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机器人手术系统在妇科应用的前世、今生和未来

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实用妇产科杂志 2023年第10期39卷 721-724页

作者：叶明侠李震孟元光解放军总医院妇产医学部北京100853 北京大学第一医院妇产科北京100034

早在500年前,伟大的意大利画家、自然科学家、工程师列奥纳多·达·芬奇在他的手稿上画出了人类第1个机器人的设计图。如今,以他名字命名的手术机器人系统已经完成了近千万台机器人手术。机器人手术系统如今在妇产科正扮演着越来越举足... 详细信息

早在500年前,伟大的意大利画家、自然科学家、工程师列奥纳多·达·芬奇在他的手稿上画出了人类第1个机器人的设计图。如今,以他名字命名的手术机器人系统已经完成了近千万台机器人手术。机器人手术系统如今在妇产科正扮演着越来越举足轻重的角色。适应证已经从早期的附件手术、子宫切除等简单手术拓展到了几乎所有妇产科手术操作。

关键词：机器人手术系统妇产科手术附件手术子宫切除妇科应用自然科学家手术机器人系统设计图

机器人辅助腹腔镜手术中能量器械应用技巧及副损伤预防

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中国实用妇科与产科杂志 2016年第7期32卷 624-626页

作者：叶明侠孟元光解放军总医院妇产科北京100853

文章旨在讨论机器人辅助腹腔镜手术中能量器械应用技巧及副损伤预防,为临床实践提供帮助。机器人系统中的能量器械包括单极、双极、超声刀及血管闭合器。其工作原理同腹腔镜下的能量器械基本相同,但是有其独特的工作方法和相关参数的设... 详细信息

文章旨在讨论机器人辅助腹腔镜手术中能量器械应用技巧及副损伤预防,为临床实践提供帮助。机器人系统中的能量器械包括单极、双极、超声刀及血管闭合器。其工作原理同腹腔镜下的能量器械基本相同,但是有其独特的工作方法和相关参数的设置。只有熟悉解剖,动作轻柔,掌握器械的工作原理及应用技巧,才能顺利地进行手术操作,减少相关副损伤的发生。

关键词：电外科器械机器人手术副损伤

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卵巢癌肿瘤细胞减灭术的并发症及防治

中国实用妇科与产科杂志 2021年第6期37卷 627-630页

作者：孟元光叶明侠中国人民解放军总医院第七医学中心妇产医学部北京100700

卵巢癌是女性生殖系统最为严重的恶性肿瘤之一,满意的卵巢癌肿瘤细胞减灭术能够改善患者的预后。但这种术式手术范围广、涉及脏器多,围手术期并发症的处置是一个难点。文章结合国内外文献及治疗经验,讨论卵巢癌肿瘤细胞减灭术术中及术... 详细信息

卵巢癌是女性生殖系统最为严重的恶性肿瘤之一,满意的卵巢癌肿瘤细胞减灭术能够改善患者的预后。但这种术式手术范围广、涉及脏器多,围手术期并发症的处置是一个难点。文章结合国内外文献及治疗经验,讨论卵巢癌肿瘤细胞减灭术术中及术后常见并发症类型、原因以及防治策略,为降低此类术式并发症发生率、提高并发症处置能力提供经验。

关键词：卵巢癌肿瘤细胞减灭术并发症

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机器人手术治疗子宫内膜癌合并肥胖

中国微创外科杂志 2016年第8期16卷 685-688页

作者：龚静王楠王敏温娜边立华叶明侠孟元光首都医科大学附属北京安贞医院妇产科北京100029 解放军总医院妇产科北京100853

目的探讨达芬奇机器人手术治疗子宫内膜癌合并肥胖患者（BMI≥28）的可行性和安全性。方法选取2013年1月-2015年12月73例子宫内膜癌,其中27例BMI≥28行机器人手术（机器人组）,46例BMI〈28行腹腔镜手术（腹腔镜组）,比较2组术中、术后... 详细信息

