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基于最大压强控制的交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 124-135页

作者：曹宁博赵利英长安大学运输工程学院陕西西安710061 西安理工大学经济与管理学院陕西西安710048

为提高交叉口自动驾驶汽车和行人的管理水平,进而改善交通流的运行效率和稳定性,文中基于最大压强控制和自动驾驶汽车轨迹规划方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法。首先,综合考虑行人到达率、人行横道尺寸、等待时间和行人到... 详细信息

为提高交叉口自动驾驶汽车和行人的管理水平,进而改善交通流的运行效率和稳定性,文中基于最大压强控制和自动驾驶汽车轨迹规划方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法。首先,综合考虑行人到达率、人行横道尺寸、等待时间和行人到达分布规律等对行人的影响,利用概率分布函数对行人排队长度进行建模,并利用估计的行人排队长度,基于最大压强控制方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人排队长度管理方法;然后,为帮助交叉口内部自动驾驶汽车避免碰撞并获取最佳运动轨迹,结合最大压强控制方法与已有交叉口自动驾驶汽车轨迹规划方法,在控制交叉口自动驾驶汽车和行人排队长度的基础上,同时对自动驾驶汽车轨迹进行规划;最后,利用Python联合SUMO开源交通仿真软件对模型进行验证,仿真持续2h。仿真结果表明,在不同自动驾驶汽车和行人需求条件下,该自动驾驶汽车和行人管理方法的加入不仅能够实现对自动驾驶汽车运动轨迹的规划控制,而且能够迅速稳定和降低它们的延误与排队长度,并能改善交叉口运行效率。

关键词：自动驾驶汽车行人最大压强控制轨迹规划管理方法

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一类退化椭圆方程解的存在性与爆破行为

浙江大学学报（理学版） 2024年第3期51卷 282-291页

作者：刘航田书英武汉理工大学理学院数学系湖北武汉430070

研究了一类具有位势函数的锥形退化椭圆方程。通过探究约束极小化问题,建立了方程基态解的存在性定理,并分析了其爆破行为。证明了当参数满足一定条件时,约束极小化问题至少存在1个可达元,但当参数不满足此条件时,不存在可达元。详细分... 详细信息

研究了一类具有位势函数的锥形退化椭圆方程。通过探究约束极小化问题,建立了方程基态解的存在性定理,并分析了其爆破行为。证明了当参数满足一定条件时,约束极小化问题至少存在1个可达元,但当参数不满足此条件时,不存在可达元。详细分析了当参数趋近于临界值时,可达元的爆破行为。

关键词：退化椭圆方程约束极小化问题基态解

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控制股东制度规范化的法律路径

法律科学（西北政法大学学报） 2024年第5期42卷 83-94页

作者：林一英全国人大常委会法工委经济法室北京100805

股权集中的公司,控股股东基于表决权对公司进行控制,更容易获取控制权私利。获取控制权私利能够激励控制股东参与公司经营或者监督,降低代理成本,但也可能损害公司或者小股东利益。股权集中是我国公司治理的现状,对于控股股东的规范,要... 详细信息

股权集中的公司,控股股东基于表决权对公司进行控制,更容易获取控制权私利。获取控制权私利能够激励控制股东参与公司经营或者监督,降低代理成本,但也可能损害公司或者小股东利益。股权集中是我国公司治理的现状,对于控股股东的规范,要立足于我国所有权与控制权不分的传统和现状,实现激励与规范平衡。控股股东受信义务来源于美国判例法对信托关系的类比适用,其内涵不确定,与股权自利行使属性不符,难以作为控股股东行使权利边界的指导原则。公司法规定实际执行公司事务的控制股东对公司负有忠实义务和勤勉义务,指示董事、高级管理人员的控制股东承担连带责任,将作为经营者和滥用控制权的控制股东纳入组织法的义务和责任体系规范,可以避免受信义务规则不明确可能产生的过度威慑或威慑不足。股东不得滥用股东权利的规定并非要求股东对公司或者其他股东负有受信义务,而是要求股东不得超越权利边界行使股东权利,行使权利不得损害公司或者其他股东的利益。

关键词：受信义务实际董事滥用股东权利

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二氟双草酸磷酸锂的制备方法、性能及在锂离子电池中的应用

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化工科技 2024年

作者：朱梦媛李锋叶泉李婉婷王存国邵华锋阎育才青岛科技大学橡塑材料与工程教育部重点实验室山东省烯烃催化与聚合重点实验室亿恩科天润新能源材料(山东)有限公司山东东岳研究院有限公司

