检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑冗余距离的融合空域下无人机防撞研究

安全与环境学报 2025年

作者：王莉莉闵幸兴孟令航许皓星中国民航大学空中交通管理学院

针对融合空域内，无人机需对存在潜在冲突风险的有人机进行探测和解脱的问题，提出在无人机上安装广播式自动相关监视接收端（Automatic Dependent Surveillance-Broadcast IN，ADS–B IN）系统来接收有人机机载广播式自动相关监视发射... 详细信息

针对融合空域内，无人机需对存在潜在冲突风险的有人机进行探测和解脱的问题，提出在无人机上安装广播式自动相关监视接收端（Automatic Dependent Surveillance-Broadcast IN，ADS–B IN）系统来接收有人机机载广播式自动相关监视发射端（Automatic Dependent Surveillance-Broadcast OUT，ADS–B OUT）系统发出的位置、航向等信息。从实际运行的安全角度出发，在以两架航空器半径之和构成的有人机球体保护区范围的基础上，引入ADS–B系统内数据接收处理及传输所产生的延迟距离。此外，考虑到当无人机位于有人机的尾流影响范围内时可能产生的不利影响，计算出前机诱导速度对后机产生的诱导滚转力矩，从而得到尾流影响下的安全距离，进一步调整有人机保护区的边界范围，建立两机之间的防撞模型。针对无人机在遇到潜在碰撞风险时的响应机制，根据最快解脱和最小机动原则，设置了二维平面下调整速度和航向的解脱方案，并在三维场景中，优化了传统的速度障碍法模型，进一步通过改变无人机的俯仰角来调整高度实现有效避让。为验证上述策略的有效性，最后设置仿真试验场景进行模拟试验，仿真结果满足最低间隔标准的要求，无人机防撞完成。

关键词：安全工程融合空域无人机防撞冲突解脱冗余距离

大健康背景下中国橄榄油产品贸易现状及竞争力研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国油脂 2025年

作者：杨习铭段叶翎陈晓霞新疆财经大学经济学院

基于国研网数据库中SITC的Rev.4分类数据，构建比较优势、竞争优势和互补优势的贸易竞争力综合指标体系，从橄榄油总体产业和细分产业层面进行贸易竞争力研究。结论如下：2013-2023年中国橄榄油产品出口额呈波动下降且进口额呈较大幅度... 详细信息

基于国研网数据库中SITC的Rev.4分类数据，构建比较优势、竞争优势和互补优势的贸易竞争力综合指标体系，从橄榄油总体产业和细分产业层面进行贸易竞争力研究。结论如下：2013-2023年中国橄榄油产品出口额呈波动下降且进口额呈较大幅度下降的趋势；中国橄榄油进出口贸易对象国中西班牙持续占据领先地位，是最主要的进口国和出口国；2023年中国橄榄油产品具有较弱的比较优势和竞争优势，其细分产品轻榨优质橄榄油、其他橄榄油和橄榄油中的提取物同样具有较弱的比较优势和竞争优势；中国对西班牙橄榄油及其细分产品具有较弱的贸易互补性，西班牙对中国橄榄油及其细分产品具有较强的贸易互补性，中国对西班牙橄榄油及其细分产品具有很强的贸易联系，西班牙对中国橄榄油及其细分产品具有较弱的贸易联系；通过以上结论提出加强对油橄榄种植业的政策扶持力度、强化国内橄榄油产业链建设、加强与“一带一路”橄榄油主要对象国的经贸合作、加强中国橄榄油产业高层次人才队伍建设等对策建议。

关键词：中国橄榄油贸易现状竞争力

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

不可避撞场景下的车辆碰撞损伤最小化策略

浙江大学学报(工学版) 2025年

作者：叶身村周兵柴天干年妃贺帅湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室舍弗勒智能驾驶科技(长沙)有限公司

针对不可避撞场景下如何有效地减小车辆碰撞损伤并保证响应的高实时性，提出采用决策层和运动控制层分层结构的碰撞损伤最小化策略.考虑在车辆动力学约束的情况下通过求解最优控制问题生成离线轨迹库，通过四自由度碰撞模型和碰撞前的... 详细信息

