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基于神经网络的移动机器人室内定位方法

控制工程 2022年第12期29卷 2329-2335页

作者：李会军毛影叶宾中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116

为了提高餐厅、商场、医院等半结构化室内环境中移动机器人定位的实时性与准确度,提出了一种基于神经网络融合编码器、激光雷达的定位方法。利用采集到的编码器数据通过航迹推算得到机器人的里程计数据,然后通过卡尔曼预测和拉格朗日插... 详细信息

为了提高餐厅、商场、医院等半结构化室内环境中移动机器人定位的实时性与准确度,提出了一种基于神经网络融合编码器、激光雷达的定位方法。利用采集到的编码器数据通过航迹推算得到机器人的里程计数据,然后通过卡尔曼预测和拉格朗日插值的方式对里程计数据、激光雷达的数据进行数据增强,将增强后的数据作为一个三层神经网络的输入特征。最后,在Turtlebot机器人实验平台上进行实验。实验结果表明,所提定位方法提高了定位精度,具有良好的实时性,并且能有效应对环境干扰。

关键词：神经网络移动机器人室内定位里程计数据增强

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在综合实践学习中走近苏轼

上海教育 2024年第Z1期 143-144页

作者：叶宾姿上海市第三女子初级中学

母语节是我校传统的一个节日,传承发扬优秀的传统文化是我们活动的重要目标之一。传统文化博大精深,我们要找好一个切入口,将此目标落到实处。从语文教材出发,我们选出大众偶像——苏轼,作为活动的线索,举办一场以“遇见苏轼”为主题的...

母语节是我校传统的一个节日,传承发扬优秀的传统文化是我们活动的重要目标之一。传统文化博大精深,我们要找好一个切入口,将此目标落到实处。从语文教材出发,我们选出大众偶像——苏轼,作为活动的线索,举办一场以“遇见苏轼”为主题的活动,以期有效落实母语节的这一初衷。

关键词：

量子Baker映射的量子仿真及其干扰的动态抑制

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控制理论与应用 2009年第5期26卷 515-520页

作者：叶宾马小平中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008

量子信息处理系统中存在的各种干扰严重阻碍了量子计算技术的发展.在比较静态干扰和随机噪声干扰对量子面包师映射(quantum baker’s map)量子仿真算法不同影响的基础上,利用动态解耦法抑制量子计算中的静态干扰.由于随机噪声干扰对量... 详细信息

量子信息处理系统中存在的各种干扰严重阻碍了量子计算技术的发展.在比较静态干扰和随机噪声干扰对量子面包师映射(quantum baker’s map)量子仿真算法不同影响的基础上,利用动态解耦法抑制量子计算中的静态干扰.由于随机噪声干扰对量子仿真算法有较小的破坏作用,因此利用随机动力学解耦的方法将静态干扰近似转化为随机噪声干扰能够有效抑制静态干扰的破坏作用,提高量子仿真的稳定性.量子态保真度衰减的数值仿真证实了理论分析的正确性.

关键词：量子baker映射量子仿真动态解耦控制稳定性

周期驱动的Harper模型的量子计算鲁棒性与量子混沌

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物理学报 2007年第7期56卷 3709-3718页

作者：叶宾谷瑞军须文波江南大学信息工程学院无锡214122

以周期驱动的量子Harper(quantum kicked Harper,QKH)模型为例,研究复杂量子动力系统的量子计算在各种干扰下的稳定性.通过对Floquet算子本征态的统计遍历性及其Husimi函数的分析,比较随机噪声干扰和静态干扰对量子计算不同程度的影响.... 详细信息

以周期驱动的量子Harper(quantum kicked Harper,QKH)模型为例,研究复杂量子动力系统的量子计算在各种干扰下的稳定性.通过对Floquet算子本征态的统计遍历性及其Husimi函数的分析,比较随机噪声干扰和静态干扰对量子计算不同程度的影响.进一步的保真度摄动分析表明,在随机噪声干扰下保真度随系统演化呈指数衰减,而静态干扰下的保真度为高斯衰减,并通过数值计算得到了干扰下的可信计算时间尺度.与经典混沌仿真中误差使状态产生指数分离不同,量子计算对状态干扰的稳定性和仿真模型的动力学特性无关.

关键词：量子Harper模型量子计算量子混沌保真度

量子Harper模型的量子计算鲁棒性与耗散退相干

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物理学报 2008年第2期57卷 689-695页

作者：叶宾须文波顾斌杰江南大学信息工程学院无锡214122 江南大学通信与控制工程学院无锡214122

运用量子轨迹和量子Monte Carlo仿真的方法,研究耗散退相干对周期驱动的量子Harper(quantum kicked Harper,QKH)模型量子计算的影响.数值仿真结果表明,一定强度的耗散干扰将破坏QKH特征状态的动态局域化以及相空间的随机网结构.以相位... 详细信息

运用量子轨迹和量子Monte Carlo仿真的方法,研究耗散退相干对周期驱动的量子Harper(quantum kicked Harper,QKH)模型量子计算的影响.数值仿真结果表明,一定强度的耗散干扰将破坏QKH特征状态的动态局域化以及相空间的随机网结构.以相位阻尼信道噪声模型为例分析了保真度的衰减规律以及可信计算时间尺度.与静态干扰相比,在干扰强度小于某一阈值时,耗散干扰下的可信计算时间尺度随量子比特的增加而快速下降;而在干扰强度大于该阈值时,静态干扰下的可信计算时间尺度下降更快.

