检索结果-南通市图书馆

基于介电弹性体驱动器的软体机器人建模与跟踪控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2020年第4期37卷 871-880页

作者：王亚午叶雯珺张一龙赖旭芝吴敏苏春翌中国地质大学(武汉)自动化学院湖北武汉430074 复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室湖北武汉430074 康考迪亚大学工程与计算机科学学院蒙特利尔魁北克H3G 1M8 东北电力大学自动化工程学院吉林吉林132012

针对基于介电弹性体驱动器的软体机器人的跟踪控制问题,本文提出一种自适应鲁棒控制策略.根据虚功原理建立介电弹性体驱动器的动力学模型,模型中弹性势能部分采用Gent模型进行描述.考虑到介电弹性体驱动器的精确模型参数难以获取,使用... 详细信息

针对基于介电弹性体驱动器的软体机器人的跟踪控制问题,本文提出一种自适应鲁棒控制策略.根据虚功原理建立介电弹性体驱动器的动力学模型,模型中弹性势能部分采用Gent模型进行描述.考虑到介电弹性体驱动器的精确模型参数难以获取,使用基于径向基神经网络的逼近器对模型中的未知项进行估计.同时,考虑到介电弹性体驱动器形变量的变化率难以被测量,设计状态观测器对系统未知状态量进行观测.根据逼近器的估计结果和状态观测器的观测结果,设计滑模控制器实现介电弹性体驱动器的跟踪控制目标.最后,通过数值仿真实验验证所提控制策略的有效性.

关键词：介电弹性体驱动器 Gent模型径向基网络状态观测器滑模控制

智慧教育背景下高职教师数智胜任力评价指标体系研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南宁职业技术学院学报 2024年第1期32卷 36-43页

作者：叶雯长沙职业技术学院人事处湖南长沙410000

用传统的教师胜任力测验量表或以单独的信息素养来评价高职院校教师的数智胜任力,已经不能满足智慧教育的高阶数智思维能力和人机协同培育模式的现实需求。为此,需要构建适合高职院校教师的数智胜任力的评价指标体系,该评价指标体系既... 详细信息

用传统的教师胜任力测验量表或以单独的信息素养来评价高职院校教师的数智胜任力,已经不能满足智慧教育的高阶数智思维能力和人机协同培育模式的现实需求。为此,需要构建适合高职院校教师的数智胜任力的评价指标体系,该评价指标体系既能评价显性教师胜任力,也能评价隐性教师胜任力,并以数智知识与运用技能、数智教学应用能力、数智意识及驱动力、高阶数智思维能力、相关人格特质为一级指标,另有25个二级指标。在智慧教育时代下构建适合高职院校教师的数智胜任力评价指标体系、培育一支高水平的高职教师队伍是提升高职院校高质量发展的必然要求,是国家实现公民数智素养提升和实现终身教育可持续发展的现实需求。

关键词：教师胜任力智慧教育职业教育评价数智能力评价指标体系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数学原理课“问题链”设计与改进策略研究

数理天地（高中版） 2024年第1期 100-103页

作者：叶雯雯福建省厦门市湖滨中学 361000

基于大数据分析的精准教研已经成为教师教学行为改进的重要途径.本文以国家级信息化教学实验区厦门市思明区一节教学示范课“二项式定理”为例,通过教育观察和个案分析,对课例的“问题链”设计进行数据反思分析并提出改进策略.研究结果... 详细信息

基于大数据分析的精准教研已经成为教师教学行为改进的重要途径.本文以国家级信息化教学实验区厦门市思明区一节教学示范课“二项式定理”为例,通过教育观察和个案分析,对课例的“问题链”设计进行数据反思分析并提出改进策略.研究结果表明,数据可以支持教师开展更加有效的教研,问题系统设计可以提升高阶问题的比例.

