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思想政治教育实践智慧的逻辑进路

思想教育研究 2017年第12期 22-26页

作者：叶鑫中山大学马克思主义学院广东广州510275

思想政治教育实践智慧植根于思想政治教育实践本身,是基于思想政治教育合理性的价值追求和反映思想政治教育规律的实践品质。它的生成发展离不开思想政治教育的善的实践、自由实践和实践理性的逻辑起点,经由建构理解对话、创设情境体悟... 详细信息

思想政治教育实践智慧植根于思想政治教育实践本身,是基于思想政治教育合理性的价值追求和反映思想政治教育规律的实践品质。它的生成发展离不开思想政治教育的善的实践、自由实践和实践理性的逻辑起点,经由建构理解对话、创设情境体悟和坚持实践反思的生成路径,最后指向思想政治教育个体生命成长、实现思想政治教育中道和走向思想政治教育德性实践的逻辑归宿。

关键词：思想政治教育实践智慧实践

广义Z-numbers证据下考虑专家影响力和评价值一致性的应急决策方法

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中国管理科学 2023年

作者：张磊韩可可叶鑫大连理工大学经济管理学院

复杂不确定的情景下突发事件应急决策呈现多属性群决策的特征，且在决策信息不确定的情形下，信息的可靠度会影响决策结果。本文提出一种广义Z-numbers证据下考虑专家影响力和评价值一致性的应急决策方法。首先，基于广义Z-numbers对应... 详细信息

复杂不确定的情景下突发事件应急决策呈现多属性群决策的特征，且在决策信息不确定的情形下，信息的可靠度会影响决策结果。本文提出一种广义Z-numbers证据下考虑专家影响力和评价值一致性的应急决策方法。首先，基于广义Z-numbers对应急决策问题建模，并构建信任网络分析专家影响力，提出融合专家影响力和评价可靠度的评价值权重分析方法；其次，根据犹豫模糊评价值的交集分析专家的评价值一致性情形，提出不同一致性情形下的证据生成方法，进而利用D-S证据理论融合多证据信息进行备选应对方案的优选决策；最后，以传染性疾病医疗废物处置装置的决策为例，分析验证了所提方法的有效性和决策结果的可信性。

关键词：应急决策广义Z-numbers D-S证据理论专家影响力一致性

中国要素增强型的内生技术变化：1985~2012

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当代经济研究 2015年第3期 67-73页

作者：袁鹏叶鑫西南财经大学工商管理学院成都611130 大连理工大学管理与经济学部辽宁大连116024

通过对要素效率的内生化设定,并建立要素增强型的内生技术变化模型,对1985~2012年期间中国资本、劳动和能源对技术变化的作用进行了实证分析,并考察了技术变化的演进趋势和来源,分析结果表明：研发、进出口、FDI、人力资本和基础设施等... 详细信息

通过对要素效率的内生化设定,并建立要素增强型的内生技术变化模型,对1985~2012年期间中国资本、劳动和能源对技术变化的作用进行了实证分析,并考察了技术变化的演进趋势和来源,分析结果表明：研发、进出口、FDI、人力资本和基础设施等因素对三种要素的效率演进具有不同影响;技术进步是推动中国经济增长的重要力量,而其主要来源为劳动效率和能源效率的提升所导致的增强型技术变化;资本效率下降所致的负向技术变化对技术进步起到了抑制作用;劳动增强型技术变化和资本负向技术变化主要来自于技术效应,能源增强型技术变化主要来自于价格效应;规模效应对所有要素的技术变化影响均较小。

关键词：内生技术变化要素增强型要素效率

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共融机器人重大研究计划研究进展

机械工程学报 2021年第23期57卷 1-11,20页

作者：赖一楠叶鑫丁汉国家自然科学基金委员会工程与材料科学部综合与战略规划处北京100085 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部工程科学二处北京100085 华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074

"共融机器人基础理论与关键技术研究"重大研究计划,聚焦"刚-柔-软机构的行为顺应与可控性"、"人-机-环境多模态感知与自然交互"以及"机器人群体智能与操作系统架构"三个科学问题,主要面向智能制造、医疗康复、国防安全和学科前沿四个重... 详细信息

"共融机器人基础理论与关键技术研究"重大研究计划,聚焦"刚-柔-软机构的行为顺应与可控性"、"人-机-环境多模态感知与自然交互"以及"机器人群体智能与操作系统架构"三个科学问题,主要面向智能制造、医疗康复、国防安全和学科前沿四个重点方向,实施四年来取得了长足进展,构建机器人与人、机器人与环境、机器人与机器人交互的共融机器人研究体系,推动了工业机器人、服务机器人和特种机器人领域的理论和技术发展,相关科研成果为我国高端制造、康复医疗、国防安全等国家重大需求提供了坚实的理论和技术支撑。对在该重大研究计划支持下所取得的有关共融机器人的主要研究进展进行概述,内容涵盖"与环境共融的加工制造机器人"、"与人共融的康复辅助机器人"、"机器人间共融的群体智能与操作系统"以及"共融机器人前沿:新方法、新原理和新概念",以此给出后续的重点研究方向和建议。

关键词：机器人共融协作交互智能

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基于交错多地层结构的平面磁集成EMI滤波器设计

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中国电机工程学报 2022年第13期42卷 4706-4717页

