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一种基于非完整点云数据的航空发动机叶片边缘半径获取方法

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计量学报 2023年第4期44卷 527-533页

作者：曹国强郭旭叶长龙丁建沈阳航空航天大学辽宁沈阳110136

非接触测量技术不依赖叶片原始设计模型,快速获取叶片的关键几何参数,但在叶片边缘高曲率区域获得的点云稀疏散乱,以至于获取叶片前后缘半径困难。针对此问题,提出了一种基于非完整点云数据叶片前后缘半径获取方法。该方法通过点云分割... 详细信息

非接触测量技术不依赖叶片原始设计模型,快速获取叶片的关键几何参数,但在叶片边缘高曲率区域获得的点云稀疏散乱,以至于获取叶片前后缘半径困难。针对此问题,提出了一种基于非完整点云数据叶片前后缘半径获取方法。该方法通过点云分割,获得叶盆与叶背多项式形式的轮廓线,运用二分法逼近方法,获得同时与叶盆和叶背相切的叶缘圆弧。与接触式三坐标测量机测量叶缘半径得到的结果进行对比,偏差<30%。该方法在一定程度上能够改善高曲率曲面非接触测量点云失真问题,为叶片快速重构提供了参考。

关键词：计量学叶片前后缘非完整点云数据非接触测量点云分割参数获取

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清代部颁砝码制度小议

中国经济史研究 2024年第1期 85-94页

作者：谢长龙中国人民大学清史研究所北京100872

清代统一衡制时,力图以户部颁定的砝码作为起点,划一各地砝码的使用。部颁砝码由工部铸成、按祖砝校准后,交予各布政使司、东北及伊犁各将军等处,地方再由之进一步校准各处行用码砝。各地存留的部颁砝码在钱粮、铜斤等物的省内征收、省... 详细信息

清代统一衡制时,力图以户部颁定的砝码作为起点,划一各地砝码的使用。部颁砝码由工部铸成、按祖砝校准后,交予各布政使司、东北及伊犁各将军等处,地方再由之进一步校准各处行用码砝。各地存留的部颁砝码在钱粮、铜斤等物的省内征收、省际转运时作为衡量标准出现,因此为使其利于使用、免于失准,制度补充规定各司、将军处至少有正副两套砝码,以保证其至少有一套标准砝码行用。即便如此,各地部颁砝码损耗难免、更换不易。为图便利,各直省于清中期后往往就地私铸正副砝码,或以等重量物来充当砝码。可见,清人在缺乏测定物体质量的手段、难以直接管理码的准确性时,将其转化为对权威性的管理,但这种权威性缺乏时效性,导致部颁砝码之制最终沦为具文。

关键词：部颁砝码正副砝码清代衡制

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机器人俯仰关节能耗特性分析

机器人 2022年第4期44卷 484-493页

作者：陶广宏耿世雄姜春英叶长龙沈阳航空航天大学机电工程学院辽宁沈阳110136

以降低架空线移动机器人能耗为目标,从结构设计角度出发提出一种基于平行四边形机构的机器人俯仰关节,由单电机配合柔索驱动。首先,在考虑摩擦因素的情况下进行了关节受力及能耗分析,分别给出本文关节与传统俯仰关节的能耗计算方法。再... 详细信息

以降低架空线移动机器人能耗为目标,从结构设计角度出发提出一种基于平行四边形机构的机器人俯仰关节,由单电机配合柔索驱动。首先,在考虑摩擦因素的情况下进行了关节受力及能耗分析,分别给出本文关节与传统俯仰关节的能耗计算方法。再分别就多单元串联式机器人俯仰运动、以及架空线移动机器人越障运动的能耗特性,进行了本文关节和传统俯仰关节之间的对比。仿真分析得出基于所提关节的机器人完成特定架空线越障动作可节能39.4%。通过自行搭建的关节样机进行了实验,不同负载位置下的关节驱动电流均值之间的差小于0.7 mA。结果表明,摩擦能耗对关节驱动总能耗的影响微小,关节驱动负载做俯仰动作的运动能耗仅与关节本体及负载等效作用于关节本体的重力相关。所设计关节具有低能耗特性,且负载至关节本体的距离越远,相对于传统俯仰关节的低能耗效果越明显。

关键词：俯仰关节低能耗平行四边形机构架空线移动电力线路巡检机器人柔索驱动越障运动

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当代中国电影三大前沿理论研究的文献述评

电影文学 2023年第1期 46-51页

作者：蓝长龙广西民族大学文学院广西南宁530006

中国电影学派、共同体美学理论、电影工业美学理论是当下电影研究场域中学界重点关注的三大前沿理论。自这三大前沿理论提出以来,众多学者围绕相关议题展开了广泛的学理性讨论,并形成了一系列的研究成果。中国电影学派和电影工业美学理... 详细信息

