检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

一种基于DTW-DP-GMM的工业机器人轨迹学习策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 68-80页

作者：肖洒陈旭阳叶锦华吴海彬福州大学机械工程及自动化学院福州350108 福建省特种智能装备安全与测控重点实验室福州350108

针对机器人示教编程过程中使用高斯混合模型(GMM)规划运动轨迹时存在的高斯分布个数难以选择、复现轨迹精度较低等问题,提出了一种复合的机器人运动轨迹学习策略.该策略包含动态时间规整(DTW)算法、高斯混合模型与道格拉斯-普克(DP)算法... 详细信息

针对机器人示教编程过程中使用高斯混合模型(GMM)规划运动轨迹时存在的高斯分布个数难以选择、复现轨迹精度较低等问题,提出了一种复合的机器人运动轨迹学习策略.该策略包含动态时间规整(DTW)算法、高斯混合模型与道格拉斯-普克(DP)算法.首先,针对示教过程中采集的多条轨迹在时间长度上存在差异的问题,采用DTW算法来统一示教轨迹在时域上的变化.其次,使用GMM算法对示教轨迹的特征进行提取,并利用高斯混合回归(GMR)算法将其重构为复现轨迹.在这个过程中采用DP算法来预估GMM算法的关键参数高斯分布的数量,与传统方法相比,能够简单直观地得到相对准确的参数值.利用DP算法对复现轨迹的数据点进行稀疏化并优化,不仅确保了机器人最终运动轨迹的精度,而且大幅减少了最终轨迹数据点的数量.最后,进行了不同形状的模拟焊接轨迹学习规划实验.结果表明:经由DTW对齐后的示教轨迹具有更加明显的运动特征,经过GMM-GMR学习输出的复现轨迹具有良好的表征结果;在使用GMM-GMR算法学习示教轨迹的过程中,采用DP算法可以有效预估高斯分布个数;经过DP算法稀疏化并优化的最终轨迹的平均位置误差均在0.500 mm以内,其最大误差可以控制在0.800 mm以内,可以满足焊接轨迹规划的精度要求,验证了该策略的有效性和优越性.

关键词：工业机器人示教编程高斯混合模型道格拉斯-普克算法动态时间规整轨迹复现

维普期刊数据库

系统知识与航空工业体系化成长——基于典型机型的案例研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科学学研究 2025年

作者：陈雅倩黄涛牟兰紫薇张胜西安交通大学公共政策与管理学院

系统知识是关键核心技术突破和后发追赶的基础和关键，但现有研究并未对其予以足够重视，难以清晰刻画工业体系化成长的源泉。以歼轰-7、新舟60、ARJ21和C919为案例，本文探讨了系统知识的生成、积累与价值，并深入剖析了系统知识推动... 详细信息

系统知识是关键核心技术突破和后发追赶的基础和关键，但现有研究并未对其予以足够重视，难以清晰刻画工业体系化成长的源泉。以歼轰-7、新舟60、ARJ21和C919为案例，本文探讨了系统知识的生成、积累与价值，并深入剖析了系统知识推动航空工业体系化成长的内在机理。研究发现：居于工业体系“塔尖”的领军企业通过自主产品开发生成并积累系统知识，以“长臂创新”方式推动供应链的组件知识迭代创新，持续实现高质量的国产替代；与领先用户合作完成必不可少的“用中学”用户知识创新，构建市场化导向的“正向现金流发展循环”，带动整个工业实现体系化成长。本文不仅为我国航空工业的自主创新之路提供了可靠理据，也为“国之重器”突破擘画出可行的发展路线图。

关键词：系统知识领军企业长臂创新领先用户体系化成长

乡村文化流行的可能性:现实掣肘、逻辑理路、行动策略

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

湖北民族大学学报(哲学社会科学版) 2025年

作者：刘洋张雅倩贵州民族大学社会学院华中师范大学国家文化产业研究中心文化和旅游研究基地

中国式现代化新征程中,探寻文化赓续的持续动力,使乡村文化重新在复杂社会系统中发挥重要作用,成为乡村文化振兴的迫切任务。乡村文化是人们在长期的农业生产生活实践中形成的带有地域性、乡土性的物质文化和精神文化的总称。人类在适... 详细信息

中国式现代化新征程中,探寻文化赓续的持续动力,使乡村文化重新在复杂社会系统中发挥重要作用,成为乡村文化振兴的迫切任务。乡村文化是人们在长期的农业生产生活实践中形成的带有地域性、乡土性的物质文化和精神文化的总称。人类在适应现代社会发展的过程中,深藏于血脉中的“乡愁”被重新激活,促使乡村文化同流行文化产生了朝向市场思维的逻辑起点耦合、朝向现代媒介的表现形式耦合、朝向身份认同的价值功能耦合,因而乡村文化流行具备可行性。让乡村文化流行起来,需要顺应流行文化的生成逻辑,赓续文化基因赋能产业实践,链接文化需求引发大众共鸣,升级文化形态实现多样表达。乡村文化的流行以赋能乡村文化振兴为最终目标,要解决好流行化过程中生产目标商业性与总体目标公益性、价值功能娱乐性与价值导向正向性、流行文化周期性与文化影响长效性等问题,推动流行的乡村文化自然嵌合大众日常生产生活。

