咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 161,962 篇 期刊文献
  • 28,420 篇 报纸
  • 6,637 篇 学位论文
  • 6,109 篇 会议
  • 3,395 册 图书
  • 1 篇 多媒体

馆藏范围

  • 205,553 篇 电子文献
  • 1,034 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 48,425 篇 工学
    • 4,852 篇 材料科学与工程(可...
    • 4,306 篇 机械工程
    • 3,998 篇 化学工程与技术
    • 3,741 篇 计算机科学与技术...
    • 3,739 篇 土木工程
    • 3,434 篇 交通运输工程
    • 3,357 篇 电气工程
    • 2,785 篇 建筑学
    • 2,524 篇 软件工程
    • 2,393 篇 仪器科学与技术
  • 46,916 篇 医学
    • 25,075 篇 临床医学
    • 6,063 篇 公共卫生与预防医...
    • 5,641 篇 护理学(可授医学、...
    • 5,583 篇 中西医结合
    • 3,147 篇 中医学
    • 3,045 篇 药学(可授医学、理...
    • 2,888 篇 医学技术(可授医学...
  • 30,229 篇 管理学
    • 10,677 篇 管理科学与工程(可...
    • 9,377 篇 公共管理
    • 8,140 篇 工商管理
    • 3,144 篇 农林经济管理
  • 26,364 篇 教育学
    • 23,784 篇 教育学
  • 21,958 篇 经济学
    • 20,919 篇 应用经济学
  • 14,438 篇 法学
    • 6,168 篇 政治学
    • 4,933 篇 马克思主义理论
    • 3,076 篇 法学
  • 13,047 篇 农学
    • 2,630 篇 作物学
  • 10,332 篇 理学
  • 9,184 篇 文学
    • 5,162 篇 中国语言文学
    • 2,325 篇 新闻传播学
  • 3,893 篇 艺术学
  • 3,495 篇 哲学
  • 3,283 篇 历史学
    • 2,412 篇 中国史
  • 868 篇 军事学

主题

  • 1,533 篇 中国
  • 1,228 篇 护理
  • 1,216 篇 治疗
  • 1,095 篇 应用
  • 847 篇 对策
  • 678 篇 诊断
  • 661 篇 企业
  • 557 篇 学生
  • 527 篇 儿童
  • 513 篇 影响因素
  • 500 篇 设计
  • 492 篇 问题
  • 491 篇 企业管理
  • 445 篇 并发症
  • 429 篇 课堂教学
  • 401 篇 美国
  • 386 篇 疗效
  • 372 篇 分析
  • 354 篇 创新
  • 332 篇 老年人

机构

  • 939 篇 浙江大学
  • 618 篇 北京大学
  • 579 篇 武汉大学
  • 454 篇 中山大学
  • 442 篇 华南理工大学
  • 436 篇 福建师范大学
  • 407 篇 华中科技大学
  • 347 篇 华东师范大学
  • 330 篇 上海交通大学
  • 319 篇 厦门大学
  • 315 篇 复旦大学
  • 310 篇 华南农业大学
  • 302 篇 四川大学
  • 274 篇 暨南大学
  • 274 篇 同济大学
  • 264 篇 东南大学
  • 254 篇 华南师范大学
  • 250 篇 浙江师范大学
  • 243 篇 浙江中医药大学
  • 240 篇 广西大学

作者

  • 4,007 篇 梁杰
  • 1,677 篇 詹钰叶
  • 1,484 篇 叶小钟
  • 1,124 篇 叶斯琦
  • 881 篇 陆叶
  • 855 篇 达叶
  • 774 篇 叶麦穗
  • 745 篇 叶介甫
  • 744 篇 叶陈芬
  • 662 篇 叶碧华
  • 572 篇 一叶
  • 570 篇 叶凝碧
  • 555 篇 阳锡叶
  • 483 篇 叶蓝
  • 460 篇 叶梦
  • 414 篇 叶四青
  • 389 篇 骆颖叶
  • 349 篇 叶水涛
  • 334 篇 叶列
  • 325 篇 叶紫

