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AGV的故障诊断与软件系统设计

AGV的故障诊断与软件系统设计

作者：叶友华哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着物流运输系统越来越繁忙与人力成本的不断增加,自动导引车在仓库物流运输中将会扮演着越来越重要的角色。与磁导航和惯性导航的自动导引车相比,视觉与惯性相结合的自动导引车具有灵活性高、定位精度高、路线设置灵活以及适用范围广... 详细信息

随着物流运输系统越来越繁忙与人力成本的不断增加,自动导引车在仓库物流运输中将会扮演着越来越重要的角色。与磁导航和惯性导航的自动导引车相比,视觉与惯性相结合的自动导引车具有灵活性高、定位精度高、路线设置灵活以及适用范围广等显著特点,因而越来越受到重视。然而,视觉的处理速度和惯性导引对传感器数据敏感的问题,制约着此类型AGV的应用。因此,软件系统的设计与故障诊断的研究对该类型的AGV的应用具有重要意义。由于仓库的复杂性、运行环境的不确定性以及干扰带来的传感器数据不准确性,影响着AGV的运行安全与定位精度。针对这一问题,对AGV的故障类型进行分析。主要分析了AGV脱轨故障与传感器故障具体诊断方法,对AGV传感器类型的故障诊断建立了互检型与基于模型的方法的两种诊断模型。针对惯性与视觉组合导引式AGV的运算速度问题与软件易变更的问题。选用了以工控机与STM32的体系结构,采用面向对象的语言与模块化的方法编写了易于扩展的工控机软件,并应用了多线程技术解决了运算处理速度问题。同时,也完成了以STM32作为数据采集系统的软件设计与实现。为了验证本论文的故障诊断方法的可行性与软件系统设计的有效性。在实验室环境中对软件系统进行了功能测试与采集传感器数据进行了传感器故障诊断方法的仿真。测试说明了软件系统设计的有效性,仿真验证了传感器故障诊断的可行性。

关键词： AGV 故障诊断传感器

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知识产权保护与建设创新型国家

中央社会主义学院学报 2006年第3期 61-64页

作者：叶友华中共佳木斯市委党校黑龙江佳木斯154002

当今世界,随着经济全球化进程的日益加速和科技的迅猛发展,科技创新和对知识产权的保护已经上升到国家战略地位。党中央、国务院作出的建设创新型国家的决策,是事关社会主义现代化建设全局的重大战略决策。基于此,我们要不断增强自主创... 详细信息

当今世界,随着经济全球化进程的日益加速和科技的迅猛发展,科技创新和对知识产权的保护已经上升到国家战略地位。党中央、国务院作出的建设创新型国家的决策,是事关社会主义现代化建设全局的重大战略决策。基于此,我们要不断增强自主创新能力,加强知识产权保护,同时抵制和反对知识产权领域里的霸权主义。

关键词：知识产权自主创新创新型国家

基于PDCA模式提升高校思政课程教学质量研究

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吉林省经济管理干部学院学报 2012年第3期26卷 72-78页

作者：叶友华山东女子学院基础部山东济南250352

高校思想政治理论课程在实际教学工作中,采用PDCA过程方法模式,坚持教学过程控制原则,能确保提升教学质量。针对高校思想政治理论课程的自身特点,根据教学大纲、教学计划、教学内容、教学对象诸多方面因素,在明确教学流程,识别影响教学... 详细信息

高校思想政治理论课程在实际教学工作中,采用PDCA过程方法模式,坚持教学过程控制原则,能确保提升教学质量。针对高校思想政治理论课程的自身特点,根据教学大纲、教学计划、教学内容、教学对象诸多方面因素,在明确教学流程,识别影响教学质量形成的全过程,尤其是关键过程的同时,强化PD-CA过程控制,有助于把好教学过程各个环节的质量关,从而有效地提升思想政治理论课程的教学质量。

关键词： PDCA 过程过程方法教学质量

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水生态文明城市建设的法制保障措施研究

人民长江 2016年第1期47卷 7-10,42页

作者：叶友华金帮琳山东女子学院山东济南250300 山东省水利勘测设计院山东济南250013

水生态文明城市建设涉及评价体系和法制保障措施两个方面,在分析水文生态文明城市建设内容的基础上,从水资源体系、水生态体系、水景观体系、水工程体系和水管理体系5个方面提出了水生态文明城市评价指标体系。以济南市为例,通过介绍水... 详细信息

