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沿海区域综合能源生产单元随机优化调度

电网技术 2024年第5期48卷 1884-1895,I0021,I0022页

作者：潘越林舜江梁炜焜盛煊刘明波华南理工大学电力学院广东省广州市510640 广东省绿色能源技术重点实验室(华南理工大学) 广东省广州市510630

为实现沿海区域的海上风电场、海上采气平台和陆上热电联供燃气电厂等多种能源生产子单元的协同化运行,考虑可再生能源出力和氢负荷的随机波动,提出沿海区域综合能源生产单元(coastal integrated energy production units,CIEPU)随机优... 详细信息

为实现沿海区域的海上风电场、海上采气平台和陆上热电联供燃气电厂等多种能源生产子单元的协同化运行,考虑可再生能源出力和氢负荷的随机波动,提出沿海区域综合能源生产单元(coastal integrated energy production units,CIEPU)随机优化调度模型。采用参数化代价函数近似(parametric cost function approximation,PCFA)的动态规划算法求解随机优化调度模型。通过一种基于梯度下降的求解方法--Adadelta法,获得策略函数的一阶信息,并计算梯度平方的指数衰减平均值,以更新策略函数的迭代步长;对随机优化调度模型进行策略参数逼近,从而得到近似最优的策略参数,并逐一时段求解出CIEPU的最优调度计划。最后,以某个CIEPU为例,分析计算结果表明,所提出方法获得的优化调度方案可以提高CIEPU运行的经济性并降低碳排放量,验证了所提方法的准确性和高效性。

关键词：综合能源生产单元随机优化调度近似动态规划参数化代价函数近似 Adadelta算法

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集中采购政策对医药企业研发效率的影响——来自我国A股上市公司的实证检验

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工业技术经济 2024年第2期43卷 50-59页

作者：邓伟吴俣煊南京财经大学金融学院南京210023 江南金融租赁股份有限公司常州213000

本文以我国2019年开始施行的医药集采政策为外生冲击,采用双重差分法从市场竞争的角度考察这一政策对制药企业的研发效率的影响。实证结果表明,医药集采政策使医药流通环节的市场竞争变得更加透明和充分,分别通过研发的规模效应和竞争... 详细信息

本文以我国2019年开始施行的医药集采政策为外生冲击,采用双重差分法从市场竞争的角度考察这一政策对制药企业的研发效率的影响。实证结果表明,医药集采政策使医药流通环节的市场竞争变得更加透明和充分,分别通过研发的规模效应和竞争效应提高了制药企业的研发效率。进一步的研究还表明,由于研发的规模效应,集采对研发效率的促进作用在融资约束弱、客户集中度高、规模小的制药企业中更为明显;而由于研发的竞争效应,这一作用对于创新药企业更为明显。

关键词：集中采购政策医药企业研发效率市场竞争规模效应竞争效应

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面向强后处理场景的图像篡改定位模型

通信学报 2024年第4期45卷 146-159页

作者：谭舜泉廖桂樱彭荣煊黄继武深圳大学计算机与软件学院广东深圳518060 深圳市媒体信息内容安全重点实验室广东深圳518060 广东省智能信息处理实验室广东深圳518060 深圳大学电子与信息工程学院广东深圳518060 深圳北理莫斯科大学工程系智能感知与计算广东省重点实验室广东深圳518116

针对微信、微博等社交平台对图像进行的压缩、尺度拉伸等有损操作带来的篡改痕迹模糊或被破坏的挑战,提出了一种对抗强后处理的图像篡改定位模型。该模型选用了基于Transformer的金字塔视觉转换器作为编码器,用于提取图像的篡改特征。同... 详细信息

针对微信、微博等社交平台对图像进行的压缩、尺度拉伸等有损操作带来的篡改痕迹模糊或被破坏的挑战,提出了一种对抗强后处理的图像篡改定位模型。该模型选用了基于Transformer的金字塔视觉转换器作为编码器,用于提取图像的篡改特征。同时,设计了一个类UNet结构的端到端编码器-解码器架构。金字塔视觉转换器的金字塔结构和注意力机制可以灵活关注图像的各个区块,结合类UNet结构能够多尺度地提取图像上下文间的关联信息,对强后处理的图像有着较好的鲁棒性。实验结果表明,所提模型在对抗JPEG压缩、高斯模糊等常见的后处理操作以及在不同社交媒体传播场景的数据集上的定位性能上明显优于目前主流的篡改定位模型,展现出了优异的鲁棒性。

关键词：强后处理场景图像篡改定位鲁棒性金字塔视觉转换器

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全球气候变化下环境难民的人权问题研究

全球气候变化下环境难民的人权问题研究

作者：姜汇煊黑龙江大学

学位级别：硕士

在全球气候变化的条件下,环境难民数量激增,联合国气候变化问题特使玛丽·罗宾逊(Mary Robinson)指出,对于深受气候变化影响的弱势群体而言,被迫迁徙成为了生存途径。预计到2050年,因气候变化导致的流离失所的人口将在5000万到2.5亿之... 详细信息