关键词：高中数学原理课问题链

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

德语译家顾彬的翻译阐释观

中国翻译 2024年第1期45卷 87-94页

作者：周奕珺贺爱军中国海洋大学

顾彬汉学家、翻译家兼作家的多重身份,促使其形成了独特的翻译思想,而翻译阐释观则构成其翻译思想的核心蕴涵。他的翻译阐释观,既蕴含对整个翻译理解和阐释过程的哲学思考,又富于与翻译实践密切关联的阐释策略。本文围绕顾彬探讨翻译的... 详细信息

顾彬汉学家、翻译家兼作家的多重身份,促使其形成了独特的翻译思想,而翻译阐释观则构成其翻译思想的核心蕴涵。他的翻译阐释观,既蕴含对整个翻译理解和阐释过程的哲学思考,又富于与翻译实践密切关联的阐释策略。本文围绕顾彬探讨翻译的公开著述,从翻译的本质、时空距离与视域融合、阐释的开放性与“误解”、译者主体性及其规约四个方面阐明顾彬对于翻译阐释的理解及其提出的创见。顾彬的翻译阐释观体现出深切的时代关怀,充满着对于全球化背景下跨文化翻译的深度思考,对于中国文学作品外译、中西文明互鉴、世界翻译文学共同体的构建和全人类集体文化记忆的形成具有重要价值。

关键词：顾彬翻译阐释观双向阐释 “误解” 译者主体性

从《刑法修正案(十一)》再看我国少年司法理念的落实

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

东南大学学报（哲学社会科学版） 2024年第S1期26卷 95-101页

作者：诸珺文华东政法大学刑事法学院上海200042

《刑法修正案(十一)》通过下调刑事责任能力年龄来应对当前未成年人涉罪案件频发的现实挑战,实则是落入了德国学者希尔根多夫所说的无限运用名为“刑法”的“万能手段”的陷阱,而近几年该修正案实施所产生的法律效果也并未与立法时所预... 详细信息

《刑法修正案(十一)》通过下调刑事责任能力年龄来应对当前未成年人涉罪案件频发的现实挑战,实则是落入了德国学者希尔根多夫所说的无限运用名为“刑法”的“万能手段”的陷阱,而近几年该修正案实施所产生的法律效果也并未与立法时所预期的社会效果相统一。鉴于此,我国应当落实并贯彻作为二元并科主义的“类型化”少年司法理念,即从未成年人参与的非诉程序和未成年人参与的诉讼程序这两个“类型化”少年司法理念实施体系的角度予以考量,从而实现将未成年人犯罪从刑罚严惩主义向儿童利益最大化的思路转变。对于未成年参与的人非诉程序,应当在我国“转向处置”程序的基础上,参考日本少年法建立一套切实可行的少年观护制度,从而形成一套切实可行的保安处分措施。而对于未成年人参与的诉讼程序,应当赋予未成年人有限的沉默权,从而构建一套以“瑕疵”程序沉默权与有限“排非”为核心的未成年人诉讼权利保护体系。“类型化”落实少年司法理念的体系构建不违反我国宪法第四十六条关于接受教育权利的保护,亦不违反刑事诉讼法对于未成年人的优先保护、双向保护、特殊保护的原则,因此能在一定程度上缓解当前未成年人涉罪案件频发的困境。

关键词：少年司法理念观护制度瑕疵程序沉默权有限非法证据排除归责

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

《诗经》与山水之助

人文杂志 2024年第3期 103-109页

作者：王子珺北京语言大学文学院

《诗经》作为中国早期的儒家经典,流传两千余年而生生不息,山水之助是其经典性的重要成因。《诗经》多以山水为重要意象,诗人通过对山水起兴隐喻功能的运用,将个体自然人性、人生与社会多方面内容融入其中,创作出一系列对后世文学影响... 详细信息

《诗经》作为中国早期的儒家经典,流传两千余年而生生不息,山水之助是其经典性的重要成因。《诗经》多以山水为重要意象,诗人通过对山水起兴隐喻功能的运用,将个体自然人性、人生与社会多方面内容融入其中,创作出一系列对后世文学影响深远的经典意象与话语,熔铸成《诗经》丰富的人文价值,并成为《诗经》经典性的内核,体现了人文价值与自然山水的交融共生。这种经典性在屈原《离骚》中获得代兴,形成中国文学《诗》《骚》并举的局面。六朝时期随着文学的自觉,诗歌的发生与创作转向人生与内心世界之中,诗歌的经典性获得重新构建。

关键词：《诗经》山水意象人文价值经典

维普期刊数据库博看期刊

通过激光/分散系耦合增强氧化石墨烯的还原效果:实现大规模、低缺陷的石墨烯用于无折痕散热膜在先进柔性电子器件中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Science Bulletin 2024年第11期69卷 1716-1727页

