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马蔺子甲素对离体培养的哺乳动物细胞(CHO)的辐射增敏作用

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科学通报 1985年第9期30卷 696-699页

作者：郭绳武唐德江叶忠全中国科学院生物物理研究所中国科学院生物物理研究所北京

“放疗”是治疗癌症的主要手段之一。由于肿瘤组织内的部分细胞处于缺氧状态,而缺氧细胞对辐射有较大的耐受性,从而严重地影响着肿瘤的放疗效果。所以,如何提高这些缺氧细胞的辐射敏感性乃是肿瘤放疗临床上急待解决的一大课题。近年来,... 详细信息

“放疗”是治疗癌症的主要手段之一。由于肿瘤组织内的部分细胞处于缺氧状态,而缺氧细胞对辐射有较大的耐受性,从而严重地影响着肿瘤的放疗效果。所以,如何提高这些缺氧细胞的辐射敏感性乃是肿瘤放疗临床上急待解决的一大课题。近年来,各国为寻找选择性的缺氧细胞辐射增敏药物而开展了大量的研究。几乎所有的获得一定结果的药物都是人工合成的,而且往往是增敏效率高的药物,其生物毒性也很高,使得它们在临床上应用几无可能。寻找新型的高增敏率、低生物毒性的缺氧细胞辐射增敏药物已经成为当前一个十分活跃的研究方向。

关键词：辐射增敏作用药物马蔺子细胞存活率细胞存活曲线 CHO

大白鼠淋巴结内淋巴细胞辐射损伤的亚显微结构研究

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细胞生物学杂志 1982年第1期 30-31页

作者：马淑亭叶忠全张树林中国科学院生物物理研究所

淋巴细胞具有高度的辐射敏感性,因此电离辐射后,在淋巴组织内快速出现死亡。关于淋巴细胞的早期损伤问题前人虽作了大量工作,但对最早出现损伤的部位还存在着争议。本研究课题的主要目的是在亚细胞水平探索淋巴细胞早期损伤及死亡的过程。

关键词：淋巴细胞染色质电离辐射最早白细胞电磁辐射生物辐射效应辐射损伤家鼠属大白鼠淋巴组织淋巴结

动态场景下基于人工势场算法的智能车路径—速度一体化规划

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动态场景下基于人工势场算法的智能车路径—速度一体化规划

作者：叶忠旭南昌大学

学位级别：硕士

智能汽车的轨迹规划模块包含路径规划和速度规划,通常分为路径与速度解耦、路径与速度一体化规划两类方法。其中,解耦方法具有实时性好的优点,但规划为非最优解,一体化轨迹规划方法则与之相反,具有最优解但缺点在于计算消耗大,故有必要... 详细信息

智能汽车的轨迹规划模块包含路径规划和速度规划,通常分为路径与速度解耦、路径与速度一体化规划两类方法。其中,解耦方法具有实时性好的优点,但规划为非最优解,一体化轨迹规划方法则与之相反,具有最优解但缺点在于计算消耗大,故有必要发展更高效的三维度时空耦合一体化轨迹规划算法。人工势场(APF)算法作为常用的路径规划方法,物理意义明确、计算效率高,但传统人工势场算法在规划周期内未能考虑动态障碍物潜在运动状态,以及只能进行路径规划而不能实现变速轨迹规划等局限。针对此,本文提出一种基于改进人工势场算法的路径-速度时空耦合一体化轨迹规划框架。主要研究内容如下:(1)构建考虑移动障碍物潜在行驶轨迹的改进人工势场路径规划。首先考虑道路边界约束,构建人工势场算法的引力场及斥力场模型;而后在规划周期内将环境车辆预测轨迹在势场迭代步中更新并计算势场负梯度值,以规划车辆行驶航向,实现考虑障碍物潜在运动状态的路径规划。(2)采用五次多项式生成纵向轨迹的方法实现纵向速度规划。搭建基于五次多项式生成纵向轨迹,基于S-T图分别对超车/跟车场景的轨迹末状态采样,生成满足相应场景行驶条件的纵向轨迹集合,然后设计代价函数从纵向轨迹集合中选取最优纵向轨迹及速度曲线。(3)基于改进人工势场算法的路径-速度一体化规划。将人工势场算法与ST速度规划相结合,在规划周期内,根据速度规划相邻迭代步计算的位移增量动态调整人工势场路径规划步长,进行规划速度与规划路径同时解算,使人工势场算法具有路径-速度一体化轨迹规划功能;针对人工势场规划的路径存在震荡现象,采用B样条曲线对规划路径做平滑处理。(4)设计轨迹跟踪控制器,在Simlink-Car Sim联合环境下,对所提出的改进人工势场路径-速度一体化轨迹规划算法进行仿真验证,结果表明所提出的改进人工势场路径-速度一体化轨迹规划方法能够使智能车辆获得更合理的规划结果。(5)将所提的路径-速度一体化轨迹规划算法移植到智能车进行实车验证,以南昌大学园区作为真实道路场景并结合实验智能车的总线、定位、感知、预测等其他模块采集实车行驶数据并验证一体化规划方法的有效性。

