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检索条件"作者=叶希洋"
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基于模型预测控制的无人车编队避障方法
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北京理工大学学报 2025年 第1期45卷 34-41页
作者: 张硕 吴雨 王一全 崔星 宿玉康 北京理工大学机械车辆学院 中国北方车辆研究所
为研究障碍物环境下基于模型预测控制的无人车编队避障方法,建立了包含虚拟智能体状态的编队避障函数,使避障问题容易用优化方法求解.在无人车编队内部引入优先级策略实现编队内部避碰,并通过动态事件触发机制减小无人车之间通讯带... 详细信息
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马铃薯转录因子StFBH3对非生物逆境胁迫的响应分析
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作物学报 2025年 第1期51卷 247-259页
作者: 宋倩娜 宋慧 李京昊 段永红 梅超 冯瑞云 山西农业大学农学院 山西太谷030801 山西省农业科学院作物科学研究所 山西太原030031
bHLH (basic helix-loop-helix)作为植物界第二大类转录因子,在植物应对环境胁迫响应中起着重要的调控作用。探究马铃薯(Solanum tuberosum L.) bHLH家族基因功能将为马铃薯改良和育种提供一定的理论依据。本研究克隆了马铃薯StFBH3基因... 详细信息
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配方施肥对薄壳山核桃生长及土壤性状的影响
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西南大学学报(自然科学版) 2025年 第1期47卷 178-188页
作者: 周倩 杜拾平 程军勇 张荣 湖北省林业科学研究院 武汉430075 湖北省林木种苗管理总站 武汉430079 京山市虎爪山林场 湖北荆门431815
为探索薄壳山核桃幼林生长发育的适宜施肥配方,采用氮、磷、钾3因素4水平16个处理的正交试验设计,探究不同施肥配方对薄壳山核桃幼林生长、土壤酶活性、土壤养分含量及叶片矿质养分含量的影响。结果表明:影响幼林树高和茎粗增长量大小... 详细信息
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3-甲酰基色酮与异硫氰基氧吲哚的Michael/环化串联反应
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北京理工大学学报 2025年 第1期 105-110页
作者: 杜大明 耿雪 北京理工大学化学与化工学院医药分子科学与制剂工程工业和信息化部重点实验室
多环色满酮化合物作为多种天然产物和药物分子的核心结构,具有抗癌、抗炎、抗菌和神经保护等多种药理活性,因而吸引了众多有机化学家的关注.由色酮衍生物构建色满酮化合物能够在进一步丰富色满酮结构分子库的同时填补相关色酮化合物... 详细信息
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计算机模拟复位联合骨盆复位架治疗APC-Ⅲ型骨盆骨折
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中国组织工程研究 2025年 第9期29卷 1870-1875页
作者: 高振 曾秀安 杨其兵 寇贤帅 王克竞 厉孟 甘肃中医药大学第一临床医学院 甘肃省兰州市730030 贵州医科大学附属白云医院 贵州省贵阳市550014 甘肃省肿瘤医院 甘肃省兰州市730050 甘肃省人民医院 甘肃省兰州市730030
背景:骨盆骨折类型多样,使用骨盆复位架进行复位时缺乏系统的复位路径,需要根据术者经验结合透视结果进行调整,具有不确定性与不可重复性。目的:探讨计算机模拟复位技术联合骨盆复位架治疗前后压缩(anteroposterior compression,APC)-... 详细信息
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基于改进YOLOv5的复杂场景电动车头盔检测方法
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现代电子技术 2025年 第1期48卷 123-129页
作者: 韩东辰 张方晖 王诗 段克盼 李宁星 王凯 陕西科技大学电子信息与人工智能学院 陕西西安710021
佩戴电动车头盔是安全骑行的重要保障,对电动车驾乘人员佩戴头盔进行有效检测在保障驾乘人员安全方面具有重要意义。电动车头盔检测中存在目标之间相互遮挡、复杂背景干扰、头盔目标小等问题,现有方法尚不能满足复杂场景下电动车头盔检... 详细信息
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大规模风电机组连锁脱网事故机理初探
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电力系统自动化 2012年 第8期36卷 11-17页
作者: 叶希 鲁宗相 乔颖 李兢 王丰 罗伟 电力系统国家重点实验室 清华大学电机系北京市100084 中国电力工程顾问集团 北京市100011 华北电力科学研究院有限责任公司 北京市100045
风电机组连锁脱网事故是集群风电迅速发展过程中出现的新问题之一。针对中国频繁发生的风电机组连锁脱网事故,对事故机理进行初步研究。首先,分析连锁脱网事故的典型发展过程及时空尺度;然后,构造集群风电接入系统的理论原型,研究风电... 详细信息
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基于LoRa的果园管道自动顺序喷雾系统研究
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农机化研究 2025年 第2期47卷 171-175页
作者: 胡圣 陈泽鸿 刘伟康 代秋芳 刘洪山 宋淑然 李震 华南农业大学电子工程学院/人工智能学院 广州510642 国家柑橘产业技术体系机械化研究室 广州510642 广东省农情信息监测工程技术研究中心 广州510642 广东省山地果园机械创新工程技术研究中心 广州510642
我国南方果园多处于山地,大型喷雾器械无法进入,为实现山地果园自动顺序喷药,设计了一种基于LoRa无线通信技术的管道自动顺序喷雾系统。系统以Stm32单片机为核心,在管网上部署了6个电磁阀控制节点,采用LoRa无线收发模块进行节点之间的通... 详细信息
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血管紧张素Ⅱ对大鼠骨髓间充质干细胞棕色脂肪变的抑制作用
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中国组织工程研究 2025年 第23期29卷 4859-4867页
作者: 刘晨 王瑾 张文婷 王丽清 尹晓晓 赵俊楠 焦向英 山西医科大学基础医学院生理学系 山西省太原市030001
背景:骨髓间充质干细胞是脂肪细胞的来源之一,且表达所有肾素血管紧张素系统成分,但血清血管紧张素Ⅱ对骨髓间充质干细胞向棕色脂肪组织分化的影响尚不清楚。目的:观察血管紧张素Ⅱ对骨髓间充质干细胞向棕色脂肪细胞分化的影响,并探究... 详细信息
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受欺凌经历对大学生网络欺凌行为的影响:反刍思维和自我控制的中介作用
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兵团教育学院学报 2025年 第1期35卷 31-37,64页
作者: 贾晓珊 朱海东 石河子大学师范学院 新疆石河子832003 石河子大学心理应用研究中心 新疆石河子832003
目的:探讨受欺凌经历对大学生网络欺凌行为的影响以及反刍思维和自我控制在二者之间的中介作用机制。方法:采用方便取样选取新疆地区两所高校大学生为被试,使用大学生欺负行为问卷-受欺负分量表、大学生网络欺负量表、反刍思维量表和大... 详细信息
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