关键词：乡村振兴乡村文化乡村文化振兴流行文化文化产业

基于“心-脑”轴心脑同治理论探讨天芎颗粒在高血压病中的运用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国中药杂志 2025年

作者：孟醒王朋倩熊兴江中国中医科学院广安门医院北京市丰台区宛平社区卫生服务中心中国中医科学院中药研究所道地药材品质保障与资源持续利用全国重点实验室

高血压病是心血管疾病最常见的危险因素，备受全球关注。随着心脑相关中西医理论的不断研究与进展，《Science》等国际期刊越来越关注现代医学心脏与脑之间的功能交互作用，即“心-脑”轴，又称“心血管-脑”回路。心与脑之间通过“心-... 详细信息

高血压病是心血管疾病最常见的危险因素，备受全球关注。随着心脑相关中西医理论的不断研究与进展，《Science》等国际期刊越来越关注现代医学心脏与脑之间的功能交互作用，即“心-脑”轴，又称“心血管-脑”回路。心与脑之间通过“心-脑”轴以相互调节和影响。越来越多的证据表明，炎症调控的“心-脑”轴在高血压病的发生和发展中起关键作用，为心脑血管疾病的治疗提供了新思路。在中医学中，心与脑之间存在以血同源、血脉相连、同主神明特点，心系、脑系疾病之间存在共同的病理生理基础，存在相同的危险因素，以及中医病机特征，这也是中医学心脑同治的基础。传统心脑同治理论与“心-脑”轴不谋而合。现代研究发现，心脏、脑是高血压病的主要靶器官。长期高血压病容易引起以左心室肥厚和扩大为主的结构性改变，出现高血压性心脏病。高血压病可使脑部结构、血液供应以及功能发生变化，与脑动脉粥样硬化、脑梗死、脑出血、认知功能障碍、痴呆等脑病密切相关。中医药治疗高血压病历史悠久。团队基于高血压病阳亢血瘀的病机特点，以潜阳活血为核心治则治法，经大量临床探索及实验研究形成有效经验方——天芎颗粒，在平稳降血压，改善临床症状，减轻靶器官损害等方面均有显著疗效。天芎颗粒对心脑靶器官的保护作用体现在心脑相关症状与心室肥厚、脑保护的药理作用等方面。团队前期研究发现，天芎颗粒治疗高血压病的作用机制可能与抑制交感神经兴奋以及肾素-血管紧张素-醛固酮系统（RAAS），靶向线粒体自噬调控NLRP3介导的炎性小体活化有关，而NLRP3炎性小体活化介导细胞焦亡是高血压病的重要机制。下一步，团队将利用腺病毒载体构建特异性下调NLRP3表达的腺相关病毒，病毒追踪技术，左侧星状神经节切除术，构建心脏去交感神经模型，从在体、离体层面进一步揭示天芎颗粒对高血压病大鼠心-脑交互作用机制。综上，基于“心-脑”轴心脑同治理论探索高血压病的临床治疗策略，很可能是高血压病新药研发的新方向，也是干预高血压病的新靶点与新依据。

关键词：高血压病天芎颗粒 “心-脑”轴心脑同治理论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

价值链视角下高职院校核心竞争力构建

职业技术教育 2025年第2期 18-23页

作者：胡颖梅王诗倩王士星成都工贸职业技术学院教务处成都技能型社会与制造业高质量发展研究中心成都纺织高等专科学校教务处成都工业职业技术学院

高质量发展要求下，高职院校必须找准发展方向，使资源投入能够凸显自身特色并形成核心竞争力。以波特经典价值链模型为参考，分析高职院校社会价值生成的人才培养、科学研究、社会服务三大职能运行活动，并将其归纳成为9项基本活动与5... 详细信息

高质量发展要求下，高职院校必须找准发展方向，使资源投入能够凸显自身特色并形成核心竞争力。以波特经典价值链模型为参考，分析高职院校社会价值生成的人才培养、科学研究、社会服务三大职能运行活动，并将其归纳成为9项基本活动与5大辅助活动，构建高职院校价值链模型。提升高职院校核心竞争力应围绕社会价值贡献展开：要高度重视中心职能的履行，做好专业布局规划；要紧扣价值生成主线，提升资源能力；要认识禀赋差异，彰显特色发展道路。