针对不可避撞场景下如何有效地减小车辆碰撞损伤并保证响应的高实时性，提出采用决策层和运动控制层分层结构的碰撞损伤最小化策略.考虑在车辆动力学约束的情况下通过求解最优控制问题生成离线轨迹库，通过四自由度碰撞模型和碰撞前的车辆状态来估计碰后自车失稳风险，通过碰撞损伤评估模型在线评估轨迹库中轨迹的碰撞时风险和碰后自车失稳风险，在决策时以极短时间从轨迹库中确定出最优轨迹.在运动控制层，为了保持轨迹跟踪精度和车辆稳定性，基于模型预测控制建立轨迹跟踪与横摆稳定性协同控制器.在不同场景下进行仿真，验证所提出的碰撞损伤最小化策略的有效性.仿真结果表明，所提出的碰撞损伤最小化策略能够在保证不同工况下车辆稳定性的同时，有效地减小车辆碰撞损伤.

关键词：不可避撞碰撞损伤四自由度碰撞模型轨迹跟踪横摆稳定性

全基因组鉴定普通菜豆WOX基因及出愈率相关分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

植物遗传资源学报 2025年

作者：叶宗茂谢迅侯思宇武晶山西农业大学农学院中国农业科学院作物科学研究所/作物基因资源与育种全国重点实验室

出愈率是影响遗传转化效率的关键因素，WOX基因能促进细胞增值和芽分化。本研究对普通菜豆WOX基因家族进行了全基因组鉴定，鉴定到18个普通菜豆WOX基因，编码177-847个氨基酸，其蛋白序列均包含保守的HD结构域，亚细胞定位于细胞核中，... 详细信息

出愈率是影响遗传转化效率的关键因素，WOX基因能促进细胞增值和芽分化。本研究对普通菜豆WOX基因家族进行了全基因组鉴定，鉴定到18个普通菜豆WOX基因，编码177-847个氨基酸，其蛋白序列均包含保守的HD结构域，亚细胞定位于细胞核中，启动子主要含有“分生组织形成相关”及“生长素反应相关”的顺式作用元件。并与绿豆、大豆和拟南芥WOX基因家族成员，进行了共线性和系统进化树分析，124个WOX基因可分为三大类群，四个物种间的WOX同源基因受纯化选择作用。通过筛选了不同浓度6-BA和2，4-D激素配比的培养基，成功建立了两个普通菜豆品种的愈伤组织诱导体系。通过转录组结合qRT-PCR分析，鉴定到8个WOX差异表达基因，其中PvWOX1/15/16基因与出愈率显著相关。qRT-PCR验证了这3个基因表达模式与转录组结果一致。以上结果表明PvWOX1/15/16基因可作为潜在的靶基因用于普通菜豆遗传转化的研究。

关键词：普通菜豆 WOX基因愈伤组织转录组

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多尺度边缘感知和增强的息肉图像分割

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 272-281页

作者：杨瑞君陈丽叶程燕上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院上海201418 华东政法大学刑事法学院上海201620

针对结直肠图像中息肉尺度差异大、边界不清晰以及内窥镜图片反光等问题,提出了一种基于边缘感知和边界增强的网络模型。以金字塔结构提取多层特征,使用集中引导的边缘感知聚合策略,利用中低层和高层的互补信息来获取第一个轮廓掩码。... 详细信息

针对结直肠图像中息肉尺度差异大、边界不清晰以及内窥镜图片反光等问题,提出了一种基于边缘感知和边界增强的网络模型。以金字塔结构提取多层特征,使用集中引导的边缘感知聚合策略,利用中低层和高层的互补信息来获取第一个轮廓掩码。使用了分层多尺度模块对骨干网络后三层进行特征提取,以适应不同大小息肉特征。提出正逆向综合关注单元,通过局部特征保留和轮廓掩码合并,挖掘出更多轮廓掩码的边缘信息。分别在Kvasir、CVC-ClinicalDB、ETIS、CVC-ColonDB和CVC-300五个流行的息肉分割数据集上进行实验,与目前主流的几种息肉分割方法比较三个指标,其中平均Dice和平均IoU都有所提高,MAE有所降低,性能效果明显优于其他方法。特别是,在ETIS数据集上平均Dice系数达到了0.7297,比之前最先进的方法提升了0.0429。