目的探讨达芬奇机器人手术治疗子宫内膜癌合并肥胖患者（BMI≥28）的可行性和安全性。方法选取2013年1月-2015年12月73例子宫内膜癌,其中27例BMI≥28行机器人手术（机器人组）,46例BMI〈28行腹腔镜手术（腹腔镜组）,比较2组术中、术后情况。结果 2组手术时间[（239.4±40.7）min vs.（233.0±52.5）min,t=0.544,P=0.588]、术中出血量[（136.1±85.0）ml vs.（121.7±76.3）ml,t=0.746,P=0.458]、盆腔淋巴结切除数[（23.1±9.8）枚vs.（20.9±12.0）枚,t=0.807,P=0.422]、腹主动脉旁淋巴结切除数[（2.1±1.3）枚vs.（2.3±1.7）枚,t=-0.527,P=0.600]、总淋巴结切除数[（24.4±11.1）枚vs.（22.4±13.5）枚,t=0.651,P=0.517]和术中输血率[18.5%（5/27）vs.19.6%（9/46）,χ^2=0.012,P=0.913]均无统计学差异。2组术后早期[18.5%（5/27）vs.19.6%（9/46）,χ^2=0.012,P=0.913]、晚期并发症发生率[3.7%（1/27）vs.4.3%（2/46）,χ^2=0.000,P=1.000]和住院时间[（19.8±6.3）d vs.（18.7±6.2）d,t=0.727,P=0.469]无统计学差异。结论达芬奇机器人手术系统行子宫内膜癌分期手术治疗子宫内膜癌合并肥胖安全、可行。

关键词：达芬奇机器人腹腔镜子宫内膜癌肥胖子宫内膜癌分期术

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护理干预对老年高血压患者的影响观察

中国医药指南 2012年第27期10卷 337-338页

作者：叶明侠长春市人民医院吉林长春130051

目的研究并探讨护理干预对老年高血压患者的影响。方法以我院2008年12月至2012年4月期间共收治的200例高血压患者为研究对象,并运用随机分组的方式将所有的患者分成两组,即治疗组和对照组,每组分别由100例高血压患者组成,对照组的患者... 详细信息

目的研究并探讨护理干预对老年高血压患者的影响。方法以我院2008年12月至2012年4月期间共收治的200例高血压患者为研究对象,并运用随机分组的方式将所有的患者分成两组,即治疗组和对照组,每组分别由100例高血压患者组成,对照组的患者运用常规的护理方式进行护理即可,而治疗组的患者则在常规护理的基础上进行了科学的护理干预,对比两组患者的临床治疗效果。结果治疗组患者的临床治疗效果明显优于对照组患者,治疗组的100例高血压患者中,显效的为69例,有效的为26例,治疗的总有效率为95%,对比P<0.05,具有显著的统计学意义。结论对于老年高血压的患者而言,在常规护理的基础上对患者进行科学的护理干预不有助于临床仅护理满意度的提高,更加有助于提高患者的临床治疗效果,值得在现代的临床中大力的推广与应用。

关键词：护理干预老年高血压患者影响观察研究

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人性化服务在糖尿病护理中的应用价值

中国医药指南 2012年第29期10卷 337-338页

作者：叶明侠长春市人民医院吉林长春130051

目的研究并探讨人性化无在糖尿病护理中的应用价值。方法以我院2008年10月至2012年4月期间共收治的200例糖尿病患者为研究对象,并运用随机分组的方式将所有的患者分成两组,即治疗组和对照组,每组分别由100例糖尿病患者组成,对照组的患... 详细信息