锂离子电池具有工作电压高、能量密度大等优点，在电动汽车动力电池和移动式电子设备中得到了广泛的应用。然而，当环境温度低于-40℃，其作为动力电池的可逆容量和续航里程都大幅度减小，严重阻碍了锂离子动力电池在我国北方城市的应... 详细信息

锂离子电池具有工作电压高、能量密度大等优点，在电动汽车动力电池和移动式电子设备中得到了广泛的应用。然而，当环境温度低于-40℃，其作为动力电池的可逆容量和续航里程都大幅度减小，严重阻碍了锂离子动力电池在我国北方城市的应用和推广。研究发现，使用电解液特种功能添加剂是提高锂离子电池整体性能的有效途径之一。二氟双草酸磷酸锂作为一种功能性电解液添加剂，有助于构建固体电解质界面膜，有效降低界面阻抗，钝化活性材料表面，抑制电解液的分解，提高电池长循环寿命和耐低温性能等，因此，在锂离子电池中得到了广泛的研究与开发。主要介绍该添加剂的制备方法、化学性能及在锂离子电池中的应用，为二氟双草酸磷酸锂盐在电池和电化学领域中的产业化和推广，提供参考和借鉴。

关键词：二氟双草酸磷酸锂电解质电解液添加剂电解液锂离子电池

21世纪比利时共产党对社会主义道路的新探索

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当代世界与社会主义 2024年第4期 100-108页

作者：郭太英山东大学当代社会主义研究所

21世纪是变革和发展的世纪,资本主义国家共产党的生存和发展环境发生了巨大而深刻的变化。历经百年沧桑的比利时共产党在经历了苏东剧变的沉重打击后,决定重整旗鼓:坚持社会主义方向的理论改革,立足世情、国情、党情,在批判资本主义制... 详细信息

21世纪是变革和发展的世纪,资本主义国家共产党的生存和发展环境发生了巨大而深刻的变化。历经百年沧桑的比利时共产党在经历了苏东剧变的沉重打击后,决定重整旗鼓:坚持社会主义方向的理论改革,立足世情、国情、党情,在批判资本主义制度的基础上寻求社会主义替代方案,重新阐释社会主义的基本内涵;致力于通过政治参与、群众路线和党际合作扩大党的政治影响力、社会影响力和国际影响力,努力探索一条适合本党和本国国情的社会主义道路。从现实情况来看,比利时共产党的改革探索成效甚微,其在比利时政坛中的边缘化趋势暂时无法逆转,未来发展仍然面临着严峻的挑战。

关键词：比利时共产党资本主义社会主义国际共产主义运动

石墨烯(碳纳米管)-纤维素/角蛋白复合传感薄膜的制备

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复合材料学报 2024年第6期41卷 2959-2967页

作者：孙泽营姜大伟孙才英东北林业大学化学化工与资源利用学院哈尔滨150040

纤维素(CE)和角蛋白(FK)是来源丰富的天然材料,纤维素已经应用在生产生活各个领域,而作为羽毛主要成分的角蛋白大多被废弃了。把角蛋白复合到纤维素中,可以废物利用、改善纤维素材料的性能。首先以离子液体1-丁基-3-甲基咪唑氯盐([Bmim]... 详细信息

纤维素(CE)和角蛋白(FK)是来源丰富的天然材料,纤维素已经应用在生产生活各个领域,而作为羽毛主要成分的角蛋白大多被废弃了。把角蛋白复合到纤维素中,可以废物利用、改善纤维素材料的性能。首先以离子液体1-丁基-3-甲基咪唑氯盐([Bmim]Cl)溶解纤维素与角蛋白,以环氧氯丙烷(ECH)为交联剂使CE与FK联结成网络,利用离子液体对石墨烯或碳纳米管π-π堆积的屏蔽作用,使碳纳米管或者石墨烯很好地分散到纤维素/角蛋白交联网络复合体系,提升材料的导电性能与力学性能。所制得的复合薄膜拉伸强度和应变能达到64.5 MPa和58.0%,弯曲30°、60°、90°时,电阻会增加10%、14%和35%,可以通过薄膜形变引发的电阻变化监测人体运动行为的变化,因此,该复合薄膜有希望应用于监测运动的可穿戴电子设备,用于运动、医疗等领域。

