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空间机械臂基于神经网络的死区补偿控制
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机械工程学报 2014年 第13期50卷 52-58页
作者： 张文辉 叶晓平 丽水学院工学院 丽水323000 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001
针对自由漂浮空间机械臂所存在的模型误差和机械传动机构中的齿隙死区问题,提出基于神经网络的自适应补偿控制方法。对于系统的模型误差,利用神经网络的逼近能力来对不确定部分进行自适应补偿,而设计变结构控制器消除逼近误差。对于关... 详细信息
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具有不等定位公差约束的轴线特征变动建模及其实现
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机械工程学报 2007年 第5期43卷 167-174页
作者： 叶晓平 刘玉生 浙江丽水学院机电建工学院 丽水323000 浙江大学CAD&CG国家重点实验室 杭州310027
结合运用自由度和变动思想,给出轴线基于自由度变动的数学表示。研究变动建模的约束条件,以此为基础详细研究当轴线特征两端给定的定位公差要求不相等时的各种变动建模方法,准确地表示轴线公差约束的语义。针对在三维CAD系统中实现变动... 详细信息
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动磁式直线压缩机电磁特性分析及实验
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工程热物理学报 2008年 第9期29卷 1499-1502页
作者： 赵科 金涛 叶晓平 浙江大学化工机械研究所 浙江杭州310027
设计开发了一种动磁式直线压缩机样机,利用磁路分析法对直线压缩饥的静态特性进行定性分析,得到了电磁力、磁链关于电流、位移以及直线振荡电机结构参数之间的函数关系。又利用电磁场的二维有限元参数化分析进行定量分析,精确计算了不... 详细信息
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龙泉青瓷研究现状与发展趋势
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硅酸盐通报 2016年 第8期35卷 2460-2465页
作者： 施群 叶晓平 浙江丽水学院 丽水323000
龙泉青瓷的制瓷工艺在我国陶瓷发展史具有重要的地位,为进一步对龙泉青瓷的传承与发展,利用现代化技术手段研究龙泉青瓷,从而提升青瓷工艺。本文概述了龙泉青瓷坯釉料的化学组成特点,分析了传统龙泉青瓷的研究现状,并对今后的研究方向... 详细信息
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浅析《肖申克的救赎》中的人生价值取向
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电影文学 2014年 第15期 142-143页
作者： 叶晓平 陕西职业技术学院 陕西西安710043
《肖申克的救赎》是一部振奋人心的电影,这部电影自上映后就给影迷带来了许多深刻的人生启示,关于生活、理想、奋斗的精神夙愿之实现,是电影中要做出深刻表达的内容。安迪·德福瑞恩用了19年的时间从监狱中挖出了自己心满意足的地道,成... 详细信息
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基于PC的开放式测控系统的研究
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制造技术与机床 2004年 第8期 64-66,70页
作者： 叶晓平 浙江丽水学院 浙江丽水323000
文章对基于PC的开放式测控系统进行了简单论述。对于伺服控制环节 ,给出了由专用集成电路组成的简单可靠的硬件电路来驱动直流伺服电动机构成闭环位置控制系统。并提出了脉宽调制原理、速度控制和PID控制算法三种控制策略。
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从霍桑《红字》中谈女权意识
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芒种（下半月） 2014年 第9期 137-138页
作者： 叶晓平 陕西职业技术学院
《红字》是发表于1850年由美国浪漫主义作家霍桑写的一部发生在北美殖民期间的恋爱悲剧。尽管小说以悲剧结尾,但是却让读者对女主人公海丝特·白兰留下了深刻的印象。霍桑在小说中通过女主人公海丝特·白兰与她生命中的两个男人奇灵渥... 详细信息
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中国城市轨道交通2020年数据统计与发展分析
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隧道建设（中英文） 2021年 第5期41卷 871-876,I0019-I0024页
作者： 叶晓平 冯爱军 中国土木工程学会轨道交通分会 北京100037 北京城建设计发展集团股份有限公司 北京100000
1城市轨道交通统计数据。1.1运营数据。截至2020年12月31日,我国城市轨道交通运营总里程约7655 km,通车城市43个,通车线路共245条。2020年新增天水、三亚、太原3个城市开通轨道交通。各城市共新增开通55条(段)线路,新增运营线路里程约12... 详细信息
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激光扫描技术在逆向工程中的应用
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制造技术与机床 2004年 第2期 69-70页
作者： 叶晓平 丽水师范专科学校机械系
文章阐述了逆向工程技术的主要内容。介绍了激光扫描系统的原理 ,三角法测量原理 ,激光扫描仪的结构特征以及曲面拟合有关问题。
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α-酮戊二酸通过调控IKK/NF-κB信号阻断衰老和手术诱导的TMJOA病程进展
α-酮戊二酸通过调控IKK/NF-κB信号阻断衰老和手术诱导的TMJOA病...
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作者： 叶晓平 南方医科大学
学位级别：硕士
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