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马尔可夫跳变系统的分布式故障估计方法研究

马尔可夫跳变系统的分布式故障估计方法研究

作者：于传东北电力大学

学位级别：硕士

近年来,马尔可夫跳变系统在航空航天和机械系统中有着广泛的应用,而在实际应用过程中,马尔可夫跳变系统往往存在执行器故障、传感器故障、子系统连接变化、非线性影响因素和外部干扰等情况,导致系统运行故障或运行事故。针对以上的问题... 详细信息

近年来,马尔可夫跳变系统在航空航天和机械系统中有着广泛的应用,而在实际应用过程中,马尔可夫跳变系统往往存在执行器故障、传感器故障、子系统连接变化、非线性影响因素和外部干扰等情况,导致系统运行故障或运行事故。针对以上的问题,本文将针对带有多源扰动和故障的连续马尔可夫跳变系统的分布式故障估计问题展开研究。本文主要研究内容如下:研究了马尔可夫跳变系统的分布式执行器故障估计问题。在转移概率矩阵全部已知和部分未知两种条件下,基于分布式观测器的故障估计方法,设计改进的分布式故障观测器。针对现有故障估计方法大多需要观测器匹配条件限制的问题,利用故障分布矩阵的性质,提出一种引入中间故障估计器的新型分布式故障估计方法,可以实现对状态和故障进行同时估计,并通过Lyapunov第二法构造线性矩阵不等式,获得观测器增益矩阵和分布式故障估计器存在条件。相比传统的直接观测器,该方法减少了观测约束条件和系统保守性,并可有效估计执行器故障,并通过仿真实验,验证了提出方法的有效性。研究了在传感器可能发生故障的情况下的马尔可夫跳变系统的分布式执行器故障估计问题。基于分布式观测器故障估计方法,引入了传感器冗余的方法。通过在每个观测器节点中设置多个冗余传感器,可以获得更多输出测量样本,此外,设计了一种相应的算法来屏蔽低质量的输出信息,并自动筛选出相对健康的可用输出信息以实现对传感器故障信息的容错。通过Lyapunov第二法构造线性矩阵不等式,获得观测器增益矩阵和分布式容错估计器存在条件。与传统方法相比,该方法省略了必要的故障检测环节,无论传感器是否发生故障,都能保证估计误差的稳定性,从而实现了准确的状态和执行器故障估计。研究了在传感器可能发生故障的情况下的马尔可夫跳变系统的分布式中间故障估计问题。基于分布式冗余传感器的故障估计方法,引入了中间观测器的方法。通过在分布式观测器中引入中间参数,解决了传统观测器中观测器匹配条件限制的问题。并设计了一种相应的算法筛选可用传感器输出信息以实现对传感器故障信息的容错。通过Lyapunov第二法构造线性矩阵不等式,获得观测器增益矩阵和分布式容错估计器存在条件。与传统方法相比,所提出的方法省略了必要的故障检测环节,并减少了观测约束条件和系统保守性,实现了估计的目的。最后,对以上的研究内容进行了总结归纳,并对本课题的发展趋势进行了展望。

关键词：马尔可夫跳变系统故障估计分布式观测器容错控制

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贵州省民宿准入标准的立法保障研究

贵州省民宿准入标准的立法保障研究

作者：传尧贵州民族大学

学位级别：硕士

近年来,随着旅游市场经济迅速发展,民宿数量不断递增。2023年3月,“第二届中国民宿产业发展大会”在贵州安顺召开,会上公布贵州省民宿数量已超过12000家,客房数达到21万余间,床位数有37万余张。笔者抽取了贵州省350家民宿进行调研,分析... 详细信息