中国电影学派、共同体美学理论、电影工业美学理论是当下电影研究场域中学界重点关注的三大前沿理论。自这三大前沿理论提出以来,众多学者围绕相关议题展开了广泛的学理性讨论,并形成了一系列的研究成果。中国电影学派和电影工业美学理论的建构过程已由提出阶段到创设阶段再逐渐上升到“体系初成”的发展阶段。与前两个理论相比,共同体美学理论的建构仍处于初期阶段,诸多理论枝节尚需研究者从宏观与微观的视角共同探究以加速整体理论谱系的形成。

关键词：电影理论中国电影学派共同体美学电影工业美学

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中学物理探究性实验教学模式的研究

中学物理探究性实验教学模式的研究

作者：叶长龙苏州大学

学位级别：硕士

物理学是以实验为基础的一门自然学科,物理实验教学在物理教学中占有越来越重要的地位。探究性实验教学是让学生亲自经历科学探究的过程,让学生参与解决问题、参与决策、参与小组讨论、参与评价过程,将从课堂学到的知识同时从其他渠道... 详细信息

物理学是以实验为基础的一门自然学科,物理实验教学在物理教学中占有越来越重要的地位。探究性实验教学是让学生亲自经历科学探究的过程,让学生参与解决问题、参与决策、参与小组讨论、参与评价过程,将从课堂学到的知识同时从其他渠道获得的知识联系起来,并将所学的知识应用到新的问题中去。它能在已有的基础上有效地激励学生的个性,改变过去由教师包揽教学的局面,给学生以更多的思考、探索、实践的时间和空间,训练学生学会独立和合作探究的能力。本文就中学物理探究性实验教学展开了理论与实践的探索,引导学生以探究的方式进行物理学习,激发学生学习物理的兴趣;强调在物理实验教学过程中必须渗透探究的理念。本论文包括5部分内容,第一部分主要说明了课题提出的背景,以及国内外在探究性教学方面的研究成果,并介绍了本论文的的研究方法。第二部分主要介绍中学物理探究性实验教学的理论依据。首先从教育学、心理学两方面提出探究性实验教学的理论基础,然后阐明探究性物理实验教学的原则和特点。第三部分主要阐明中学物理探究性实验教学实施过程中中学物理探究性实验与传统物理验证性实验的不同,教师在探究性实验教学中所起的作用,以及探究性实验教学实施的具体方法,并列举了一个教学案例。第四部分对中学物理探究性实验教学状况进行了调查研究,并对出现的新情况、新问题进行了较为详尽、深入的剖析。论文介绍了如何在物理探究性实验教学中培养学生的学习动机以及如何在探究性实验教学中创新。最后一部分,针对该课题做出结论与思考。

关键词：探究性实验传统实验激发动机的策略

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清代东北厅制的形成过程

中国历史地理论丛 2024年第2期39卷 100-110页

作者：谢长龙中国人民大学清史研究所北京100872

清代东北厅制作为边疆地区设厅的一种典型案例,其发展过程大体可分为草创期、理事期、抚民期、新政期四个阶段。草创期的东北各厅从分驻地方的同知、通判脱胎而来,逐渐确定以驻防区为基础,管理其上的民人、民地;理事期内东北各厅主官均... 详细信息

清代东北厅制作为边疆地区设厅的一种典型案例,其发展过程大体可分为草创期、理事期、抚民期、新政期四个阶段。草创期的东北各厅从分驻地方的同知、通判脱胎而来,逐渐确定以驻防区为基础,管理其上的民人、民地;理事期内东北各厅主官均为理事同知、通判,代将军、驻防兼理一定范围内刑名钱粮事务,但受到来自当地驻防的节制;抚民期内各厅改为从属民人管理体系,日益独立于驻防,发展程度高的厅甚至改设为府、州、县;新政期内各厅设治频繁、制度趋同,在新政的安排下成为一种政区分等的手段。清代东北厅制在其发展过程中形态与政区不完全相同,各省发展情况亦先后有别,但总体上遵循相似的发展脉络,因之在形成与演变中具备相当的地域性特征。

关键词：厅制东北理事厅抚民厅政区

基于邻域聚合与CNN的知识图谱实体类型预测

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基于邻域聚合与CNN的知识图谱实体类型预测

作者：邹长龙大连海事大学

学位级别：硕士

知识图谱补全(Knowledge Graph Completion,KGC)模型主要集中在推断知识图谱(Knowledge Graph,KG)中缺失的实体或关系。然而,大多数的KG还缺少实体类型。实体类型是KG的原子构造块之一,在基于KG的下游任务中扮演着重要角色。针对KG的实... 详细信息