关键词：智能驾驶汽车动态避障人工势场算法轨迹规划轨迹跟踪

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对称观念在立体几何教学中的渗透

中小学数学（高中版） 2024年第4期 1-3页

作者：叶忠福建省石狮市教师进修学校

立体几何的学习离不开空间想象能力,通过学习过程中数学美的体验,产生积极的学习情感,从而促进空间想象能力的发展,这是一条空间想象能力培养的有效途径.几何图形中的对称美是最直接、最常见的培养空间想象能力的素材,通过教学中对称观... 详细信息

立体几何的学习离不开空间想象能力,通过学习过程中数学美的体验,产生积极的学习情感,从而促进空间想象能力的发展,这是一条空间想象能力培养的有效途径.几何图形中的对称美是最直接、最常见的培养空间想象能力的素材,通过教学中对称观念的进一步渗透和强化,有助于发展学生直观想象素养。

关键词：学习情感立体几何空间想象能力直观想象对称美几何图形美的体验渗透

整合与重构:“双高计划”背景下高职院校劳动教育实施体系建设

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科教文汇 2024年第4期 49-54页

作者：叶忠四川中医药高等专科学校四川绵阳621000

随着高职院校“双高”时代到来,培养全面发展技能型人才成为高职院校人才培养工作面临的重要课题。高职院校加强劳动教育不仅是助推大学生全面发展的应然选择,还是“双高计划”的时代呼唤,更是高职院校落实立德树人根本任务的必然要求... 详细信息

随着高职院校“双高”时代到来,培养全面发展技能型人才成为高职院校人才培养工作面临的重要课题。高职院校加强劳动教育不仅是助推大学生全面发展的应然选择,还是“双高计划”的时代呼唤,更是高职院校落实立德树人根本任务的必然要求。目前高职院校大学生劳动素养呈现知行分离样态特征,劳动教育实施面临课程、教学、评价与保障多样化复杂化矛盾的现实困境。因此,高职院校劳动教育实施需要进行整合与重构:进行一体化教师队伍建设,构建第一、第二课堂协同教育模式,建立多元化劳动教育评价机制,健全劳动教育配套实施制度,以提升高职院校劳动教育实施成效,更好发挥劳动教育育人功能。

关键词：双高计划高职院校劳动教育实施

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高考概率与统计板块试题特点分析及复习启示

福建中学数学 2024年第8期 25-28页

作者：叶忠福建省石狮市教师进修学校 362700

近年高考概率与统计板块试题基本上是“两小一大”“两小”对应的填空或选择题,侧重基础知识的考查,是学生应得分的基本题;“一大”对应的解答题情境相对熟悉,但考查内容和形式不断变化,如全国Ⅰ卷2022年考查到条件概率,2023年考查全概... 详细信息

近年高考概率与统计板块试题基本上是“两小一大”“两小”对应的填空或选择题,侧重基础知识的考查,是学生应得分的基本题;“一大”对应的解答题情境相对熟悉,但考查内容和形式不断变化,如全国Ⅰ卷2022年考查到条件概率,2023年考查全概率公式,体现出课标、教材的变化.要落实“加强考教衔接,注重彰显高考积极导向作用[1]”,需要加强高考试题的研究,充分了解学生知识掌握和应试心理变化情况,摸索科学的复习应考策略.

