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中药熏洗联合麦肯基疗法治疗腰椎间盘突出症40例

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浙江中医杂志 2024年第6期59卷 530-531页

作者：叶晓宇杜伟锋杭州市富阳区中医院浙江杭州311400

腰椎间盘突出症患者经常要求使用麦肯基疗法来进行保守治疗,患者使用俯卧位的拉伸运动,进而锻炼患者的腰背伸肌群的肌力,对治疗颈腰椎疼痛具有明显疗效,治疗效果被多国医学实践所证明[1]。此次研究目标是通过观察中药熏洗联合麦肯基疗... 详细信息

腰椎间盘突出症患者经常要求使用麦肯基疗法来进行保守治疗,患者使用俯卧位的拉伸运动,进而锻炼患者的腰背伸肌群的肌力,对治疗颈腰椎疼痛具有明显疗效,治疗效果被多国医学实践所证明[1]。此次研究目标是通过观察中药熏洗联合麦肯基疗法治疗腰椎间盘突出症患者的临床疗效,为腰椎间盘突出症患者的保守治疗提供更加合适的治疗方法。现对本次研究进行报道。

关键词：中药熏洗麦肯基疗法腰椎间盘突出症临床观察

基于线性化模型组的无人直升机半物理实时仿真技术研究

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机械与电子 2024年第5期42卷 50-56页

作者：姚志豪祖家奎李晨毓叶晓宇南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

针对无人直升机非线性动力学模型的建模难度大、置信度低及不利于进行系统仿真验证问题展开研究。首先介绍了无人直升机的线性化模型组并围绕其开展非线性模型线性化处理研究;接着阐述基于线性化模型组的实时仿真算法及计算流程;最后设... 详细信息

针对无人直升机非线性动力学模型的建模难度大、置信度低及不利于进行系统仿真验证问题展开研究。首先介绍了无人直升机的线性化模型组并围绕其开展非线性模型线性化处理研究;接着阐述基于线性化模型组的实时仿真算法及计算流程;最后设计了基于线性化模型组的半物理仿真环境,完成实时仿真软件、仿真监控软件及FlightGear通信设计并通过仿真验证。结果表明,基于线性化模型组半物理实时仿真系统能够很好地满足工程需求,达到了预期的研究目标。

关键词：无人直升机非线性动力学模型线性化模型组半物理仿真

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无人机多源冗余传感器容错估计算法研究

机械与电子 2024年第1期42卷 47-52页

作者：桑可可祖家奎叶晓宇刘世龙南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

在无人机应用中,单余度传感器系统在定位导航精度、多任务处理与决策能力以及系统的鲁棒性和可靠性等方面有待进一步提升和改善。鉴于此,设计三余度传感器的冗余配置,对相应的余度系统采用非相似的滤波算法,提出一种多源冗余传感器容错... 详细信息

在无人机应用中,单余度传感器系统在定位导航精度、多任务处理与决策能力以及系统的鲁棒性和可靠性等方面有待进一步提升和改善。鉴于此,设计三余度传感器的冗余配置,对相应的余度系统采用非相似的滤波算法,提出一种多源冗余传感器容错估计算法对系统软/硬故障进行检测与隔离,通过加权平均投票计算出余度系统的权重因子进而有效地隔离故障系统,保证系统姿态信息的精度和可靠性。试验结果表明,该方法能够实现余度系统的软/硬故障的检测、识别与隔离,具有较好的实时性。

关键词：传感器可靠性多源冗余姿态信息实时性

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多源冗余容错导航计算系统的设计与实现

航空计算技术 2024年第1期54卷 107-111页

作者：桑可可祖家奎叶晓宇刘世龙南京航空航天大学江苏南京211000

常规无人机在余度配置传感器的信号处理、余度管理、故障检测与隔离等环节占用飞控计算机过多运算资源,增加了飞控计算机的整体负荷,致使全系统可靠性降低;与此同时,传统的传感器余度配置方案和导航计算机余度设计在工程中存在方案不完... 详细信息

常规无人机在余度配置传感器的信号处理、余度管理、故障检测与隔离等环节占用飞控计算机过多运算资源,增加了飞控计算机的整体负荷,致使全系统可靠性降低;与此同时,传统的传感器余度配置方案和导航计算机余度设计在工程中存在方案不完备和实时性较差等局限性。鉴于此,提出一种多源冗余容错导航计算系统的解决方案,给出系统的软硬件设计方法,并基于非相似余度技术设计多源冗余传感器硬件和软件滤波算法,采用双CPU+FPGA的架构设计多源冗余容错导航计算机硬件平台以及模块化软件架构,实现了系统的软硬件的开发。经过实际测试和试验,验证了系统具有通信速率快、可靠性高和稳定性好等特点,满足了高可靠性飞控系统对新型组合惯导的需求。

