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嵌入式WEB Server智能家居中央控制器实现方法研究

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嵌入式WEB Server智能家居中央控制器实现方法研究

作者：叶玮琼广东工业大学

学位级别：硕士

随着嵌入式Internet及芯片技术的高速发展,智能家居、智能楼宇成为当今IT发展的一个新热点。将嵌入式软件与高速微处理器想结合的消费类电子产品,不但实现了传统的控制功能,也将PC上实现的网络技术、多媒体技术融合到嵌入式设备上来了... 详细信息

随着嵌入式Internet及芯片技术的高速发展,智能家居、智能楼宇成为当今IT发展的一个新热点。将嵌入式软件与高速微处理器想结合的消费类电子产品,不但实现了传统的控制功能,也将PC上实现的网络技术、多媒体技术融合到嵌入式设备上来了。通过计算机技术、微电子技术及通信技术的有机结合,智能家居网络化的实现也成为可能。本文采用嵌入式Internet技术,以ARM9的32位高速微处理器件为核心,实现基于Linux的嵌入式WEB智能家居中央控制器。并以家居网络总线来实现智能家居的网络化及家居网络的无缝扩展。将基于TCP/IP协议的Internet技术引入智能家居网络,与家居网络协议交互,实现网络远程的监视和控制。并以TDA5051电力线MODEM来实现电力线的家居总线。在系统中,进行了嵌入式WEB智能家居中控和电力线节点设备控制器的软硬件设计、制作和调试。能够实现在Internet上的远程监控和室内触摸屏的按键监控以及远程邮件的固件更新。和传统家居中央控制器比较,本系统完全抛弃了原来使用的PC代理,将Internet技术作为家居的固有功能。并通过总线方案,实现了无限制的节点扩展。在中控端完成常见总线的扩展,支持不同总线节点的接入。系统使用简单、方便,以最少的成本来完成更多的功能。在文中,给出了嵌入式WEB智能家居中控的完整方案。由于本人水平、时间有限,很多地方还不够完善,还存在不少问题。另外,实现智能家居网络发展的最大瓶颈仍然是该领域的系统标准化、规范化的问题,这还有待于更多的人及更多的公司参与其中。

关键词：智能家居 ARM 嵌入式WEB SERVER 电力线通信

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基于惯性传感器的长跑足部姿态检测算法

传感器与微系统 2021年第11期40卷 135-138页

作者：胡越叶玮琼湖南工业大学计算机学院湖南株洲412000

针对长跑运动中较大强度运动导致足部姿态检测出现精度下降问题,使用MPU9250惯性传感器设计一种自适应的误差四元数无迹卡尔曼滤波(DAUKF)算法。使用误差四元数和陀螺仪漂移误差建立状态方程,加速度计和磁力计的测量值建立观测方程,并... 详细信息

针对长跑运动中较大强度运动导致足部姿态检测出现精度下降问题,使用MPU9250惯性传感器设计一种自适应的误差四元数无迹卡尔曼滤波(DAUKF)算法。使用误差四元数和陀螺仪漂移误差建立状态方程,加速度计和磁力计的测量值建立观测方程,并引入渐消记忆法自适应地调整观测噪声协方差,以减少系统本身和环境对姿态检测的干扰。实验结果表明:所提方法提高了姿态检测精度,有效抑制了漂移误差和动态观测噪声的影响,提供了一种适用于长跑运动的足部姿态检测方案。

关键词：姿态检测惯性传感器误差四元数无迹卡尔曼滤波

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聚合物和小分子叠层结构有机太阳电池研究

物理学报 2014年第21期63卷 420-424页

作者：许中华陈卫兵叶玮琼杨伟丰湖南工业大学计算机与通信学院株洲412007

旋涂法和真空蒸发结合制备了MEH-PPV:PCBM体异质结和CuPc/C60有机小分子叠层有机太阳电池.测试结果表明:MEH-PPV:PCBM有源层和Ag中间层分别为50 nm和0.5 nm时,与同等厚度有源层的MEH-PPV:PCBM体异质结器件和CuPc/C60小分子器件相比,叠... 详细信息

旋涂法和真空蒸发结合制备了MEH-PPV:PCBM体异质结和CuPc/C60有机小分子叠层有机太阳电池.测试结果表明:MEH-PPV:PCBM有源层和Ag中间层分别为50 nm和0.5 nm时,与同等厚度有源层的MEH-PPV:PCBM体异质结器件和CuPc/C60小分子器件相比,叠层器件太阳能转换效率大大提高,达到了1.86%.