作者：陆子健叶鑫刘艺涛深圳大学机电与控制工程学院广东省深圳市518060 广东省电磁控制与智能机器人重点实验室(深圳大学) 广东省深圳市518060

逆变器作为光伏并网发电系统中重要的功率转换装置,其开关频率提高带来的电磁兼容问题不可忽视。传统分立电磁干扰(electromagnetic interference,EMI)滤波器的电感和电容体积大,导致功率密度低。对EMI滤波器的无源器件采用磁集成技术,... 详细信息

逆变器作为光伏并网发电系统中重要的功率转换装置,其开关频率提高带来的电磁兼容问题不可忽视。传统分立电磁干扰(electromagnetic interference,EMI)滤波器的电感和电容体积大,导致功率密度低。对EMI滤波器的无源器件采用磁集成技术,将多个磁性元件绕组集成在一个磁性结构上,对于减少磁元件数量、缩减磁元件尺寸、降低损耗和成本具有重要意义。文中通过选择合适的磁心将共模电感和差模电感的印刷电路板平面线圈集成在一个磁心上,实现平面磁集成。通过插入电介质板和层连接方式的规划,集成滤波电容,进一步减小EMI滤波器体积。通过搭建单相逆变器实验平台,对平面磁集成的EMI滤波器进行实验分析,验证所提方法的可行性。

关键词：并网逆变器电磁兼容电磁干扰滤波器平面磁集成

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意识形态概念的历史演进——从马克思到列宁

理论月刊 2018年第3期 23-29页

作者：叶鑫中山大学马克思主义学院广东广州510275

"意识形态"在历史上是一个不断丰富和发展的概念。澄清"意识形态"的概念内涵,从历史与现实的逻辑考察"意识形态"概念的发展与演变,是正确理解马克思主义意识形态理论的前提。在马克思主义发展史上,经典作家们立足于不同的时代背景对意... 详细信息

"意识形态"在历史上是一个不断丰富和发展的概念。澄清"意识形态"的概念内涵,从历史与现实的逻辑考察"意识形态"概念的发展与演变,是正确理解马克思主义意识形态理论的前提。在马克思主义发展史上,经典作家们立足于不同的时代背景对意识形态做出不同的理解和阐释,推动着意识形态的概念从否定到中性再到肯定性的转变。具体而言,意识形态的概念经历了从马克思的"颠倒的意识"和恩格斯的"虚假的意识"到普列汉诺夫的"意识形态的上层建筑"再到列宁的"科学的意识形态"的历史演进。

关键词：意识意识形态上层建筑历史演进

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宏微结合的12自由度微装配系统精度分析

北京理工大学学报 2011年第1期31卷 15-18页

作者：王强张之敬叶鑫北京理工大学机械与车辆学院北京100081

为了提高分立式宏微结合的12自由度微装配系统的整体位姿运动控制精度,提出误差矢量坐标变换合成法,建立了微装配系统基于刚体假设的误差传递模型,推导了装配零件与装配基体零件的位姿误差计算公式,提出了姿态误差灵敏度分析计算方法,... 详细信息

为了提高分立式宏微结合的12自由度微装配系统的整体位姿运动控制精度,提出误差矢量坐标变换合成法,建立了微装配系统基于刚体假设的误差传递模型,推导了装配零件与装配基体零件的位姿误差计算公式,提出了姿态误差灵敏度分析计算方法,根据分析结果采用微位姿检测装置测量获得了系统补偿向量,使微装配系统整体位姿运动控制精度提高至微米级.

关键词：微装配误差矢量精度分析

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十八大以来党的意识形态工作的整体性思考

贵州社会科学 2017年第9期 12-17页

作者：李辉叶鑫中山大学广东广州510275

党的十八大以来,意识形态工作作为一项极端重要的工作被纳入我国发展战略之中。以习近平同志为核心的党中央在审视意识形态工作整体环境的背景下提出了一系列新理念新思想新战略,形成了意识形态工作的整体性特征。包含了历史定位、核心... 详细信息

党的十八大以来,意识形态工作作为一项极端重要的工作被纳入我国发展战略之中。以习近平同志为核心的党中央在审视意识形态工作整体环境的背景下提出了一系列新理念新思想新战略,形成了意识形态工作的整体性特征。包含了历史定位、核心要求、有力支撑和重点布局等整体性内容,坚持了党性和人民性的统一、理论灌输和理论自觉的统一、文化认同和文化自信的统一、话语转换和话语创新的统一、实践起点和实践指向的统一等整体性思维。

关键词：治国理政意识形态整体性

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基于三层交换技术的企业信息网络系统

铁道运输与经济 2003年第8期25卷 42-45页

作者：叶鑫铁道第三勘察设计院电算所天津300142

采用三层交换技术,实现VLAN划分、高效的组播控制、流策略的管理和访问控制等功能是有效保证网络资源充分利用,建设高水平网络平台的重要技术措施。通过介绍交换技术的发展,提出了交换技术在企业网络中的应用方案。论证了在企业网络中... 详细信息

采用三层交换技术,实现VLAN划分、高效的组播控制、流策略的管理和访问控制等功能是有效保证网络资源充分利用,建设高水平网络平台的重要技术措施。通过介绍交换技术的发展,提出了交换技术在企业网络中的应用方案。论证了在企业网络中第三层交换技术的应用是实现简单的网络发展和扩充,提供高性能、高可靠性网络的最佳方案。

关键词：三层交换技术企业信息网络系统应用企业网络网络扩充