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面向多无人机物流配送的双层任务规划方法
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北京航空航天大学学报 2024年
作者: 王飞 清平 中国民航大学空中交通管理学院
多无人机任务协同规划与配送路径规划是城市无人机物流配送的核心内容,两者相互耦合,需要进行一体化研究。为保障安全、高效完成多无人机物流配送任务,首先采用栅格法对三维城市超低空间进行环境建模,阐述了栅格危险度计算方法。其... 详细信息
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确定论、决定论和命定论及其与自由的关系
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天津社会科学 2024年 第3期3卷 78-85,175页
作者: 清平 武汉传媒学院电影与电视学院 复旦大学社会科学高等研究院
西方主流学界在坚持自由与必然的二元对立架构时,往往将确定论、决定论和命定论不加辨析地混为一谈。其实,这三种理论虽然都是围绕一定如此的必然展开的,彼此间却存在微妙而深刻的差异:确定论单纯从认知视角描述了事实自身的一定如此因... 详细信息
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卢沟桥事变前后王宠惠对日态度及转变
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史学月刊 2024年 第1期 68-76页
作者: 清平 西华师范大学历史文化学院 四川南充637009 云南大学历史与档案学院
1937年3月王宠惠接任国民政府外交部长,表示遵循和平路线,致力于改善中日邦交。卢沟桥事变爆发后,他一开始提出和平解决中日冲突,但随着和平解决无望,逐渐转向抗战,寻求国际上“援华制日”。后在陶德曼调停期间,王宠惠虽倾向接受日本11... 详细信息
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HEVC视频加密技术综述
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通信学报 2024年 第7期45卷 206-222页
作者: 叶清 刘小兵 荣里 何俊霏 张乔嘉 海军工程大学信息安全系 湖北武汉430033 海军工程大学舰船综合试验训练基地 湖北武汉430033
针对视频数据在传输和存储过程中存在被非法获取和恶意破坏的问题,从高效视频编码(HEVC)标准和加密技术出发,对HEVC视频编码标准下的加密技术进行综述。回顾了视频编码技术的发展历程,介绍了HEVC视频编码标准,讨论了视频加密技术常见攻... 详细信息
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习近平总书记关于党的自我革命的重要思想的理论体系、鲜明特征与时代价值
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重庆大学学报(社会科学版) 2024年 第3期30卷 115-129页
作者: 清平 向往 重庆大学马克思主义学院 重庆400044
党的十八大以来,习近平总书记就党的自我革命提出了一系列具有原创性、前瞻性的新理念新思想新战略,形成了习近平总书记关于党的自我革命的重要思想。其重要思想是包括本质内涵、意义指向、基本规律、实践要求等内容的严密完整的理论体... 详细信息
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党的二十届三中全会全面深化改革系统推进中国式现代化的逻辑进路
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西南大学学报(社会科学版) 2024年 第4期50卷 1-10页
作者: 清平 马睿 重庆大学马克思主义学院 重庆400044
全面深化改革推进中国式现代化是一个系统工程,党的二十届三中全会指出,目前我国已实现改革由局部探索、破冰突围到系统集成、全面深化的转变。进一步全面深化改革、推进中国式现代化,要增强改革系统性、整体性、协同性,解决中国式现代... 详细信息
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国家战略腹地建设的内涵特征、重大意义和推进策略
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重庆大学学报(社会科学版) 2024年 第4期30卷 37-48页
作者: 清平 马睿 重庆大学马克思主义学院 重庆400044
面对复杂的国际政治环境和全球产业竞争,立足我国新发展阶段的新特征,我国亟需尽快优化调整重大生产力布局,在广大中西部内陆腹地拓展战略纵深,夯实国家安全基石。2023年12月中央经济工作会议首次提出“建设国家战略腹地”的战略构想,... 详细信息
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翻译专业学位论文质量评价体系建构
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上海翻译 2024年 第1期 58-62页
作者: 清平 中南大学 湖南长沙410083
翻译专业硕士(MTI)学位论文写作模式、基本要求和质量评价体系备受关注,长期的探索和实践极大地提升了学位论文水平和人才培养质量,但翻译专业博士教育的呼之欲出又将这一问题摆上了议事日程。本文基于文献和实际评估发现的问题,提出以... 详细信息
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以全面深化改革推进新质生产力发展的逻辑与进路——基于对党的二十届三中全会精神的学习与研究
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财经问题研究 2024年 第9期 3-17页
作者: 清平 向往 重庆大学马克思主义学院 重庆400044
党的二十届三中全会擘画了进一步全面深化改革的新蓝图,强调要通过全面深化改革,加快形成同新质生产力更相适应的生产关系。从理论、历史和现实三维逻辑来考察,实施全面深化改革,破除对新质生产力构成阻碍的生产关系和体制机制弊端,形... 详细信息
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新质生产力的内涵特征、内在逻辑和实现途径——推进中国式现代化的新动能
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新疆师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第1期45卷 77-85页
作者: 清平 向往 重庆大学马克思主义学院 重庆400044
新质生产力是生产力在信息化、智能化社会中,随着科技创新的提质增速和高端产业的勃兴融合呈现的高级形态,主要包含“高素质”劳动者、“新介质”劳动资料和“新料质”劳动对象三大要素。生产力的发展是实现中国式现代化的根本前提,作... 详细信息
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