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面向机器人磨抛的激光点云获取及去噪算法

光学学报 2016年第8期36卷 172-180页

作者：邓文君叶景杨张铁华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

为了保证工业机器人磨抛的加工质量,利用激光扫描技术对机器人夹持工件的形状误差以及装夹误差进行测量和评估,包括点云数据的获取和去噪。采用条纹式激光扫描仪配合直线匀速运动对机器人末端夹持工件进行扫描,通过调节测量和运动参数,... 详细信息

为了保证工业机器人磨抛的加工质量,利用激光扫描技术对机器人夹持工件的形状误差以及装夹误差进行测量和评估,包括点云数据的获取和去噪。采用条纹式激光扫描仪配合直线匀速运动对机器人末端夹持工件进行扫描,通过调节测量和运动参数,获取近似网格点云。为了去除点云中存在的大尺度噪点,在K近邻均值滤波(KNNMF)算法基础上,提出了基于局部均值的K近邻均值滤波(LMKMF)算法对偏大的数据点进行局部预先滤波,并建立相关数学模型。以峰值信噪比作为评价标准,以实际测量点云样本为测试对象进行去噪测试。结果表明,相比标准的KNNMF算法,结合LMKMF预先滤波的KNNMF算法在30%噪点密度下去噪能力提升了53.78%,证实了其在高密度噪点下具有更好的去噪能力和特征保持能力。

关键词：激光器条纹式激光扫描仪点云去噪 K邻近均值滤波算法磨抛机器人

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用户认知视角下的产品设计方法研究

包装工程 2024年第10期45卷 78-86页

作者：李珺叶景辉廖浪湖北工业大学工业设计学院武汉430068

目的为提高用户认知与产品映射关系的明确性与有效性,提升产品使用过程中用户认知的满意度。方法从用户认知视角出发,结合信息加工模型,集成认知任务分析方法与结构方程模型,解构用户认知与产品体验的映射关系,构建用户认知视角下的产... 详细信息

目的为提高用户认知与产品映射关系的明确性与有效性,提升产品使用过程中用户认知的满意度。方法从用户认知视角出发,结合信息加工模型,集成认知任务分析方法与结构方程模型,解构用户认知与产品体验的映射关系,构建用户认知视角下的产品设计方法流程。结果以老年代步车作为设计研究对象。首先,通过认知任务分析方法明确产品“认知任务—认知路径—设计要素—产品体验”的设计分析流程;其次,引入结构方程模型以确定代步车设计要素权重,识别不同产品体验中的关键设计要素;最后,结合用户人群需求,进行设计决策和方案细化。结论该方法可识别用户对产品的关键认知触点,减少用户认知在设计创造过程产生的“黑箱”,帮助设计师确定用户认知与产品体验之间的建构路径,为设计师在具体的实践活动中提供明确的设计依据,丰富了认知心理学在设计领域的实践研究。

关键词：用户认知认知任务分析结构方程模型老年代步车

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时间分辨动态LIBS测量方法

光谱学与光谱分析 2024年第4期44卷 952-955页

作者：张振荣方波浪李国华叶景峰王晟西北核技术研究所激光与物质相互作用国家重点实验室陕西西安710024

针对激光诱导击穿光谱(LIBS)研究对时间分辨动态光谱测量方法的需求,建立了基于多通道光纤束的动态LIBS测量方法。该方法首先利用不同长度的光纤组成多通道光纤束,对瞬态LIBS信号进行差异延迟,使按照特定时间序列发射的光谱信号同步到... 详细信息

针对激光诱导击穿光谱(LIBS)研究对时间分辨动态光谱测量方法的需求,建立了基于多通道光纤束的动态LIBS测量方法。该方法首先利用不同长度的光纤组成多通道光纤束,对瞬态LIBS信号进行差异延迟,使按照特定时间序列发射的光谱信号同步到达探测器,而后采用面阵ICCD相机对同步到达的多通道光谱信号进行高时间分辨探测。该方法单次测量即可获得LIBS辐射不同时刻的时间分辨光谱。为了验证基于多通道光纤束的动态LIBS测量方法,研制了具有19个通道的光纤束,光纤束中包含的各个单根光纤长度呈等差数列排布,长度差设置为10 m,对应测量的时间间隔约为50 ns,单次测量记录的总时间长度近900 ns。分别基于短脉冲激光光源和标准光源,开展了系统时间响应和光谱响应特性研究,获得了系统的时间响应数据和光谱响应曲线。用YAG激光器的二倍频激光(532 nm)诱导Si产生等离子体辐射光谱,在线测量了辐射光谱的时间演化历程,获得了Si等离子体辐射过程中SiⅠ390.52 nm,SiⅡ385.51 nm,SiⅡ413.12 nm谱线从0~898 ns时间范围内19个时刻的光谱信息,获得了特征光谱的演化规律,验证了该测量方法的可行性。结果表明,利用该测量方法,单次测量可以获得瞬态LIBS辐射过程中19个时刻的光谱参数,具有很高的测量效率。对于实验成本较高、运行频率低的激光诱导等离子体实验研究,采用该方法可以大大降低了测量成本,有效提升等离子体时间分辨动态光谱测量能力。