关键词：高职院校价值链模型核心竞争力职能运行价值增值

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中医文本命名实体识别研究综述

现代情报 2025年

作者：时倩如李贺于雯倩沈旺张承坤吉林大学商学与管理学院南京中医药大学中医学院

[目的/意义]中医文本中包含了大量领域相关知识，可为准确诊断和有效的疾病防治提供指导。本文对中医文本命名实体识别（NER）研究进行系统性综述。[方法/过程]从中医文本的特征出发，探讨了中医文本NER在知识体系、语料构建和技术算法... 详细信息

[目的/意义]中医文本中包含了大量领域相关知识，可为准确诊断和有效的疾病防治提供指导。本文对中医文本命名实体识别（NER）研究进行系统性综述。[方法/过程]从中医文本的特征出发，探讨了中医文本NER在知识体系、语料构建和技术算法层次面临的挑战；梳理中医文本NER语料构建中可用的术语标准、实体类型和标注原则与方法；归纳中医文本NER技术的一般框架、常用方法和近期趋势，并总结评估指标。[结果/结论]建议未来研究可从以下方向开展：在语料层面制定标注规范并构建高质量数据集，在算法层面探索针对小样本问题的数据优化、针对复杂实体的识别模型和增强模型解释性，以提高中医NER的效果。

关键词：命名实体识别中医深度学习自然语言处理信息抽取

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

医护合作在卡前列甲酯栓用药途径中的应用

世界最新医学信息文摘 2019年第61期19卷 326-326页

作者：贾平蒋芳叶锦倩包淑红倪颖祝学谦四川省人民医院外科ICU 邛崃市医疗中心医院妇产科

卡前列甲酯栓常规使用途径存在较多弊端,通过医护合在策略,将其使用途径由阴道塞入改为舌下含化,通过预实验和正式实施,效果满意:既保护患者隐私,又能达到较好的治疗效果,提高护理人员工作效率。

关键词：医护合作卡前列甲酯栓用药途径

短视频融入高校思想政治教育工作的机遇、挑战和实现路径

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

廊坊师范学院学报(社会科学版) 2025年第1期 78-85页

作者：梁冰倩新乡医学院马克思主义学院

短视频作为近年来兴起的一种信息传播媒介，越来越成为人们获取信息的重要渠道。同时，它以海量化的资源、个性化的内容、惊喜式的呈现以及沉浸式的传播等特性越来越受大学生的欢迎。短视频的出场为高校进行思想政治教育创造了重要平台... 详细信息

短视频作为近年来兴起的一种信息传播媒介，越来越成为人们获取信息的重要渠道。同时，它以海量化的资源、个性化的内容、惊喜式的呈现以及沉浸式的传播等特性越来越受大学生的欢迎。短视频的出场为高校进行思想政治教育创造了重要平台，给大学生思想政治教育带来了重要机遇，但与此同时，其良莠不齐的内容也给大学生的主流价值观造成了巨大冲击，对培养大学生的良好道德品质、维护高校思想政治教育的权威性和整体性带来了一定的风险和挑战。新时代，要实现短视频与高校思想政治教育互融共生，必须坚持以科学理念为先导，强化价值引领；坚持内容为王，优化短视频内容供给；凝聚多方联动合力，强化对短视频内容的监管。

关键词：短视频高校思想政治教育互融共生

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于测量设备无关的量子私有集合计算协议

中国科学:物理学力学天文学 2025年第1期 179-192页

作者：王庆乐程文川李国栋周玉倩贾恒越李凯华北电力大学控制与计算机工程学院南京航空航天大学计算机科学与技术学院中央财经大学信息学院国网新疆电力有限公司信息通信公司

安全多方计算是一种重要的隐私保护技术,在数据挖掘、云计算等领域有着广泛的应用.作为安全多方计算的一个重要分支,私有集合计算(Private Set Computation, PSC)可以在保护参与方数据隐私的前提下计算两个或多个参与者私有数据集的交... 详细信息

安全多方计算是一种重要的隐私保护技术,在数据挖掘、云计算等领域有着广泛的应用.作为安全多方计算的一个重要分支,私有集合计算(Private Set Computation, PSC)可以在保护参与方数据隐私的前提下计算两个或多个参与者私有数据集的交集或并集.量子私有集合计算(Quantum Private Set Computation, QPSC)是将PSC与量子力学结合形成的新方向,目前已受到广泛关注.现有的量子私有集合计算协议大多依赖参与者或第三方的量子测量,但在实际运行中,所使用的测量设备可能有遭受侧信道攻击的风险.为了解决这一问题,本文提出了一种基于测量设备无关的量子私有集合计算协议.在该协议中,私有集合计算参与者可以利用后选择Greenberger-Horne-Zeilinger (GHZ)态纠缠实现安全的私有交集势和私有并集势计算.分析表明该协议是正确的,能够抵抗可能的外部和内部攻击.最后,协议使用MindSpore Quantum框架在HIQ量子计算云平台上仿真验证了其可行性.

关键词：量子私有集合计算测量设备无关私有交集势私有并集势

同方期刊数据库