关键词：息肉分割轮廓掩码多尺度注意力

维普期刊数据库

生物质化学链气化原位补氢制H2/CO比可控合成气

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

化工学报 2025年

作者：吴天灏叶霆威林延黄振中国科学技术大学能源科学与技术学院中国科学院广州能源研究所

本研究提出了通过生物质化学链气化（biomass chemical looping gasification， BCLG）耦合水蒸气化学链重整制氢（chemical looping reforming hydrogen production， CLRHP）一种生物质化学链气化原位补氢（BCLG-CLRHP）制备H2/CO比可控合成气的新型技术。以NiFe2O4(ZrO2)为载氧体，在反应温度为900℃，晶格氧/生物质（OC/B）质量比为0.5时合成气产率最高，为0.61（L/g生物质）。在BCLG过程中，蒸汽/生物质（S/B）质量比为0.24时，生物质碳转化率为92%，载氧体还原程度较高且BCLG过程产生的合成气中H2/CO比达1，表明水蒸汽的添加显著提高了生物质碳转化率和合成气中的H2/CO比。在CLRHP过程中调控水蒸气含量，可以制备高浓度H2，同时整合BCLG与CLRHP过程产生的气体，可获得H2/CO比达2.2，CO2/CO比为0.67的清洁合成气。在15次循环实验后，BCLG-CLRHP过程制备的合成气中H2/CO为～1.8，CO2/CO比为～0.71。所提出的方法可以潜在地应用于提供具有H2/CO比为（1～2.2）的清洁合成气，用于各种合成过程，例如费托合成、乙酸和羰基合成。

关键词：生物质合成气化学链气化原位补氢 H /CO比可控制氢

多麦斯威尔电子能量分布等离子体中的朗缪尔探针诊断(英文)

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

推进技术 2025年

作者：叶孜崇靳琛垚江堤张炜中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所中国科学技术大学科学岛分院

本文为针对多温度麦斯威尔电子能量分布（EEDF）等离子体中的朗缪尔探针诊断的一篇简短讨论，重点探讨朗缪尔探针伏安特征曲线在双及三温度麦斯威尔EEDF的等离子体情况中的数据分析方法。本文通过模拟多麦斯威尔EEDF等离子体中形成的朗... 详细信息

本文为针对多温度麦斯威尔电子能量分布（EEDF）等离子体中的朗缪尔探针诊断的一篇简短讨论，重点探讨朗缪尔探针伏安特征曲线在双及三温度麦斯威尔EEDF的等离子体情况中的数据分析方法。本文通过模拟多麦斯威尔EEDF等离子体中形成的朗缪尔探针伏安曲线，重点演示并探讨常见的、过度简化的单麦斯威尔EEDF拟合及其他常见的错误分析方法所造成的电子温度误差，并对相关误差给出定量的估算方式。然后，本文以模拟计算的朗缪尔探针伏安曲线，辅以真实实验的朗缪尔探针伏安曲线数据，演示在多温度麦斯威尔EEDF等离子体的朗缪尔探针伏安曲线中如何处理离子饱和流、电子饱和流、空间电荷效应及如何分辨并分别分析每一个电子群的温度及密度，从而正确获得等离子体中的双及三温度麦斯威尔EEDF信息。

关键词：等离子体诊断朗缪尔探针电子能量分布伏安特征曲线电子温度

股骨头坏死手术治疗知识图谱：2005-2024数据的文献计量学分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国组织工程研究 2025年

作者：王勇李宏宇刘雨航王丰幸广西骨伤医院广西中医药大学

背景：股骨头坏死是一种会导致股骨头塌陷和关节退化的严重疾病，通常会导致严重的髋关节疼痛，并且会累及膝关节和同侧臀部。手术干预仍然是治疗晚期股骨头坏死的主要手段，但该领域的研究热点和趋势正在不断变化，且目前还没有对这一... 详细信息

