中筛选60例患者纳入无认知功能障碍(NCD)组。比较2组患者一般资料,将其中有统计学差异的因素代入Logistic分析,探索术后发生CD的相关因素(危险因素或保护因素)。各项相关因素采用概率法拟合构建风险模型,以受试者工作特征(ROC)曲线分析各危险因素与风险模型对HICH血肿清除术后CD发生的预测价值,计算诊断临界(cut-off)值。结果2组患者术中MAP均值、BIS均值与术后24hS100β、NSE、SOD水平比较,差异有统计学意义(P0.9,P<0.05)。结论术后24h高SOD水平为HICH血肿清除术后发生CD的保护因素,术后24hS100β、NSE水平较高为CD发生的危险因素,据此完善围术期检查及术中干预措施有利于降低高血压脑出血患者血肿清除术后认知功能障碍的发生概率。

关键词：高血压脑出血血肿清除术认知功能障碍颅内血肿清除术保护因素危险因素

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基于双目视觉的AUV布放回收定位技术研究

基于双目视觉的AUV布放回收定位技术研究

作者：司徒伟伦广州大学

学位级别：硕士

目前已有很多不同种类的无人水下航行器(包括有缆水下航行器(Remote Operated Vehicle ROV)和自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle AUV))应用到海洋资源探测、海洋环境采集、海洋管道检修、海洋资源打捞等多个海洋资源开发... 详细信息

目前已有很多不同种类的无人水下航行器(包括有缆水下航行器(Remote Operated Vehicle ROV)和自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle AUV))应用到海洋资源探测、海洋环境采集、海洋管道检修、海洋资源打捞等多个海洋资源开发的领域。其中AUV处于极其重要的地位,发挥着无可取代的作用。要实现AUV能在海洋开发过程中可持续运行,AUV的部署和回收是至关重要的环节。然而,在目前实际回收过程中,主要依靠船员驾驶小船对AUV进行固定和回收。在复杂恶劣的海况下,回收过程面临海浪的波动干扰和海水的覆盖干扰。这些会导致在回收过程对AUV和船员造成不可控制的伤害。因此,通过视觉技术对AUV进行三维定位,进一步实现智能化回收是现代海洋工程的研究重点。然而目前使用的视觉技术主要针对陆地工况,在海洋工况下目前的视觉技术存在跟踪效果差,检测速度慢,鲁棒性低等问题。由此可知,针对上述问题,有必要开发针对海洋工况下的具备高鲁棒性和强适应性的三维定位系统,以确保AUV在布放回收过程中的安全和稳定。本文以AUV布放回收定位系统为研究对象,以实现海洋环境下对AUV的高精度,高鲁棒性,强适应性定位技术突破为目标展开研究。具体的研究内容如下:1、双目相机标定与立体校正研究。研究了张正友标定法原理和双目立体校正原理。使用张正友标定法对单目相机和双目相机进行标定,获得相机固定物理信息数据。随后,利用Bouguet算法和获取的相机物理信息对双目相机进行立体校正,优化图像畸变并确保图像符合极线约束。2、长时抗干扰跟踪算法的设计与验证。本文提出了一种具有抗干扰能力,实时跟踪效果和准确定位性能的长时目标抗干扰跟踪算法。该算法基于TLD(TrackingLearning-Detecting)算法框架融合了目标跟踪算法中的孪生网络算法,目标检测算法中的YOLO网络算法和在线学习思想。改进了目前常见跟踪算法对于丢失目标后的无法校正的缺陷,同时通过基于深度学习的检测模块可以优化跟踪目标区域的准确性。3、基于双目视觉的三维空间定位。在对跟踪目标区域内的AUV进行特征提取和双目特征匹配后,利用双目立体视觉的几何原理获取图像特征点的三维信息。随后通过特征跟踪算法对上一帧的特征点进行跟踪实现持续三维空间定位。4、基于容积卡尔曼滤波算法的三维定位数据预测优化。研究容积卡尔曼滤波算法对数据的估计和预测原理。通过建立AUV的状态空间模型、状态向量和线性观测模型实现对三维定位数据估计预测。结合测量值和滤波估计值,实现对干扰数据和错误数据的优化,提高三维定位数据的准确性和鲁棒性。为了能够研究系统的可行性和可靠性,本文搭建实际的实验平台,并且利用Gazebo平台进行复杂环境的仿真实验。对定位系统的各个环节进行了详细的对比实验,并对实验结果进行分析。分析结果证明本文提出的AUV布放回收定位系统具有优良的有效性。