在全球气候变化的条件下,环境难民数量激增,联合国气候变化问题特使玛丽·罗宾逊(Mary Robinson)指出,对于深受气候变化影响的弱势群体而言,被迫迁徙成为了生存途径。预计到2050年,因气候变化导致的流离失所的人口将在5000万到2.5亿之间。环境难民的问题不仅在于其居住的家园遭到破坏,其人权也面临威胁,包括生命权、健康权、居住权、工作权等。然而,目前针对环境难民并没有明确的公约或协定对其加以保护,其难民身份的认定尚且存在困难,更何谈对其进行人权方面的保护。本文从以下几个方面分析环境难民的人权问题,第一部分立足于环境难民的基本理论,分析了环境难民的概念以及环境难民具体包含的各项人权内容;第二部分对在全球气候变化下环境难民人权保护遇到的困难进行了分析,通过对环境难民认定、环境难民人权范围和保护措施等方面问题的阐述,提出对环境难民保护的障碍;第三部分基于2023年底在迪拜召开的《联合国气候变化框架公约》(以下简称《公约》)第28次缔约方大会(COP28),提出环境难民人权保护的最新方案,如各方商讨完善应对环境难民人权保护的法律规制,筹集气候变化损失损害专项资金,推动制定双边条约或区域性协定等。

关键词：气候变化环境难民人权保护

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创业角色榜样对创业胜任力的影响机制研究

创业角色榜样对创业胜任力的影响机制研究

作者：梁煊绮山西财经大学

学位级别：硕士

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柔性下肢康复机器人足底施压系统研究

柔性下肢康复机器人足底施压系统研究

作者：蒋煊妃重庆理工大学

学位级别：硕士

据统计,我国60周岁及以上的老年人口占比已超过18%,老龄化趋势的加剧,使得心脑血管疾病和脑卒中等发病率不断攀升,其中绝大多数患者伴有下肢运动功能障碍。下肢步态康复训练机器人可以为患者提供高强度、可重复性的康复训练,在辅助患者... 详细信息

据统计,我国60周岁及以上的老年人口占比已超过18%,老龄化趋势的加剧,使得心脑血管疾病和脑卒中等发病率不断攀升,其中绝大多数患者伴有下肢运动功能障碍。下肢步态康复训练机器人可以为患者提供高强度、可重复性的康复训练,在辅助患者恢复基本活动能力方面发挥了积极作用。本论文依托团队自主研制的柔性下肢步态康复训练机器人,为提高训练的舒适度,增加着地行走的体验感,结合人体步态特征,创新性地探索并实现了一种专用的足底施压系统。论文主要研究工作如下:1、足底施压系统方案设计。针对人体下肢步态运动机理进行了分析,进一步明确了人体步态运动具有周期性和重复性,详细阐述了跨步特征参数、步态周期相位、足底支撑结构以及足底压力与地面关系等。结合柔性下肢步态康复训练机器人的特点,对仿肌肉驱动装置进行了建模分析,提出以足底压力为核心,引入足底施压系统来增加受训者下肢康复训练时着地行走的真实体验。在此基础上,为了精确、全面地获取人体正常步态运动时的生物力学信号,完成了足底施压系统方案设计,包括基于薄膜压力传感器的足底压力采集系统以及足底施压控制系统。2、足底施压系统实现。首先,依托足底压力采集系统开展了压力采集试验,采用3标准差法对数据进行异常值处理,采用Savitzky-Golay滑动滤波器进行滤波处理,再去除空白段数据,并采用动态时间规整DTW算法解决数据信号序列时间长度不一致的问题,获得了6名志愿者各50组步态数据足底压力平均值,分析了一个完整步态周期内足底压力变化,获得了步态周期内足底压力特征参数。其次,基于完整步态周期内各参数数值大小,研究了足底施压控制系统的实现,确定了以空心杯电机为核心的微型伺服电缸LASF16作为执行器,以STM32F103ZET6作为核心处理单元,以PID调节作为控制方法的足底施压控制系统实施方案。并通过以C语言为基础的软件程序开发,完成了上、下位机通讯,完成了压力传感器采集电路的设计,实现了足底施压控制系统功能。最后,在此基础上,依托柔性下肢康复机器人本体结构,设计了与之结构匹配的足底施压装置,该装置主要由脚踏底板、微型电缸、电缸支撑架和螺纹顶块组成,静力分析结果显示,该装置具有足够强度,不会对受训者造成二次伤害。3、足底施压系统试验研究。通过试验获得了电缸伸缩量与施压力之间的关系,为实现压力补偿提供了依据。同时,依托柔性下肢步态康复训练机器人本体,搭建了足底施压试验平台,开展了足底施压系统试验。结果表明:左右脚各关键施压点目标力值与实际值的均方根误差百分比小于9%,所设计的足底施压系统是可行且有效的。