关键词：激光诱导击穿光谱时间分辨瞬态辐射多通道测量光纤束

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热敏变色调温双功能性微胶囊的制备及其应用

材料工程 2024年

作者：蔡钦泽叶景鹏张国庆刘国金周岚浙江理工大学先进纺织材料与制备技术教育部重点实验室浙江嘉名染整有限公司浙江省绿色清洁技术及洗涤用品重点实验室浙江省现代纺织技术创新中心

针对现有的热敏变色微胶囊中相变溶剂热焓值低、包覆率低等问题，以发色剂2'-氯-6'-(二乙氨基)荧烷、显色剂双酚A和相变材料十六酸十二酯作为复合芯材，以密胺树脂作为壁材，通过原位聚合法制备兼具可逆热敏变色性和蓄热调温性的双功能... 详细信息

针对现有的热敏变色微胶囊中相变溶剂热焓值低、包覆率低等问题，以发色剂2'-氯-6'-(二乙氨基)荧烷、显色剂双酚A和相变材料十六酸十二酯作为复合芯材，以密胺树脂作为壁材，通过原位聚合法制备兼具可逆热敏变色性和蓄热调温性的双功能微胶囊。表征微胶囊的表面形貌、热性能和变色性能，结果表明：控制2'-氯-6'-(二乙氨基)荧烷、双酚A和十六酸十二醇酯三者质量比为0.3: 4: 60，在芯壁材料质量比0.8:1条件下制备的微胶囊具有光滑的圆球形外观，平均粒径约3 μm，包覆率达到86.4%时，微胶囊潜热值可达138.3 J/g，经120次升降温后仍有灵敏的颜色恢复性。将该热敏变色调温微胶囊以丝网印花的方式应用于棉织物，印制织物潜热值可达到9.74 J/g，在25～40℃范围内可实现红色到白色之间的快速变色，具有良好的蓄热调温性和热致变色响应性。

关键词：热敏变色蓄热调温微胶囊丝网印花

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赣南脐橙如何丰产增收

当代江西 2024年第1期 28-30页

作者：叶景顺不详

兔年岁末,走进赣南大地,满山遍野金果灿灿,处处散发着醉人的橙香。谁能想到,当年的156株脐橙苗,如今深深扎根赣南大地,书写了一段传奇,成了老区人民心中名副其实的“当家树”“摇钱树”“致富树”!赣南脐橙2023年种植面积达194万亩,产量... 详细信息

兔年岁末,走进赣南大地,满山遍野金果灿灿,处处散发着醉人的橙香。谁能想到,当年的156株脐橙苗,如今深深扎根赣南大地,书写了一段传奇,成了老区人民心中名副其实的“当家树”“摇钱树”“致富树”!赣南脐橙2023年种植面积达194万亩,产量180万吨左右,100万农村劳动力因此受益。

关键词：农村劳动力赣南脐橙摇钱树名副其实丰产增收

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中国农田土壤重金属污染分析与评价

环境科学 2024年第5期45卷 2913-2925页

作者：杨雳白宗旭薄文浩林静杨俱佳陈涛西北农林科技大学资源环境学院杨凌712100 农业农村部西北植物营养与农业环境重点实验室杨凌712100

为掌握中国农田土壤八大重金属元素(As、Cd、Cr、Cu、Hg、Ni、Pb和Zn)的污染现状,探究其时空变化和在不同耕地类型之间的差异,通过中国知网和Web of Science收集并整理了2005~2021年449篇相关文献数据,采用基于“样点数”、“研究区面... 详细信息

为掌握中国农田土壤八大重金属元素(As、Cd、Cr、Cu、Hg、Ni、Pb和Zn)的污染现状,探究其时空变化和在不同耕地类型之间的差异,通过中国知网和Web of Science收集并整理了2005~2021年449篇相关文献数据,采用基于“样点数”、“研究区面积”和“标准差”的加权方式进行Meta分析.结果显示,中国农田土壤八大重金属的含量平均值为:ω(As)11.00 mg·kg^(−1)、ω(Cd)0.3502 mg·kg^(−1)、ω(Cr)62.91 mg·kg^(−1)、ω(Cu)28.87 mg·kg^(−1)、ω(Hg)0.1351 mg·kg^(−1)、ω(Ni)28.91 mg·kg^(−1)、ω(Pb)34.67 mg·kg^(−1)和ω(Zn)90.24 mg·kg^(−1).与土壤背景值相比,中国农田土壤中各重金属元素(除As外)均存在一定累积,其中Cd和Hg的累积量最大,分别超过对应土壤背景值177.9%和340.3%.污染评价结果表明,我国农田土壤重金属污染以Cd和Hg为主,人类活动是造成其在土壤中累积的主要影响因子;从时空变化上看,云贵高原和东部沿海是污染案例最集中的区域,污染重心随时间变化由长江中游向西南地区偏移;不同耕地类型之间土壤重金属含量存在差异,蔬菜地和水田中重金属的累积量明显大于其他耕地类型.