关键词：双目相机孪生网络深度学习立体定位 AUV布放回收技术

新型冠状病毒灭活疫苗接种效力与肠道菌群相关性研究

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新型冠状病毒灭活疫苗接种效力与肠道菌群相关性研究

作者：司徒家豪南方医科大学

学位级别：硕士

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梁启超的文化地理思想与海上丝绸之路研究

中国历史地理论丛 2024年第1期39卷 113-119,144页

作者：司徒尚纪许桂灵中山大学地理科学与规划学院广东广州510275 广东行政学院中国特色社会主义研究所广东广州510053

在清末民初西学东渐、社会转型的背景下,梁启超引入西方地理环境论学说,诠释文化发生的原理,指出了地理与文明之间的因果关系。他通过分析广东海上丝绸之路发展的阶段、内涵、作用和影响,重新评价广东的区位优势和世界影响,指出鸦片战... 详细信息

在清末民初西学东渐、社会转型的背景下,梁启超引入西方地理环境论学说,诠释文化发生的原理,指出了地理与文明之间的因果关系。他通过分析广东海上丝绸之路发展的阶段、内涵、作用和影响,重新评价广东的区位优势和世界影响,指出鸦片战争后海上丝绸之路的中止。梁氏是中国区域文化研究的集大成者,他根据各地历史、学风、流派、人物、论著等差异,将中国划分为20个文化区及若干亚区,提供了中国传统文化的纵横剖面。梁氏后来重新审视了地理环境论与地理环境决定论,并明确指出了地理环境决定论的局限性。

关键词：地理环境论与文化海上丝绸之路梁启超

父母训练对注意缺陷多动障碍儿童疗效评价的Meta分析

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中华行为医学与脑科学杂志 2024年第8期33卷 755-761页

作者：王美雯孙欢李思迅刘沛王卓罗婷婷陶煜杰司徒明镜黄颐四川大学华西医院心理卫生中心成都610041

目的分析父母训练(parent training,PT)对患有注意缺陷多动障碍(attention deficit hyperactivity disorder,ADHD)或有ADHD症状儿童ADHD核心症状、行为问题和父母教养压力方面的有效性。方法在PsychINFO、PubMed、EMBASE、Web of Science、Scopus、中国知网、万方数据库、维普以及中国生物医学文献数据库检索父母训练对注意缺陷多动障碍及有相关特征儿童疗效的针对中国人群的随机对照试验,应用Cochrane随机试验偏倚工具的第2版对纳入研究进行质量评价,使用Review Manager 5.4.1绘制森林图,使用Stata 18.0软件对Meta分析结果进行敏感性分析,以评估结果的稳定性,使用漏斗图和Egger检验评估发表偏倚。结果共纳入10项研究,试验组总计571名被试,对照组562名被试。试验组与对照组在ADHD核心症状总体水平(MD=-2.43,95%CI:-3.95~-0.91)、注意缺陷维度(MD=-1.10,95%CI:-1.94~-0.26)以及多动/冲动维度(SMD=-0.58,95%CI:-0.87~-0.28)均差异具有统计学意义(均P<0.01)。试验组经父母训练后行为问题总体水平(SMD=-0.80,95%CI:-1.05~-0.55)、品行问题(SMD=-1.34,95%CI:-2.31~-0.37)、学习问题(SMD=-0.81,95%CI:-1.40~-0.23)、冲动/多动行为(SMD=-0.53,95%CI:-0.78~-0.29)和多动指数(SMD=-1.27,95%CI:-1.99~-0.55)低于对照组,差异具有统计学意义(均P<0.05)。试验组的教养压力总体水平(SMD=-0.69,95%CI:-1.12~-0.26)、困难儿童维度(MD=-1.96,95%CI:-3.44~-0.48)、亲子互动失调维度(MD=-3.10,95%CI:-4.43~-1.78)和育儿压力维度(MD=-3.35,95%CI:-4.59~-2.12)与对照组的差异具有统计学意义(均P<0.05)。试验组和对照组的对立违抗症状、焦虑问题和心身问题未观察到差异。结论在中国人群中,PT对于患有ADHD或有ADHD症状的儿童初步证明有效,增加PT比仅常规治疗更有效地改善了ADHD的核心症状(注意缺陷和多动/冲动)、行为问题以及父母的教养压力。

关键词：注意缺陷多动障碍注意缺陷多动障碍症状父母训练中国人群 Meta分析