关键词：量子计算量子Harper模型主方程量子Monte Carlo方法

基于生鲜农产品供应链上G公司的RFID投资研究

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基于生鲜农产品供应链上G公司的RFID投资研究

作者：叶宾华南理工大学

学位级别：硕士

生鲜农产品是一类易腐易逝的特殊农产品,我国每年有数万吨水果和蔬菜在流通过程中腐烂掉。RFID技术的使用,可以支持生鲜农产品数据的自动识别和采集,加快相关物流环节的衔接速度,从而达到降低生鲜农产品流通过程中损耗的目的。但是使用R... 详细信息

生鲜农产品是一类易腐易逝的特殊农产品,我国每年有数万吨水果和蔬菜在流通过程中腐烂掉。RFID技术的使用,可以支持生鲜农产品数据的自动识别和采集,加快相关物流环节的衔接速度,从而达到降低生鲜农产品流通过程中损耗的目的。但是使用RFID技术要购买相应的设备、应用软件以及RFID标签,从而带来相应的成本。RFID技术有利有弊,生鲜农产品供应链上的企业不能直观地看出投资RFID技术是否有可观的回报,因此是否投资RFID技术成为生鲜农产品供应链上企业共同面对的难题。在上述背景下,本文研究了生鲜农产品供应链上G公司的RFID技术投资问题。文章包括了集中型供应链、分散型供应链以及收益共享契约下的分散型供应链,在三种供应链中分别构建并对比G公司投资RFID技术前后的供应链利润,从而求出G公司投资RFID技术的标签成本临界值。G公司可以参考标签成本临界值来决定是否要投资RFID技术。因为G公司包含多种销售渠道,故文章分别从二级生鲜农产品供应链、三级生鲜农产品供应链两方面展开研究。研究结果表明,收益共享契约可以实现生鲜农产品供应链的协调。此外,应用RFID技术使罗非鱼在运输途中的损耗率降低的越多,罗非鱼的生产成本和RFID标签回收利用率越高,RFID技术应用复杂度越小,则G公司投资RFID技术的意愿会越强。

关键词： RFID技术收益共享契约生鲜农产品供应链供应链协调

Thermal quantum and total correlations in spin-1 bipartite system

同方学位论文库评论

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Chinese Physics B 2014年第5期23卷 66-72页

作者：仇亮叶宾 College of Sciences China University of Mining and Technology School of Information and Electrical Engineering China University of Mining and Technology

Thermal quantum and total correlations of a two spin-1 Ising model in the presence of an external homogeneous magnetic field and the Dzyaloshinski-Moriya （DM） interaction are investigated. The result indicates that the DM interaction plays a leading role in the quantum correlation measured by measurement-induced disturbance except for the region with small DM interaction and low temperature, while the DM interaction and the external magnetic field play competing roles in the negativity. The thermal total correlations measured by an alternative new measure defined in terms of the Wigner-Yanase skew information and the quantum mutual information display differences in the same region.

关键词： two-qutrit system measurement-induce disturbance negativity

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一种基于视觉特征区域建议的目标检测方法

控制与决策 2020年第6期35卷 1323-1328页

作者：李会军王瀚洋李杨叶宾中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116

虽然基于深度学习的目标检测器具有较高的检测精度,但是大多数检测器的检测速度不能满足实时性要求.此外,目前主流的实时检测算法如SSD(single shot multibox detector)和YOLO(you only look once),对小目标的检测精度不高.鉴于此,提出... 详细信息

虽然基于深度学习的目标检测器具有较高的检测精度,但是大多数检测器的检测速度不能满足实时性要求.此外,目前主流的实时检测算法如SSD(single shot multibox detector)和YOLO(you only look once),对小目标的检测精度不高.鉴于此,提出一种基于视觉特征区域建议的目标检测算法,能够综合平衡检测精度和检测速度.算法分为区域建议和网络分类,区域建议根据目标的特征信息提取候选区域ROI(region of interest);网络分类使用CNN(convolutional neural network)对区域建议中提取的ROI进行处理,计算每个ROI类别的置信度,置信度大于设定阈值的ROI即为目标检测结果.实验结果表明,所提出算法的检测精度明显高于Faster R-CNN、SSD和YOLO,并且具有接近SSD和YOLO的检测速度.

关键词：目标检测区域建议卷积神经网络分类视觉特征提取

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基于量子傅里叶变换算法的量子乘法器

电子技术应用 2022年第3期48卷 94-98页

作者：钱俊恺朱家良叶宾中国矿业大学计算机科学与技术学院江苏徐州221116 中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116

乘法运算是许多量子算法中的基本运算之一。为了实现量子乘法运算并且尽可能少地使用辅助量子比特,提出了一种基于量子傅里叶变换算法的量子乘法器。在量子傅里叶加法电路基础上,设计了量子移位电路,并实现了两个n位二进制无符号数相乘... 详细信息

乘法运算是许多量子算法中的基本运算之一。为了实现量子乘法运算并且尽可能少地使用辅助量子比特,提出了一种基于量子傅里叶变换算法的量子乘法器。在量子傅里叶加法电路基础上,设计了量子移位电路,并实现了两个n位二进制无符号数相乘的量子电路,其时间复杂度为O(n3)。使用IBM提供的开源量子计算工具包Qiskit分别验证了两个2位二进制数相乘,以及一个2位二进制数与另一个4位二进制数进行量子乘法运算的正确性。实验结果表明,所设计的量子乘法器使用较少的量子比特数目实现了较高的准确率和较低的计算复杂度。该量子乘法器代码已开源。

关键词：量子乘法器量子加法器量子傅里叶变换 IBM Qiskit平台量子电路