关键词：柔性下肢康复机器人步态足底施压康复

视听整合对主观认知下降老年人认知和运动加工的影响

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视听整合对主观认知下降老年人认知和运动加工的影响

作者：赵本煊广州体育学院

学位级别：硕士

目的:本研究旨在使用事件相关电位技术探究视听整合对主观认知下降（Subjective Cognitive Decline,SCD）老年人认知和运动加工的影响和调控。方法:本研究纳入12名SCD老年人（2名男性,平均65.3岁）和17名正常老年人（9名男性,平均63.5... 详细信息

目的:本研究旨在使用事件相关电位技术探究视听整合对主观认知下降（Subjective Cognitive Decline,SCD）老年人认知和运动加工的影响和调控。方法:本研究纳入12名SCD老年人（2名男性,平均65.3岁）和17名正常老年人（9名男性,平均63.5岁）。通过简易精神状态检查表（MMSE）评估认知功能后,要求参与者区分单一感觉（视觉或听觉）和视听整合条件中嵌入的空间信息。通过Chronos响应盒记录实验中参与者所作出与给出空间信息相对应的左手食指、中指和右手食指、中指所做出的按键信息。事件相关电位特征选择FC2和Cz电极的N1和P2成分波,刺激锁定侧化准备电位（s-LRP）和反应锁定侧化准备电位（r-LRP）。此外还分析了脑网络功能连接,以显示大脑不同区域之间的功能连接,从而获得大脑功能状态的信息。结果:（1）两组在认知功能上不存在差异;（2）在视听整合条件刺激下,SCD老年人较正常老年人表现出更差的任务执行效率（p=0.049）;（3）视听整合条件下,SCD组FC2和Cz电极下的N1平均振幅较视觉条件的更负向（FC2:p=0.012;Cz:p=0.025）,在Cz电极下视听条件的N1和P2的平均振幅和逆效率分数（Inverse Effectiveness Score,IES）构建了一个显著的回归模型（调整后R2=0.411,p=0.037）,且N1（B=-58.322,β=-0.676,p=0.030）和P2（B=61.257,β=-0.730,p=0.022）的平均振幅均为IES的显著回归因子;（4）两组在s-LRP和r-LRP的振幅、潜伏期、启动时间点上均不存在显著差异;（5）SCD组的相位同步性较正常组低,但是左侧颞叶和右侧中央区、右侧额叶之间的连接强度大于正常组;在稀疏度为0.38时,图论属性中SCD组的平均最短路径长度（p=0.024）和介数中心系数（p=0.024）显著大于健康组,而全局效率（p=0.024）,度（p=0.024）,距离中心系数（p=0.009）则显著小于健康组。结论:SCD老年人在视听整合感官刺激中受益较正常老年人出现了降低;在认知加工阶段,SCD老年人的大脑电生理活动已经开始调整,可能反映了大脑可塑性和补偿机制的作用;在运动处理阶段,SCD老年人和正常老年人不存在显著差异;在脑网络功能连接方面,视听整合条件下SCD老年人脑网络效率和大脑跨不同区域整合信息的能力下降。

关键词：主观认知下降视听整合事件相关电位偏侧化准备电位脑网络功能连接

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F汽车零配件企业及时交货率提升研究

F汽车零配件企业及时交货率提升研究

作者：徐慈煊浙江大学

学位级别：硕士

卧式五轴数控机床电主轴的动态特性分析及振动抑制优化

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制造技术与机床 2024年第6期 177-182页

作者：马骋邵佳煊大连理工大学机械工程学院辽宁大连116081 通用技术集团机床工程研究院有限公司大连分公司辽宁大连116620

针对某卧式五轴数控加工中心电主轴动态特性较差、测试过程中振动量大的问题,对其建立动力学模型,利用Ansys Workbench对其进行模态分析,解得固有频率及模态振型。基于仿真结果及电主轴结构原理,诊断为电主轴后端悬伸量较大,外部连接法... 详细信息

针对某卧式五轴数控加工中心电主轴动态特性较差、测试过程中振动量大的问题,对其建立动力学模型,利用Ansys Workbench对其进行模态分析,解得固有频率及模态振型。基于仿真结果及电主轴结构原理,诊断为电主轴后端悬伸量较大,外部连接法兰与主轴后轴承盖及冷却水套间隙量较大,导致机床固有频率低,动态特性差。针对上述原因对电主轴后端悬伸部增加辅助支撑优化设计,进行模态仿真分析,通过优化前后固有频率及临界转速数据对比验证其可行性。将优化设计应用于实际,并对电主轴进行振动测试,试验表明:电主轴振动量大幅减小,优化设计合理。研究结果为卧式五轴数控机床电主轴系统动态特性的改善,提供了优化思路和设计方法。

关键词：电主轴动态特性仿真分析振动抑制

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