目的研究并探讨人性化无在糖尿病护理中的应用价值。方法以我院2008年10月至2012年4月期间共收治的200例糖尿病患者为研究对象,并运用随机分组的方式将所有的患者分成两组,即治疗组和对照组,每组分别由100例糖尿病患者组成,对照组的患者运用常规的方式来进行护理即可,而治疗组的患者则进行人性化的护理服务,对比两组患者的临床治疗效果。结果治疗组患者的临床治疗效果明显优于对照组患者,治疗组的100例糖尿病患者中,显效的为69例,有效的为26例,治疗的总有效率为95%,对比P<0.05,具有显著的统计学意义。结论对于糖尿病患者而言,对于进行人性化的护理服务不仅有助于临床护理满意度的提高,更加有助于提高患者的临床治疗效果,值得在现代的临床中进行大力的推广与应用。

关键词：人性化服务糖尿病护理应用价值分析研究

经γ射线辐照后的脂肪间充质干细胞对大鼠薄型子宫内膜的治疗作用

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南方医科大学学报 2017年第5期37卷 575-580页

作者：叶明侠俞凌王淑芳范文生孟元光解放军总医院妇产科北京100853 解放军总医院输血科实验室北京100853

目的直接进行脂肪间充质干细胞(ADSCs)移植治疗疾病,有可能因为干细胞的无限增殖能力导致治疗的风险性升高,尤其是有致瘤的风险。本实验将γ射线辐照后的ADSCs 移植入小鼠薄型子宫内膜模型,以提高治疗安全性。方法 ADSCs取材于雌性SD大... 详细信息

目的直接进行脂肪间充质干细胞(ADSCs)移植治疗疾病,有可能因为干细胞的无限增殖能力导致治疗的风险性升高,尤其是有致瘤的风险。本实验将γ射线辐照后的ADSCs 移植入小鼠薄型子宫内膜模型,以提高治疗安全性。方法 ADSCs取材于雌性SD大鼠,应用流式细胞技术进行鉴定后,分别以0、5 和10 Gy 的γ射线辐照ADSCs。24 只薄型子宫内膜模型SD大鼠随机分为4 组,在造模6-8 h 后子宫内移植未经辐照的ADSCs(组Ⅰ)、经5 Gy辐照的ADSCs(组Ⅱ)、经10 Gy辐照的ADSCs(组Ⅲ),或仅子宫内注射PBS(组Ⅳ)。测量各组大鼠细胞移植后子宫内膜的厚度变化以观察治疗效果。结果 ADSCs经10 Gy的辐照后完全失去了增殖能力。组Ⅰ和组Ⅱ大鼠在细胞移植治疗后子宫内膜厚度比组Ⅳ有显著增加(P<0.01),但是组Ⅲ和组Ⅳ大鼠的子宫内膜厚度无显著差异。结论γ射线破坏了ADSCs的增殖能力,经10 Gy照射后,ADSCs完全失去了增殖能力并失去了治疗能力。经5 Gy照射后的ADSCs部分丧失了增殖能力,但仍有治疗效果,能够改善子宫内膜的厚度。

关键词：薄型子宫内膜脂肪间充质干细胞 γ射线不孕症

3D打印模型指导下治疗复发性阴道侵袭性血管1例

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现代妇产科进展 2018年第11期27卷 878-879页

作者：范文生王楠李震王敏叶明侠杨雯孟元光解放军总医院妇产科北京100853

1病例简介患者,女,46岁,因“阴道壁侵袭性血管黏液瘤二次切除后4年复发”于2017年7月17日收入院。2012年11月患者曾行阴道壁肿物切除术(阴道壁近阴道口处触及一约4cm×3cm大包块),病理回报:侵袭性血管黏液瘤。2013年6月复发并再次手术,... 详细信息