近年来,随着旅游市场经济迅速发展,民宿数量不断递增。2023年3月,“第二届中国民宿产业发展大会”在贵州安顺召开,会上公布贵州省民宿数量已超过12000家,客房数达到21万余间,床位数有37万余张。笔者抽取了贵州省350家民宿进行调研,分析后发现仅有238家持有营业执照、102家持有特种行业许可证、35家持有消防安全检查合格证,而有125家民宿未办理任何证照却在仍在营业,这为民宿行业健康发展埋下潜在的“隐患”。为加强贵州省全省民宿行业规范化发展,让民宿管理入法,制定省级民宿地方立法,显得迫在眉睫。党的十八以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视立法工作。习近平总书记在党的十八届四中全会上强调,“要加强重点领域立法,对涉及全面深化改革、推动经济发展、完善社会治理、保障人民生活的法律法规抓紧制订、及时修改。”2020年11月16日,习近平法治思想首次提出,习近平总书记对新时代科学立法的目标方向、任务要求、体制机制等进行了全面阐述,深入回答了科学立法中的重要问题,为新时代坚持科学立法提供了根本遵循。2022年7月,文旅部发布《关于促进乡村民宿高质量发展的指导意见》提出,要加强对民宿行业规划建设、规范管理、安全保障等措施,推动形成政府管理、行业自律的综合治理格局。贵州9个市州民宿数量与日俱增,但由于国家和全省均未对民宿进行立法,导致民宿准入缺乏硬性规定,民宿质量参差不齐。根据《旅游法》第四十六条规定,城乡居民利用自有住宅或其他条件从事旅游经营,各省可自行制定管理办法。所以,笔者认为应尽快制定贵州省省级层面的民宿地方性法规,促进全省民宿产业高质量发展,这对于助力旅游产业化有序发展及乡村振兴战略实施具有至关重要的意义。文章围绕开展贵州省民宿立法研究,从民宿准入角度出发,主要包括以下几个方面内容:第一章主要介绍了选取A市和X区作为调研地点的原因。A市和X区均属于文旅部评定的“国家全域旅游示范区、国家历史文化名城”,两地区域内旅游资源丰富,拥有多个中国少数民族特色村寨,旅游态势发展较好,民宿数量近几年不断增加。第二章是对调研数据进行分析和整理,整理得出贵州省A市和X区民宿目前发展现状,同时分析民宿发展在调研中发现的问题,如房屋质量不符合安全标准、消防安全不规范、治安防控不合规、公共场所卫生安全未达标、食品安全不合格。第三章是分析贵州省民宿立法的必要性与可行性,民宿立法既是解决依法行政的需要、实现旅游产业化和助力乡村振兴战略的重要内容,也是紧跟现目前立法趋势导向的结果。同时,省内民宿数量、民宿集群规模不断扩大,部分市(州)已经开始制订民宿政策法规。第四章是本文的最后一章。通过分析民宿发展在调研中发现的问题,从民宿准入角度,对未来贵州省民宿立法提出法规对策建议。本章一共有六个部分,第一部分是国外民宿准入的借鉴意义;第二部分是构建房屋质量安全准入标准的法规条款;第三部分是保障消防安全准入标准的法规条款;第四部分是保障治安管理准入标准的法规条款;第五部分是保障公共场所卫生安全准入标准的法规条款,第六部分是保障食品安全准入标准的法规条款。

关键词：民宿准入标准地方性法规

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《民法典》中“应当知道”认定研究

《民法典》中“应当知道”认定研究

作者：蒋永传上海师范大学

学位级别：硕士

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基于双重经验结合的自适应差分进化算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 171-178页

作者：郭肇禄向传娇杨火根张文生江西理工大学理学院江西赣州341000 中国科学院自动化研究所北京100190

针对传统差分进化算法在解决复杂优化问题时性能不足的问题,提出了一种双重经验结合的自适应差分进化算法,该算法提出了基于个体经验和集体经验结合的参数自适应机制.在该机制中,每个个体都有自己的缩放因子和杂交概率,并且个体同时利... 详细信息

针对传统差分进化算法在解决复杂优化问题时性能不足的问题,提出了一种双重经验结合的自适应差分进化算法,该算法提出了基于个体经验和集体经验结合的参数自适应机制.在该机制中,每个个体都有自己的缩放因子和杂交概率,并且个体同时利用自身经验和多个成功个体的集体经验来自适应地更新参数值.该机制不仅很好地利用了个体自身的演化信息,还结合了集体的有益信息,有利于生成优秀个体,提高算法性能.此外,自适应差分进化算法设计了一种新的带外部存档的变异策略,该变异策略引入了一个调整变异策略贪婪性的参数,这个参数在进化过程中随着函数评价次数的增加而动态变化,自适应地调整变异策略在不同进化阶段的贪婪性,较好地平衡了算法的勘探和开采,进而提高算法性能.在CEC2017基准集上对算法进行数值实验,并将自适应差分进化算法与多个改进的差分进化算法进行了比较.实验结果表明:自适应差分进化算法取得了较好的求解结果,并在整体上优于其他算法.

关键词：差分进化个体经验集体经验参数自适应机制变异策略

基于监督式学习的雷达多帧检测前跟踪算法研究

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基于监督式学习的雷达多帧检测前跟踪算法研究

作者：朱传电子科技大学

学位级别：硕士

结直肠癌肝转移术前系统治疗相关不良反应与肿瘤退缩的关系研究

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结直肠癌肝转移术前系统治疗相关不良反应与肿瘤退缩的关系研究

作者：宋华传安徽医科大学

学位级别：硕士

基于语义辅助和深度时序一致性约束的自监督单目深度估计

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第8期51卷 1-12页

作者：凌传武陈华徐大勇张小刚湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 湖南大学信息科学与工程学院湖南长沙410082 中国烟草总公司郑州烟草研究院河南郑州450000