关键词：导航计算机多源冗余传感器双CPU 容错

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高速列车半主动悬挂垂向振动控制研究

高速列车半主动悬挂垂向振动控制研究

作者：叶晓宇兰州交通大学

学位级别：硕士

高速列车运营时速的提升导致车体垂向振动加剧,传统悬挂装置无法满足乘客对行车安全和乘坐舒适度的要求。针对列车半主动悬挂垂向振动控制展开研究,围绕减振器建模和控制策略设计两个方面,以衰减列车垂向振动加速度为目标,通过仿真实验... 详细信息

高速列车运营时速的提升导致车体垂向振动加剧,传统悬挂装置无法满足乘客对行车安全和乘坐舒适度的要求。针对列车半主动悬挂垂向振动控制展开研究,围绕减振器建模和控制策略设计两个方面,以衰减列车垂向振动加速度为目标,通过仿真实验比较各控制策略对列车垂向减振的效果。论文主要研究内容为以下几个方面。(1)搭建轨道激励时域模型。为实现车辆动力学仿真模型时域激励输入信号的模拟,采用轨道高低不平顺作为列车高速运行过程中的线路激励。通过对国内外高低功率谱密度的比较,利用周期图法对中国高速铁路无砟轨道谱进行时域模拟。(2)建立磁流变阻尼器模型。根据其工作原理和性能优势,设计剪切阀式磁流变阻尼器作为高速列车半主动悬挂垂向减振器。目前考虑外界激励和阻尼特性的磁流变阻尼器动力学模型较少,通过对不同工况下示功曲线进行比较,分析控制电流、正弦激励和活塞运动对阻尼器出力特性的影响。针对动力学建模困难的问题,在研究参数模型的基础上,依据设计的阻尼器提出基于现象模型的改进模型,并对其参数辨识。(3)列车半主动悬挂垂向动力学仿真模型的搭建。以某型高速列车为研究对象,考虑车体和阻尼器的共同作用,利用仿真软件搭建基于磁流变阻尼器的半主动悬挂垂向动力学模型,并验证阻尼器输出的阻尼力和位移均能满足列车垂向减振的性能要求。(4)列车半主动悬挂垂向振动控制策略的设计。论文搭建以车体垂向加速度和车体点头角加速度为输入变量,磁流变阻尼器的控制电流为输出变量的模糊控制器。针对模糊控制自适应差和PID参数调节困难的问题,搭建模糊PID控制器对控制参数进行整定。为提高模糊PID控制精度,搭建基于遗传算法的模糊PID控制器优化模糊控制规则。(5)分析与选取评价指标,搭建联合仿真实验。为验证所施加的控制策略对列车垂向减振的有效性和稳定性,从时域和频域、不同车速等级下,对比分析车体垂向加速度的响应曲线。结合评价指标和仿真结果,得到以下结论:相比于被动控制,各控制策略整体上取得较好减振效果,提高了车辆运行的稳定性。随着车速提高,车体振动加剧,垂向振动加速度波峰曲线主要集中于低频段范围内,施加的控制策略具有较好的稳定性均能改善垂向低频振动。GA优化的模糊PID控制垂向减振效果最好,模糊PID控制效果优于模糊控制,均能有效降低车体垂向加速度的幅值。

关键词：高速列车半主动悬挂垂向振动磁流变阻尼器模糊控制

多模式测量下普速铁路轨道精捣作业及效果评估

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铁道建筑 2022年第4期62卷 48-51页

作者：王鹏楼梁伟张也何复寿叶晓宇北京铁科特种工程技术有限公司北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司高速铁路轨道技术国家重点实验室北京100081

结合京广铁路实际维修情况,提出了以多模式轨道测量和数字化捣固为核心的普速铁路精测精捣作业方案,从轨道几何状态和动力学性能改善两方面评估作业方案的应用效果。结果显示:采用该作业方案可有效降低轨向、高低、水平、三角坑等不平... 详细信息

结合京广铁路实际维修情况,提出了以多模式轨道测量和数字化捣固为核心的普速铁路精测精捣作业方案,从轨道几何状态和动力学性能改善两方面评估作业方案的应用效果。结果显示:采用该作业方案可有效降低轨向、高低、水平、三角坑等不平顺指标幅值,多数指标改善率在40%以上;精捣后脱轨系数、轮重减载率最大值降幅约40%,车体垂向、横向振动加速度最大值降幅分别为31.6%、80.5%,有效改善了列车运行舒适性和安全性。

关键词：多模式轨道测量数值模拟轨道质量指数动力学性能精测精捣养护维修

一例滤泡型淋巴瘤持续新冠病毒阳性的治疗及药学监护

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复旦学报(医学版) 2024年

作者：张捷青叶晓芬吕迁洲李晓宇陈淑靖复旦大学附属中山医院药剂科复旦大学附属中山医院呼吸与危重症医学科

自新型冠状病毒（COVID-19，下称新冠病毒）流行以来，新冠病毒感染对部分患者人群构成了重大威胁。罹患血液系统恶性肿瘤及其肿瘤治疗均可导致患者出现免疫抑制状态，使其新冠感染后增加出现严重并发症的风险，重症发生率和死亡率明显... 详细信息