语言

  • 205,811 篇 中文
  • 652 篇 英文
  • 16 篇 日文
  • 1 篇 德文
检索条件"作者=叶梁杰"
206524 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于MPC的轮腿式自平衡机器人运动控制方法
收藏 引用
应用科技 2024年
作者: 叶梁杰 杨忠 卓浩泽 许诺 眭耀宇 何乃峰 南京航空航天大学自动化学院 广西电网有限责任公司电力科学研究院 广东电网有限责任公司东莞供电局
对于五连杆结构的轮腿式自平衡机器人,传统的倒立摆建模方法由于未考虑航向角等自由度,因而导致控制性能较差。对此本文提出一种新的建模与控制方法。首先,通过虚拟模型控制和辅助控制器实现机器人部分自由度的控制,同时对系统进行... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
四川省广元市高层次人才引进的问题研究
四川省广元市高层次人才引进的问题研究
收藏 引用
作者: 梁杰 电子科技大学
学位级别:硕士
2002年我国首度提出了“人才强国”计策,2010年颁布了《国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)》,特别强调了高层次人才的关键性,2016年颁布了《关于加深人才培育体制机制变革的意见》。值得一提的是,在党的十九大报告中,首次将人才... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
共聚焦显微技术在术中实时诊断胃癌腹膜转移的研究
共聚焦显微技术在术中实时诊断胃癌腹膜转移的研究
收藏 引用
作者: 梁杰 南方医科大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
初中生亲子关系、心理弹性、同伴关系与学习投入的关系和干预研究
初中生亲子关系、心理弹性、同伴关系与学习投入的关系和干预研究
收藏 引用
作者: 梁杰 贵州师范大学
学位级别:硕士
为提升基础教育质量,学生的学习投入一直是各界学者研究的热点话题,初中时期是人生储备知识的关键时期,同时也是个人学习和发展的黄金时期,其学习投入水平更是受到各界学者的广泛关注。本研究立于初中生学习投入的现状,从其外部因素亲... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
载R848脂质体水凝胶喷雾清除胞内细菌减少慢性骨髓炎复发
载R848脂质体水凝胶喷雾清除胞内细菌减少慢性骨髓炎复发
收藏 引用
作者: 梁杰 南方医科大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
长江经济带康养旅游吸引力时空演变及因子解释力分析
收藏 引用
长江流域资源与环境 2024年 第4期33卷 758-772页
作者: 李凌雁 杨婉婷 梁杰 燕山大学经济管理学院 河北秦皇岛066004
随着人们生活水平的不断提高,以及老龄化、亚健康问题的日趋严峻,康养旅游作为提高人们健康水平、恢复身心良好状态的旅游形式吸引了众多旅游者。基于康复性景观的环境、社会、符号3个维度构建了康养旅游吸引力评价模型,构建指标体系,... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于多尺度SSIF和Gamma变换的低照度图像增强算法
收藏 引用
北京交通大学学报 2024年
作者: 梁杰 张鸿铸 魏宗寿 李鹏 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室 兰州交通大学甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室 兰州交通大学自动化与电气工程学院
针对夜间场景下低照度图像整体亮度不足,边缘难以辨识与色彩失真等问题,在HSV色彩空间的基础上,提出一种基于多尺度自引导锐化-平滑图像滤波器(Sharpening-Smoothing Image Filter, SSIF)的低照度图像增强方法.首先,利用HSV空间色... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于线激光的压缩机曲轴圆度和平面度测量
收藏 引用
郑州大学学报(工学版) 2024年 第4期45卷 133-139页
作者: 梁杰 孙震伟 郑州大学机械与动力工程学院 河南郑州450001
目前人工使用千分表测量空调压缩机曲轴圆度和平面度时存在易伤工件表面、效率低和不能精确评定等问题。针对上述问题,设计了一套基于线激光位移传感器的空调压缩机曲轴圆度和平面度非接触式测量系统。首先,通过测量标准量棒,提出一种... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一维光学位置传感器融合的非接触多自由度位姿测量系统
收藏 引用
光学精密工程 2024年 第3期32卷 344-356页
作者: 莫嘉嗣 陈健欢 温远航 梁杰 陈秋烁 闫国琦 华南农业大学工程学院 广东广州510642
为实现机器人末端位姿多自由度实时测量反馈,融合一维光学位置传感器(Position Sensitive Detector,PSD)建立了平面3自由度非接触测量系统,对其测量原理,信号处理电路,环境光干扰去除和非线性标定算法等进行研究。根据PSD传感器测量特... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
拇指指端缺损再造23例
收藏 引用
中华显微外科杂志 2024年 第3期47卷 328-331页
作者: 梁杰 何建荣 靳卫国 玉环市第二人民医院手外科 浙江玉环317600
目的探讨拇指指端缺损再造的方法及临床效果。方法回顾分析2019年1月-2023年1月玉环市第二人民医院手外科拇指指端缺损(缺损面积为1.0 cm×1.2 cm~1.5 cm×2.5 cm)的患者23例,采用游离趾组织瓣的方法修复拇指指端缺损,选用甲瓣13例,趾... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论