关键词：聚(2-甲氧基 5-(2-乙基-乙氧基)-对苯乙炔) 铜酞菁叠层结构太阳电池

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未知环境下基于可拓策略的路径规划

计算机工程与应用 2010年第19期46卷 10-13,17页

作者：叶玮琼余永权湖南工业大学计算机与通信学院湖南株洲412000 广东工业大学智能工程所广州510090

将可拓策略应用于移动机器人路径规划,提出了一种新的路径规划算法。该方法在绕障时引入临时目标,模拟了人在未知环境中的路径选择,使得环境信息得到有效压缩,避免了在实时计算过程中对复杂环境的建模。基于安全距离的关联函数得到的评... 详细信息

将可拓策略应用于移动机器人路径规划,提出了一种新的路径规划算法。该方法在绕障时引入临时目标,模拟了人在未知环境中的路径选择,使得环境信息得到有效压缩,避免了在实时计算过程中对复杂环境的建模。基于安全距离的关联函数得到的评价函数,使得所选路径更加平滑,并且降低了对机器人自身控制及传感器测量精度的要求。由于拟人策略的鲁棒性,极大地缓解了其他传统方法的振荡及局部最小现象。实验及仿真均表明该方法实时性好,规划所得路径优于已有方法。

关键词：路径规划可拓策略移动机器人避障

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基于ARM的嵌入式SMTP远程控制设计

微计算机信息 2007年第4Z期23卷 19-21页

作者：廖斌叶玮琼杨连乐湖南工业大学冶金学院信息系湖南株洲412000 益阳教育学院湖南益阳413000

随着嵌入式Internet技术的成熟,嵌入式系统的远程设备控制成为技术发展的热点。通过在ARM平台上运行简化的SMTP协议,使用户通过普通的邮件收发工具即可实现设备的远程监视和控制。文中分析和介绍了嵌入式SMTP技术,包括该方案的硬件结构... 详细信息

随着嵌入式Internet技术的成熟,嵌入式系统的远程设备控制成为技术发展的热点。通过在ARM平台上运行简化的SMTP协议,使用户通过普通的邮件收发工具即可实现设备的远程监视和控制。文中分析和介绍了嵌入式SMTP技术,包括该方案的硬件结构、软件系统及关键技术实现等方面。

关键词：嵌入式系统 ARM SMTP协议 E-mail

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组态软件在大型水压机控制系统的应用

中国仪器仪表 2004年第4期 23-26页

作者：叶玮琼林伟广东工业大学智能工程所广州510090

本系统使用KingView作为开发平台,应用于大型水压机控制系统。具有界面友好,直观方便, 支持数据库等优点。经使用测试,各项控制功能及数据功能均达到或超过设计要求,满足了工控需要。

关键词：水压机控制系统组态软件 KingView 试验机监控系统

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智能家居电力线总线研究与实现

微计算机信息 2008年第8期24卷 305-307页

作者：叶玮琼余永权刘志煌广东工业大学自动化学院

随着信息通讯技术及智能化技术的高速发展,智能楼宇、智能家居成为当今IT技术发展的一个新热点。通过电力载波通讯技术实现智能家居的电力线总线网络,能为智能家居网提供最大的便利。本文正是以TDA5051为基础,实践了一个电力线家居总线... 详细信息

随着信息通讯技术及智能化技术的高速发展,智能楼宇、智能家居成为当今IT技术发展的一个新热点。通过电力载波通讯技术实现智能家居的电力线总线网络,能为智能家居网提供最大的便利。本文正是以TDA5051为基础,实践了一个电力线家居总线方案。

关键词：智能家居电力线通信 TDA5051

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大型钢管水压试验机系统中的模糊控制应用

湖南工业大学学报 2012年第2期26卷 69-73页

作者：叶玮琼邓彬湖南工业大学计算机与通信学院湖南株洲412007 湖南工业大学期刊社湖南株洲412007

分析了项目改造中钢管水压试验机的工作原理。在控制系统改造过程中,根据实际工业过程对鲁棒性的要求,利用模糊控制不需系统精确数学模型且具有较强鲁棒性等优势,改进了PID控制对液压非线性系统控制的一些不足,在实际生产中取得了较好... 详细信息

分析了项目改造中钢管水压试验机的工作原理。在控制系统改造过程中,根据实际工业过程对鲁棒性的要求,利用模糊控制不需系统精确数学模型且具有较强鲁棒性等优势,改进了PID控制对液压非线性系统控制的一些不足,在实际生产中取得了较好效果。同时,简要介绍了模糊控制中常用的二输入单输出的设计思想及方法。

关键词：模糊控制 PID 水压机液压伺服系统

基于MARG传感器的长跑上肢姿态检测算法设计

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长江信息通信 2021年第1期34卷 28-30页

作者：胡越叶玮琼湖南工业大学计算机学院湖南株洲412000

随着可穿戴设备在运动健康领域的广泛应用,针对长跑运动姿态分析方面,本文基于四元数的乘性扩展卡尔曼滤波算法(MEKF)进行改进,利用MARG传感器采集长跑运动中的上身姿态,进一步完善了仅从足部姿态判断跑姿的方法。经实验分析,与一般方... 详细信息

随着可穿戴设备在运动健康领域的广泛应用,针对长跑运动姿态分析方面,本文基于四元数的乘性扩展卡尔曼滤波算法(MEKF)进行改进,利用MARG传感器采集长跑运动中的上身姿态,进一步完善了仅从足部姿态判断跑姿的方法。经实验分析,与一般方法相比,该算法提高了针对长跑姿态的检测精度,并且对错误的姿势动作给予矫正建议。

关键词： MARG传感器姿态检测上身姿态扩展卡尔曼滤波