自新型冠状病毒（COVID-19，下称新冠病毒）流行以来，新冠病毒感染对部分患者人群构成了重大威胁。罹患血液系统恶性肿瘤及其肿瘤治疗均可导致患者出现免疫抑制状态，使其新冠感染后增加出现严重并发症的风险，重症发生率和死亡率明显增加。本文详述了1例滤泡型淋巴瘤患者感染新冠病毒后的治疗过程。该患者在入院治疗期间反复进行核酸检测（RT-PCR），结果显示持续阳性近90天，经过5轮抗病毒治疗及糖皮质激素抗炎、低分子肝素抗凝、抗生素抗感染，辅以呼吸机支持治疗等，最终患者核酸转阴，顺利脱机出院。本研究总结该病例的救治过程，以期为以后的临床诊治提供参考和经验。

关键词：重症肺炎新型冠状病毒滤泡型淋巴瘤药学监护

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预应力混凝土斜拉桥施工仿真分析

预应力混凝土斜拉桥施工仿真分析

作者：叶晓宇兰州交通大学

学位级别：硕士

随着施工工艺与技术的发展,斜拉桥以其优越的跨越能力和良好的结构性能受到越来越多的桥梁建设者的青睐。其复杂的结构也使得斜拉桥的施工控制成为重要的研究课题,而施工控制的基础是施工仿真分析,通过控制施工过程以及成桥状态结构的... 详细信息

随着施工工艺与技术的发展,斜拉桥以其优越的跨越能力和良好的结构性能受到越来越多的桥梁建设者的青睐。其复杂的结构也使得斜拉桥的施工控制成为重要的研究课题,而施工控制的基础是施工仿真分析,通过控制施工过程以及成桥状态结构的内力与线形,以使斜拉桥在成桥状态满足设计期望值。本文以永宁黄河公路大桥为工程背景,建立Midas/Civil全桥有限元模型,结合实际施工程序进行正装分析,对预应力混凝土斜拉桥的施工仿真分析问题进行探讨。本文首先介绍了施工仿真分析理论,其施工仿真分析内容主要包括合理成桥状态与合理施工状态,接着对斜拉桥主梁与斜拉索的模拟方法做了总结,并根据实际需要,最终采用空间杆系结构,单主梁模型进行分析计算。本文的主要内容是斜拉桥的有限元计算分析部分,对斜拉桥的每个施工阶段及成桥阶段进行详细的仿真分析,重点研究结构内力、应力、索力、主梁变形及塔柱偏位,其结果表明该桥受力合理、线形整体平顺。同时分析各个施工状态下结构受力与变形情况,并研究典型主梁节段在不同施工状态下的变化规律,为施工控制提供理论基础,接着提出了立模标高的计算及控制方法。另外对比分析设计参数对施工控制的影响情况,其结果表明结构自重与混凝土收缩徐变对桥梁的受力与线形变化有较为显著的影响,施工控制过程中应该重点关注。然后对永宁黄河公路大桥进行稳定性分析,分别选取塔柱施工状态、最大双悬臂施工状态、最大单悬臂状态与成桥状态四种工况,按照第一类稳定性问题计算不同模态下结构失稳形式及特征值,结果表明该桥具有良好的稳定性,均满足规范要求。最后统计汇总部分现场实测数据,并与理论值对比分析,以成桥阶段主梁的线形、应力以及斜拉索索力为目标。实测数据与理论计算值较为吻合,全桥索力分布均匀,主梁线形整体平顺,满足设计要求,施工控制得到较好的结果,可供类似斜拉桥施工监控参考。

关键词：斜拉桥仿真分析稳定性模拟计算

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胃癌早期筛查的研究进展

内蒙古医学杂志 2023年第2期55卷 168-170,174页

作者：叶晓宇齐革清刘琳武金宝内蒙古科技大学包头医学院内蒙古包头014040 内蒙古科技大学包头医学院第二附属医院·内蒙古消化病研究所内蒙古包头014030

胃癌(Gastric cancer,GC)起源于胃黏膜上皮细胞,是我国最常见的消化系统肿瘤之一,最常见的类型是腺癌。全球报告结果显示,超过2/3的胃癌病例发生在东亚、中欧、东欧以及南美国家,胃癌的高患病率主要出现在日本、韩国、中国以及美国等国... 详细信息

胃癌(Gastric cancer,GC)起源于胃黏膜上皮细胞,是我国最常见的消化系统肿瘤之一,最常见的类型是腺癌。全球报告结果显示,超过2/3的胃癌病例发生在东亚、中欧、东欧以及南美国家,胃癌的高患病率主要出现在日本、韩国、中国以及美国等国家。尽管过去50年来,GC的发病率和死亡率在全球范围内都有所下降,但GC仍是癌症相关死亡的第三大原因[1]。近年来在诊断和治疗方面取得了进展,但胃癌患者的预后仍很差。

关键词：胃癌血清学检测肿瘤标志物