关键词：中国农田土壤重金属空间分布污染评价 Meta分析

鼠伤寒沙门菌孔蛋白ompW、ompS、ompD基因突变株的构建及生物学特性分析

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中国兽医学报 2024年第6期 1165-1174页

作者：武绍碧令狐远凤潘永杨婉陈世雄叶景芬杨琦贵州大学动物科学学院贵州大学动物疫病研究所贵州省农业科学院畜牧兽医研究所贵州省动物疫病研究室

为探究孔蛋白基因ompW、ompS、ompD对鼠伤寒沙门菌的生物学特性及毒力的影响，本研究利用λ-Red同源重组系统构建相应突变株，通过检测生长曲线、泳动性、生化特性、体外遗传稳定性、生物被膜形成能力、耐药性、以及半数致死量(LD50)来... 详细信息

为探究孔蛋白基因ompW、ompS、ompD对鼠伤寒沙门菌的生物学特性及毒力的影响，本研究利用λ-Red同源重组系统构建相应突变株，通过检测生长曲线、泳动性、生化特性、体外遗传稳定性、生物被膜形成能力、耐药性、以及半数致死量(LD50)来比较鼠伤寒沙门菌标准菌株与各突变株之间的区别。结果显示，相比标准株，ompD和ompW基因突变株对细菌生长速率和运动能力影响较小，而ompS基因突变株的生长速率和运动能力则明显降低；3个突变株均不影响鼠伤寒沙门菌的生化特性，也不影响遗传稳定性，但能不同程度影响其对多种常用抗生素的敏感性，且均导致成膜能力极显著下降（P<0.01）;LD50毒力测定中，3个突变株毒力均导致鼠伤寒沙门菌的毒力下降，其中ompS基因突变株毒力下降最明显，LD50为标准菌株的25倍。综上所述，孔蛋白ompW、ompS、ompD基因突变能影响鼠伤寒沙门菌的部分生物学特性。本研究结果为进一步研究孔蛋白ompW、ompS、ompD基因的生物学功能及沙门菌致病性奠定了试验基础。

关键词：鼠伤寒沙门菌孔蛋白 λ-Red同源重组系统生物学特性

依达拉奉联合舒血宁注射液对急性缺血性脑卒中患者的影响

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心血管病防治知识（学术版） 2024年第3期14卷 36-38,51页

作者：叶景芳朱朝勇福建省霞浦县医院福建霞浦355100

目的研究依达拉奉联合舒血宁注射液对急性缺血性脑卒中(AIS)患者凝血纤溶系统、脑血流动力学及神经功能缺损的影响。方法将我院收治的96例AIS患者根据治疗方式分为两组,治疗组48例,对照组48例,对照组给予依达拉奉治疗,治疗组在此基础... 详细信息

目的研究依达拉奉联合舒血宁注射液对急性缺血性脑卒中(AIS)患者凝血纤溶系统、脑血流动力学及神经功能缺损的影响。方法将我院收治的96例AIS患者根据治疗方式分为两组,治疗组48例,对照组48例,对照组给予依达拉奉治疗,治疗组在此基础上给予舒血宁注射液治疗,比较两组治疗有效率,治疗前后凝血纤溶系统指标[凝血活酶时间(APTT)、凝血酶原时间(PT)、纤维蛋白原(FIB)],脑血流动力学指标[外周阻力(Rv)、血流平均速度(Vmean)、动态阻力(Dr)]及神经功能指标[美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)和神经功能缺损程度评分量表(NDS)]。结果治疗组总有效率高于对照组(P<0.05)。治疗后,APTT、PT水平较治疗前显著升高(P<0.05),FIB水平显著降低(P<0.05),治疗组改善效果优于对照组(P<0.05);治疗后,Rv和Dr较治疗前有显著降低(P<0.05),Vmean显著升高(P<0.05),治疗组改善效果优于对照组(P<0.05);治疗后,NIHSS评分和NDS评分均较治疗前有显著降低(P<0.05),治疗组改善效果优于对照组(P<0.05)。结论依达拉奉联合舒血宁注射液治疗AIS患者能有效改善凝血纤溶系统及脑血流动力学状态,改善脑部神经功能损伤情况。

关键词：急性缺血性脑卒中依达拉奉舒血宁注射液凝血纤溶系统脑血流动力学神经功能缺损

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南岭文书的特征与史料价值

贺州学院学报 2024年第2期 34-40页

作者：吴声军叶景青贺州学院南岭走廊族群文化研究基地

南岭走廊各民族人民在长期的日常生产生活中留下了大量的民间文书，其内容具有丰富性、民族性、多方言性、系统性和连续性等特征，对弥补南岭走廊的历史文献资料和研究南岭地区土地流转、家庭史和族群关系、民族交往交流交融以及多学科... 详细信息

南岭走廊各民族人民在长期的日常生产生活中留下了大量的民间文书，其内容具有丰富性、民族性、多方言性、系统性和连续性等特征，对弥补南岭走廊的历史文献资料和研究南岭地区土地流转、家庭史和族群关系、民族交往交流交融以及多学科综合研究有重要的史料价值。

关键词：南岭走廊南岭文书史料价值民族交往交流交融