作者：孙佳惟熊雨薇贾海洋韩龙祥叶雯孙立涛 College of Electronic and Information Engineering Suzhou University of Science and TechnologySuzhou 215009China SEU-FEI Nano-Pico Center Key Laboratory of MEMS of Ministry of EducationSoutheast UniversityNanjing 210096China School of Physics and New Energy Xuzhou University of TechnologyXuzhou 221018China Jiangsu Industrial Intelligent and Low-carbon Technology Engineering Center Suzhou 215000China Suzhou Key Laboratory of Intelligent Low-carbon Technology Application Suzhou 215000China College of Chemistry and Life Sciences Suzhou University of Science and TechnologySuzhou 215009China

The advancement of flexible electronics demands improved components,necessitating heat dissipation membranes(HDMs)to exhibit high thermal conductivity while maintaining structural integrity and performance stability even after extensive ***,we have devised a laser-modulated reduction technique for graphene oxide(GO),enabling the fabrication of high-quality,large-scale,lowdefect graphene,which yields high-performance HDMs after orderly *** work underscores the crucial role of the laser wavelength and dispersion liquid's coupling intensity in influencing the morphology and properties of *** coupling effect and energy conversion are realized when a laser of 1064 nm wavelength irradiates a triethylene glycol(TEG)/N,N-Dimethylformamide(DMF)*** unique synergy generates high transient energy,which facilitates the deprotonation process and ensures a swift,comprehensive GO *** contrast to conventional water-based laser reduction methods,the accelerated reaction magnifies the size of the graphene sheets by mitigating the ablation *** membrane construction with an ordered structure,the corresponding membrane exhibits a high thermal conductivity of 1632 W m^(-1)K^(-1),requiring only~1/10 of the total preparation time required by other reported ***,the resulting HDM demonstrates superior resilience against creasing and folding,maintaining excellent smoothness and negligible reduction in thermal conductivity after violent *** combination of exceptional flexibility and thermal conductivity in HDMs paves the way for long-term practical use in the flexible electronics industry.

关键词： Laser-irradiation technology System coupling Graphene-based Heat dissipation membranes Crease-free

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光

电影文学 2024年第5期 186-192页

作者：王雪珺成都理工大学传播科学与艺术学院

1.内景理发店日一间老旧的街边理发店内,镜头滑过还在滴水的水龙头、被丢弃的毛巾、摆放洗发水的柜子、老式的发型海报、随意摆放的椅子和一地头发。王校长推开理发店门,门口自动播报“欢迎光临”机器的声音同时响起。王校长:理发,有人... 详细信息

1.内景理发店日一间老旧的街边理发店内,镜头滑过还在滴水的水龙头、被丢弃的毛巾、摆放洗发水的柜子、老式的发型海报、随意摆放的椅子和一地头发。王校长推开理发店门,门口自动播报“欢迎光临”机器的声音同时响起。王校长:理发,有人没有?游梓慧:稍等,马上来!身着白色T恤的游梓慧从里屋走出来,把擦过手的毛巾顺手丢在洗头的水槽里,一起走出来的还有刚刚洗好头的一个嬢嬢。(“嬢嬢”意为“阿姨”)游梓慧:稍等一下哈,我给这个嬢嬢吹头。嬢嬢抬头,认出了王校长。嬢嬢:嘿,王校长,你也来洗头啊。游梓慧打开吹风机。

关键词：洗发水理发店吹风机水龙头校长

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

论长篇小说《重生》的艺术突破与创构

中国当代文学研究 2024年第2期 87-92页

作者：王海珺西安翻译学院

钟法权的长篇小说《重生》,是一部熔战争与现实双向题材、生活与杀伐二重结构、血火洗礼与运动陶冶两面人物塑造、叙述与描写互映情节推进的力作,为新时期小说题材与结构的突破与重构作了大胆探索并取得了可喜的成就。另外,它对于战争... 详细信息

钟法权的长篇小说《重生》,是一部熔战争与现实双向题材、生活与杀伐二重结构、血火洗礼与运动陶冶两面人物塑造、叙述与描写互映情节推进的力作,为新时期小说题材与结构的突破与重构作了大胆探索并取得了可喜的成就。另外,它对于战争小说也有新的贡献,就是深入到更深更广的背面,去挖掘人性善良或阴暗的一面,将战争的残酷与人性的缺陷有机结合,给人耳目一新的感觉。

关键词：钟法权《重生》战争小说二重结构