通过使用相邻帧之间的光度一致性损失代替深度标签作为网络训练的监督信号,基于图像序列训练的自监督单目深度估计方法近年来受到了广泛的关注.光度一致性约束遵循了静态世界假设,而单目图像序列中存在的运动目标违反该假设,进而影响自... 详细信息

通过使用相邻帧之间的光度一致性损失代替深度标签作为网络训练的监督信号,基于图像序列训练的自监督单目深度估计方法近年来受到了广泛的关注.光度一致性约束遵循了静态世界假设,而单目图像序列中存在的运动目标违反该假设,进而影响自监督训练过程中相机位姿估计精度和光度损失函数的计算精度.通过检测并移除运动目标区域,可在得到与目标运动解耦的相机位姿的同时,消除运动目标区域对光度损失计算精度的影响.为此,本文提出了一种基于语义辅助和深度时序一致性约束的自监督单目深度估计网络.首先,使用离线的实例分割网络检测可能违反静态世界假设的动态类别目标,并移除对应区域输入位姿网络从而得到与物体运动解耦的相机位姿.其次,基于语义一致性和光度一致性约束,检测动态类别目标的运动状态,使得运动区域的光度损失不影响网络参数的迭代更新.最后,在非运动区域施加深度时序一致性约束,显式对齐当前帧的估计深度值与相邻帧的投影深度值,进一步细化深度预测结果.在KITTI、DDAD以及KITTI Odometry数据集上的实验验证了所提方法与以往的自监督单目深度估计方法相比具有更出色的性能表现.

关键词：单目深度估计自监督学习运动目标时序一致性

小青龙加石膏汤加味治疗慢性支气管炎急性发作的临床疗效观察

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中国中医药科技 2024年第2期31卷 367-368页

作者：叶国青苏凤婷杭州市拱墅区天水武林街道社区卫生服务中心全科浙江杭州310000 浙江省人民医院杭州医学院附属人民医院内科浙江杭州310024

慢性支气管炎(CB)是临床常见病,多发于中老年人群,临床以咳嗽、咯痰、肺啰音等为主要表现,易于寒冷季节反复发作,病程长,临床根治难度大,随着病情发展甚至可诱发慢性阻塞性肺疾病、慢性肺源性心脏病等疾病。其发病涉及炎症反应、氧化应... 详细信息

慢性支气管炎(CB)是临床常见病,多发于中老年人群,临床以咳嗽、咯痰、肺啰音等为主要表现,易于寒冷季节反复发作,病程长,临床根治难度大,随着病情发展甚至可诱发慢性阻塞性肺疾病、慢性肺源性心脏病等疾病。其发病涉及炎症反应、氧化应激、黏液高分泌、气道表面脱水及气道重塑等多种机制,其中炎症反应是本病发生发展的核心机制[1]。现代医学多采用抗感染、止咳、化痰、解痉等以缓解病情,效果确切,但存在较多的不良反应,且过度使用限制类抗生素或滥用抗生素,易导致细菌耐药,远期疗效亦下降[2]。中医治疗本病具有标本兼治的优势,尤其是中西医结合治疗能有效提高支气管炎的疗效[3-4]。小青龙加石膏汤出于《金匮要略》,其作用为祛风散寒、宣肺豁痰、止咳平喘。本研究对慢性支气管炎急性发作期在西医常规干预基础上给予小青龙加石膏汤加味治疗,取得较好疗效。现报道如下。

关键词：小青龙加石膏汤慢性肺源性心脏病《金匮要略》慢性支气管炎慢性阻塞性肺疾病祛风散寒加味治疗中医治疗

基于高度角随机模型的GNSS外辐射源雷达定位算法

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电子与信息学报 2024年第4期46卷 1373-1381页

作者：杨东凯谭传瑞王峰李唐北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 北京航空航天大学沈元学院北京100191

针对GNSS外辐射源雷达定位时不同卫星对定位的误差贡献不同的问题,提出基于高度角随机模型的定位算法,理论分析目标位置估计量的克拉美罗界和统计特性,并计算卫星位置误差和地面站位置误差对定位误差的影响。仿真结果表明:所提出算法对... 详细信息

针对GNSS外辐射源雷达定位时不同卫星对定位的误差贡献不同的问题,提出基于高度角随机模型的定位算法,理论分析目标位置估计量的克拉美罗界和统计特性,并计算卫星位置误差和地面站位置误差对定位误差的影响。仿真结果表明:所提出算法对不同GNSS卫星的直射、反射路径的伪距差测量值误差进行了合理分配,定位性能达到了克拉美罗界,且不会因为选星方案的改变而大幅恶化。对地面站位置误差和卫星位置误差的分析表明:地面站位置的标准差小于10 cm、卫星位置的标准差小于1 km时对定位总误差的贡献可以忽略不计。

关键词：高度角随机模型 GNSS 定位克拉美罗界