关键词：概率与统计内容和形式应试心理全概率公式应考策略条件概率高考试题特点

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初诊2型糖尿病患者的胰岛素泵治疗体会

世界最新医学信息文摘 2015年第17期 153-153页

作者：叶忠全贵州省黔西县人民医院内分泌科

目的:研究初诊2型糖尿病患者的胰岛素泵治疗体会。方法:选取在2015年2月至2015年3月这段时期内在新乡市第三人民附属医院选出的符合条件的120例糖尿病的患者,将其随机分为实验组和对照组,每组各60例,给予对照组的患者进行传统皮下注射,... 详细信息

目的:研究初诊2型糖尿病患者的胰岛素泵治疗体会。方法:选取在2015年2月至2015年3月这段时期内在新乡市第三人民附属医院选出的符合条件的120例糖尿病的患者,将其随机分为实验组和对照组,每组各60例,给予对照组的患者进行传统皮下注射,给予实验组的患者进行胰岛素泵治疗,比较两组患者血糖等指标的变化情况。结果:两组患者经过治疗后血糖均有所下降,且实验组患者下降程度明显高于对照组,实验组明显优于对照组,两组患者比较差异具有统计学意义(p<0.05)。结论:在医院,患者在治疗过程中采用胰岛素泵治疗,可以较好控制患者的血糖,改善患者的血糖值,取得较好的治疗效果,值得在临床上推广使用。

关键词：初诊2型糖尿病胰岛素泵治疗体会

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石狮有座“总统寓”

政协天地 2024年第1期 60-61页

作者：叶忠惠石狮市人大常委会

坑东又名“古东”,隶属泉州石狮市宝盖镇,这里是菲律宾前总统奥斯敏纳的故乡,有座身世不凡的“总统寓”。故事要从170多年前说起……和闽南其他侨乡一样,坑东地少人多,地里的出产填不饱肚子,不甘忍饥挨饿的村民在“那要富,住宿务”的鼓... 详细信息

坑东又名“古东”,隶属泉州石狮市宝盖镇,这里是菲律宾前总统奥斯敏纳的故乡,有座身世不凡的“总统寓”。故事要从170多年前说起……和闽南其他侨乡一样,坑东地少人多,地里的出产填不饱肚子,不甘忍饥挨饿的村民在“那要富,住宿务”的鼓动下,结伴下南洋讨生活。据《古东吴氏族谱》记载:清道光二十九年(1849年),村民吴益闲(字静修)“经跋涉……适南邦,极吕宋之南,曰夙雾(即宿务)”。

关键词：清道光下南洋吴氏族谱石狮市菲律宾

基于工学一体化的技师研修模式实践探索——以杭州萧山技师学院为例

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职业教育 2024年第21期23卷 66-70页

作者：韩叶忠杭州萧山技师学院

在工学一体化理念启发下，按照以工作过程系统化为课程体系结构的方法，将技师研修项目与工学一体化模式中的代表性工作任务进行对标，从而推动能力结构、课程体系、实施流程、评价体系的重构，打造“三真三导三能”技师研修模式，在工... 详细信息

在工学一体化理念启发下，按照以工作过程系统化为课程体系结构的方法，将技师研修项目与工学一体化模式中的代表性工作任务进行对标，从而推动能力结构、课程体系、实施流程、评价体系的重构，打造“三真三导三能”技师研修模式，在工作过程和学习过程融为一体的基础上进一步突出“研修”的特征，促进了工学一体化理念在技师研修阶段的深化与发展。

关键词：技师研修模式工学一体化