关键词：可穿戴传感纤维素角蛋白碳纳米管石墨烯离子液体

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《牟子理惑论》之论理辨

江淮论坛 2024年第2期 132-141页

作者：张立英中国科学院哲学研究所北京100049 中国科学院大学北京100049

问答体的《牟子理惑论》包含大量反驳、说理与论证的案例,是珍贵的逻辑学分析素材。《牟子理惑论》熟练使用了演绎推理的规律,还基于“上下周极含血之类物,皆属佛焉”等预设,广泛使用举例和比喻等非演绎方式进行说理与论证,并强调情境... 详细信息

问答体的《牟子理惑论》包含大量反驳、说理与论证的案例,是珍贵的逻辑学分析素材。《牟子理惑论》熟练使用了演绎推理的规律,还基于“上下周极含血之类物,皆属佛焉”等预设,广泛使用举例和比喻等非演绎方式进行说理与论证,并强调情境对推理结论和行为的影响,探讨了为什么使用譬喻等元论证问题。这些论证实例有助于澄清说理与论证的关系:说理是一种带理论预设的论证,其可靠程度与预设理论的强度具有强关联;并帮助重新理解举例、类比和比喻:当下对举例、类比和比喻的界定依赖背后的分类,这些分类预设是可拆卸调整的。从逻辑学角度研究《牟子理惑论》提示了一种分析古代文本的新思路和新路径,并对现代中国哲学、现代哲学批判继承中国古代逻辑思维具有启发意义。

关键词：《牟子理惑论》比喻说理论证预设

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推进我国防洪安全体系和能力现代化

求是 2024年第17期 67-72页

作者：李国英水利部

防洪安全是关系国家长治久安的大事。习近平总书记多次亲自部署、亲自指挥防汛抗洪救灾工作,就保障防洪安全作出一系列重要讲话重要指示批示。党的二十届三中全会明确要求,推进国家安全体系和能力现代化,提高防灾减灾救灾能力,完善自然... 详细信息

防洪安全是关系国家长治久安的大事。习近平总书记多次亲自部署、亲自指挥防汛抗洪救灾工作,就保障防洪安全作出一系列重要讲话重要指示批示。党的二十届三中全会明确要求,推进国家安全体系和能力现代化,提高防灾减灾救灾能力,完善自然灾害特别是洪涝灾害监测、防控措施。贯彻落实总书记重要讲话重要指示批示精神和党的二十届三中全会部署,水利部门坚决扛牢防洪保安的天职,推进我国防洪安全体系和能力现代化,为以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业提供有力的防洪安全保障。

关键词：防洪安全防洪保安中国式现代化水利部门系列重要讲话防控措施自然灾害防汛

超声辅助深共熔溶剂提取栀子黄酮及其对HepG2细胞的降血糖作用

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精细化工 2024年第10期41卷 2223-2230页

作者：宋巧英安阳工学院生物与食品工程学院河南安阳455000

采用超声辅助深共熔溶剂(DES)对栀子黄酮进行了提取,通过单因素实验、正交实验优化了提取工艺,测试了提取的栀子黄酮溶液对人肝脏胚胎肿瘤细胞(HepG2细胞)的降血糖能力。结果表明,DES含水量(以加水前DES的体积计,下同)对黄酮得率的影响... 详细信息

采用超声辅助深共熔溶剂(DES)对栀子黄酮进行了提取,通过单因素实验、正交实验优化了提取工艺,测试了提取的栀子黄酮溶液对人肝脏胚胎肿瘤细胞(HepG2细胞)的降血糖能力。结果表明,DES含水量(以加水前DES的体积计,下同)对黄酮得率的影响最大。在以n(氯化胆碱)∶n(1,2-丙二醇)=1∶3制备的DES为提取溶剂、含水量30%、料液比(g∶m L,下同)为1∶33、超声(功率120 W、时间40 min、温度60℃)的最佳工艺条件下,栀子黄酮得率最高,为32.70 mg/g。中(250.0 mg/L)、高(1000.0 mg/L)质量浓度的栀子黄酮可显著降低甘油三酯含量。栀子黄酮可通过增加IR-HepG2细胞内己糖激酶、丙酮酸激酶含量,降低甘油三酯的含量而促进糖代谢,从而达到降血糖效果。

关键词：深共熔溶剂栀子黄酮 HepG2细胞超声辅助提取降血糖作用中药现代化技术

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