背景：股骨头坏死是一种会导致股骨头塌陷和关节退化的严重疾病，通常会导致严重的髋关节疼痛，并且会累及膝关节和同侧臀部。手术干预仍然是治疗晚期股骨头坏死的主要手段，但该领域的研究热点和趋势正在不断变化，且目前还没有对这一研究领域进行文献计量学分析。目的：通过文献计量学分析，全面概述2005-2024年全球关于股骨头坏死手术治疗的研究趋势、知识结构和新兴热点。方法：在Web of Science核心合集(WoSCC)及中国知网(CNKI)数据库中检索2005-09-01/2024-09-01与股骨头坏死手术治疗相关的出版物。采用VOSviewer、CiteSpace和R软件包“Bibliometrix”进行文献计量学分析。结果与结论：(1)根据特定关键词检索以及相关剔除条件检索文献后导入文献计量学软件，使用软件去重之后得到WoSCC数据库相关文献539篇；CNKI数据库相关文献1 039篇；(2)在WoSCC数据库中，中国和美国为主要发文国家；2005-2024年间，出版物数量总体呈上升趋势，2016年和2022年达到2个高峰；上海交通大学、四川大学、Hospital for Special Surgery(HSS)、北京大学为主要研究机构；J PEDIATR ORTHOP、CLIN ORTHOP RELAT RES、J ORTHOP SURG RES是该领域最受欢迎的期刊；J BONE JOINT SURG AM、CLIN ORTHOP RELAT R、J BONE JOINT SURG BR是该领域被引最频繁的期刊；这些出版物来自2 498位作者，其中何伟、SIEBENROCK, KLAUS A、KLINGELE, KEVIN E、孙伟发文量最多，MONT MA、LIEBERMAN JR、DELANOIS RE、MARKER DR的文章被引次数最多；股骨头坏死手术治疗中avascular necrosis、hip、femoral-head是主要话题及新兴研究热点的关键词；(3)在CNKI数据库中，上海交通大学附属第六人民医院骨科(8篇)、华中科技大学同济医学院附属协和医院骨科(7篇)以及中国中医科学院望京医院(7篇)为主要发文机构；《中国矫形外科杂志》(36篇)、《中国骨与关节损伤杂志》(36篇)为发文量最多的期刊；发文作者前3名的为何伟(14篇)、陈卫衡(9篇)、刘欣伟(5篇)；关键词前5名的为手术治疗(49次)、内固定(25次)、治疗(23次)、综述(22次)、髓芯减压(22次)；(4)此文为全面总结手术治疗股骨头坏死的研究动态和进展的文献计量学研究，指出了最近的研究前沿和热点方向，将为相关学术研究提供依据并为临床决策者提供参考。

关键词：股骨头坏死手术文献计量学可视化分析 Bibliometrix 研究趋势生物材料

高浓度PbBr2钝化的PbS量子点及其光电特性研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

光学学报 2025年

作者：常莎莎秦睿李庆马韬李梦林文帅杜宇轩邓立儿刘欢西安工业大学光电工程学院陕西省薄膜技术与光学检测重点实验室西安交通大学仪器科学与技术学院精密微纳制造技术全国重点实验室

胶体量子点（CQDs）是一种新型半导体纳米材料，硫化铅（PbS）胶体量子点因其制造成本低，溶液可加工和可调节光谱范围等优势已成为光电探测器制造中最有前途的新材料之一，小尺寸PbS量子点通过混合卤化铅的配体交换方法在光电器件中取... 详细信息

胶体量子点（CQDs）是一种新型半导体纳米材料，硫化铅（PbS）胶体量子点因其制造成本低，溶液可加工和可调节光谱范围等优势已成为光电探测器制造中最有前途的新材料之一，小尺寸PbS量子点通过混合卤化铅的配体交换方法在光电器件中取得了优异的性能。然而，随着PbS CQDs直径的增加，原有小尺寸混合卤化铅配体所用比例不能完全钝化大尺寸量子点的（100）面，这将引入深度缺陷，使器件性能下降。本文展示了一种较高PbBr2浓度的配体交换方法，以充分钝化具有1550 nm吸收峰的大尺寸PbS CQDs。随着PbBr2浓度（0.01M～0.06M）的增加，缺陷被有效钝化，暗电流降低。当浓度为0.04M PbBr2时，所制备的器件表现出最佳的性能，在1550nm处的响应度和比探测率分别为324.256mA/W和2.03×1011Jones，外量子效率为25.77%，器件的上升时间为240μs，下降时间为180μs。这种配体交换方法为获得高性能的红外光电探测器提供了方案。

关键词： PbS量子点液相配体交换 PbBr 浓度光电探测器