知识图谱补全(Knowledge Graph Completion,KGC)模型主要集中在推断知识图谱(Knowledge Graph,KG)中缺失的实体或关系。然而,大多数的KG还缺少实体类型。实体类型是KG的原子构造块之一,在基于KG的下游任务中扮演着重要角色。针对KG的实体类型预测(Entity Type Prediction,ETP),简记为ETP4KG,其目标是推断KG中实体缺失的实体类型,即(实体,实体类型=?)。现有ETP4KG模型存在着一些局限性,普遍倾向于对实体和实体类型进行建模,却忽略了KG三元组或关系和实体已知的类型,主要问题为:模型在预测实体所属的类型时,未能合理利用KG中的三元组或实体间的关系、模型表达能力不足、模型在训练阶段与实体类型预测时未合理利用实体的已知类型信息。针对现有ETP4KG模型存在的上述问题,本文提出三个相关模型:基于卷积神经网络与翻译模型的ETP4KG模型—ETPTrans(?)CNH4KG,基于关系聚合图注意力网络与卷积神经网络的ETP4KG模型—ETPRGAT(?)CNN4KG,基于实体类型上下文信息聚合的ETP4KG模型—ETPRGAT(?)ETCA4KG。(1)ETPTrans(?)CNN4KG 主要包括两个子模型:ETPCNN4KG,ETP Trans4KG。ETPCNN4KG使用卷积神经网络来计算实体和实体类型之间的相似性,以构建实体嵌入(Entity Embedding,EmbEnt)和实体类型嵌入(Entity Type Embedding,EmbEntT)的深层次交互,达到增强表达能力的目的;ETPTrans4KG使用翻译模型来利用KG三元组与实体的已知类型信息;最后,使用ETPCNN4KG和ETPTrans4KG联合进行ETP4KG。(2)ETPRGAT(?)CNN4KG采用编码器-解码器的结构。编码器关系聚合图注意力网络RGAT是一个基于注意力机制的邻域聚合器(Neighborhood Aggregator,NbrAgg),其作用是聚合实体邻域(Entity Neighborhood,EntNbr)中实体和关系的信息,以达到利用KG三元组的目的。解码器CE2T使用卷积神经网络作为建模工具,以解决模型表达能力不足的问题,其作用是对RGAT输出的EmbEnt和EmbEntT进行建模,并进行ETP4KG。(3)ETPRGAT(?)ETCA4KG是ETPRGAT(?)CNN4KG的扩展,其同样采用编码器-解码器的结构。ETPTGAT(?)ETCA4KG在ETPTGAT(?)CNN4KG的基础上使用注意力机制聚合实体已知类型的信息,以此来达到在模型训练与ETP时利用实体已知类型的目标。解码器采用CE2T。为验证本文提出模型的有效性与可行性,在FB15K与FB15KET和YAGO43K与YAGO43KET上进行ETP4KG实验与其他相关实验。

关键词：知识图谱实体类型预测卷积神经网络邻域聚合注意力机制

核心素养导向的化学教学——义务教育化学教学改革的新方向

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课程．教材．教法 2022年第9期42卷 41-46页

作者：郑长龙东北师范大学化学教育研究所长春130024

《义务教育化学课程标准(2022年版)》以发展学生的核心素养为主旨,发挥化学课程的育人功能,落实立德树人根本任务。大力开展核心素养导向的化学教学,成为义务教育化学教学改革的新方向。在实践中,应基于核心素养发展制订化学教学目标,... 详细信息

《义务教育化学课程标准(2022年版)》以发展学生的核心素养为主旨,发挥化学课程的育人功能,落实立德树人根本任务。大力开展核心素养导向的化学教学,成为义务教育化学教学改革的新方向。在实践中,应基于核心素养发展制订化学教学目标,注重发挥大概念的核心素养发展功能,实施核心素养导向的整体教学,重视开展多样化的探究实践活动,关注学生科学思维的培养。

关键词：核心素养导向大概念探究实践科学思维化学教学

转速-功率耦合摩擦通断式负载对涡扇发动机性能影响研究

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推进技术 2024年第5期45卷 16-25页

作者：袁长龙郝燕平中国航发沈阳发动机研究所辽宁沈阳110015

针对传统航空发动机采用的高压轴功率提取方式容错能力低且功率输出能力不足,以及负载装置长时间运转等问题,提出了一种带离合装置的涡扇发动机低压轴功率提取方案,建立了系统耦合模型,搭建了整机试验系统并提出了试验方法。采用数值计... 详细信息

针对传统航空发动机采用的高压轴功率提取方式容错能力低且功率输出能力不足,以及负载装置长时间运转等问题,提出了一种带离合装置的涡扇发动机低压轴功率提取方案,建立了系统耦合模型,搭建了整机试验系统并提出了试验方法。采用数值计算和试验验证相结合的方法,研究了转速-功率耦合摩擦通断式负载对涡扇发动机性能的影响。研究结果表明:涡扇发动机低压轴具备大功率提取能力,且发动机低压轴带负载起动、高低压轴大转速差运转等技术路径可行,但存在排气超温和压缩部件稳定裕度下降问题;降低负载功率、延长作动时间、选取适合的压紧力值并考虑安全裕度1.5、在发动机低状态作动等措施,有利于发动机在离合装置作动过程的安全运转;建立的系统耦合模型具有良好的仿真精度,稳态和动态计算误差均小于6%;试验方法合理有效,试验验证过程中各参数良好,可为其他类似相关试验提供参考。

关键词：涡扇发动机低压轴功率提取离合装置仿真分析试验