1病例简介患者,女,46岁,因“阴道壁侵袭性血管黏液瘤二次切除后4年复发”于2017年7月17日收入院。2012年11月患者曾行阴道壁肿物切除术(阴道壁近阴道口处触及一约4cm×3cm大包块),病理回报:侵袭性血管黏液瘤。2013年6月复发并再次手术,术中见肿瘤约6cm×5cm大,质软,部分呈囊性,边界不清,最深处达骨盆,病理结果同前。2016年9月患者外阴酸胀不适,月经后阴道肿物较前增大,伴肛门不适感。2017年6月外阴肿物增至5cm×5cm大,超声探及盆腔、臀部及髂血管区巨大包块。入院查体:左臀部压痛,可触及直径约5cm质软肿物,界限不清,左侧阴道壁自穹窿至阴道口可触及多个囊实性肿物融合为一体,阴道内部分质地较软,膨出于阴道外部分质地较韧,活动差,与周围组织分界不清。阴道窥诊:左侧阴道壁见肿物突出,直肠指诊:左侧直肠壁突出,可触及囊性肿物,约3cm×4cm大。MRI提示盆腔、阴道壁、臀部均有异常信号灶,考虑肿瘤(侵袭性血管黏液瘤?)复发可能性大。通过多排连续薄层螺旋CT获取盆腔病灶信息(DICOM数据),采用基于体素的重建方法,使用3D-DoCTor软件进行整合重建,获得病灶三维数据图像(图1),并采用3D打印技术制作病灶模型提示:三处病灶,融为一体。经骨肿瘤科、普外科、血管外科等多学科联合会诊,拟通过腹腔镜、阴道、臀部三处入路分别行病灶切除术。2017年8月30日行腹腔镜联合阴式盆腔肿物切除术+臀部肿物切除术,于左侧髂总动脉水平打开后腹膜,见肿物囊性,透明样,肿物与膀胱及左侧髂内动脉、左侧子宫动脉关系密切,游离左侧输尿管,电凝并切断左侧髂内动脉。小心沿肿物边缘分离,肿物下方走行于左侧盆壁与膀胱之间,与盆壁及膀胱之间界限清楚,继续向下走行于左侧盆壁与阴道壁之间,底部下降至左侧大阴唇,底部组织色白,似血管走形,与周围组织边界欠清,超声刀锐性分离,边分离边牵拉至全部取出。再次检查臀部仍可触及肿物,打开左侧盆壁肌层表面筋膜,同时助手自臀部向盆腔方向挤压,于盆底肌肉间见一肿物,性质同前,同法处理该肿物。标本取出送病理,术后病理回报:盆腔会阴部及臀部侵袭性血管黏液瘤,切面灰白色,半透明,部分呈胶冻样,质软,可见散在出血,肿瘤大小分别为12cm×11cm×3cm,8cm×7cm×3cm。免疫组化结果:ER(+70%),PR(+70%),Ki-67(+<1%),CD34(血管+),S-100(-),SMA(+)(图2、3)。患者好转出院后随访1年至今,一般情况良好,未见肿瘤复发。

关键词：侵袭性血管黏液瘤 3D打印模型

单孔机器人辅助腹腔镜下子宫及双附件切除术1例

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中国微创外科杂志 2022年第8期22卷 679-681页

作者：王铭洋叶明侠张同乐李震李立安孟元光中国人民解放军总医院第一医学中心妇产科北京100853 南开大学医学院天津300071

子宫切除术是妇科常见的治疗手段,从开腹到微创的手术入路变革已经大大改善了患者的手术并发症和预后。作为微创手术的一种,机器人手术系统自2005年开始在妇科领域展开^([1]),因其较传统腹腔镜有缩短住院时间、减少围手术期并发症、改... 详细信息

子宫切除术是妇科常见的治疗手段,从开腹到微创的手术入路变革已经大大改善了患者的手术并发症和预后。作为微创手术的一种,机器人手术系统自2005年开始在妇科领域展开^([1]),因其较传统腹腔镜有缩短住院时间、减少围手术期并发症、改善患者疼痛等优势^([2]),在临床推广迅速。da Vinci SP手术系统是单孔机器人手术系统,2018年在美国推出。我科于2022年1月完成1例da Vinci SP机器人下子宫、双附件切除术,报道如下。

关键词：双附件切除术机器人手术系统临床推广手术入路围手术期并发症传统腹腔镜子宫切除术手术并发症