水生态文明城市建设涉及评价体系和法制保障措施两个方面,在分析水文生态文明城市建设内容的基础上,从水资源体系、水生态体系、水景观体系、水工程体系和水管理体系5个方面提出了水生态文明城市评价指标体系。以济南市为例,通过介绍水生态文明城市建设的主要内容和分析存在的问题探讨了水生态文明城市建设的法制保障措施。

关键词：水生态文明城市评价标准水生态建设法制保障济南市山东省

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大学生诚信教育机制研究

山东女子学院学报 2011年第6期 90-93页

作者：叶友华山东女子学院山东济南250352

强化和完善大学生的诚信教育,倡导诚实守信理念,提升大学生的诚信修养,是当前高校思想政治教育的重要任务。建立、完善大学生的诚信教育机制是一个系统工程,"两课"教育是基础,管理规范的科学化是前提,诚信制度建设是根本,诚信监督机制... 详细信息

强化和完善大学生的诚信教育,倡导诚实守信理念,提升大学生的诚信修养,是当前高校思想政治教育的重要任务。建立、完善大学生的诚信教育机制是一个系统工程,"两课"教育是基础,管理规范的科学化是前提,诚信制度建设是根本,诚信监督机制是保障。

关键词：思想政治教育大学生诚信教育制度建设

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领导干部要做建设学习型政党的表率

吉林省经济管理干部学院学报 2010年第1期24卷 85-87页

作者：叶友华中华女子学院山东分院山东济南250300

党的十七届四中全会审议通过的《中共中央关于加强和改进新形势下党的建设若干重大问题的决定》中,把建设马克思主义学习型政党作为重大而紧迫的战略任务提了出来,各级领导干部要做政治理论学习、理论联系实际、深入贯彻落实的表率,做... 详细信息

党的十七届四中全会审议通过的《中共中央关于加强和改进新形势下党的建设若干重大问题的决定》中,把建设马克思主义学习型政党作为重大而紧迫的战略任务提了出来,各级领导干部要做政治理论学习、理论联系实际、深入贯彻落实的表率,做建设马克思主义学习型政党的表率。

关键词：十七届四中全会建设学习型政党领导干部表率作用

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高校思政课程满意度测量方法及应用研究

吉林省经济管理干部学院学报 2013年第1期27卷 103-106,136页

作者：叶友华山东女子学院山东济南250352

高校思想政治理论课程在实际教学工作中,通过引入ISO发布的质量管理体系标准,坚持教学质量过程控制原则,可以有效地提升教学质量。在高校思想政治理论课程教学质量评估中,如何准确地进行顾客满意度调查、测量和分析,需要广大的教育工作... 详细信息

高校思想政治理论课程在实际教学工作中,通过引入ISO发布的质量管理体系标准,坚持教学质量过程控制原则,可以有效地提升教学质量。在高校思想政治理论课程教学质量评估中,如何准确地进行顾客满意度调查、测量和分析,需要广大的教育工作者不断研究和探讨,以保证制定的测量方法科学、客观、公正、全面。目前来看,保持大学生的长期满意度有助于提升高校办学声誉,并最终提升高校的长期赢利能力。

关键词：高校思政课程满意度测量应用研究

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坚持一国两制方针推进和平统一进程

黑龙江省社会主义学院学报 1999年第2期 19-20页

作者：叶友华佳木斯市社会主义学院

“一国两制”的构想是邓小平为解决台湾问题而提出来的,是邓小平理论的重要组成部分。 “一国两制”构想的理论依据是辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观和方法论,是中国共产党坚持解放思想、实事求是的思想路线,把马克思主义的普遍真... 详细信息

“一国两制”的构想是邓小平为解决台湾问题而提出来的,是邓小平理论的重要组成部分。 “一国两制”构想的理论依据是辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观和方法论,是中国共产党坚持解放思想、实事求是的思想路线,把马克思主义的普遍真理与解决台湾问题、香港问题、澳门问题的具体实践相结合的产物。

关键词： “一国两制” 台湾问题历史唯物主义邓小平理论马克思主义解放思想共产党构想辩证唯物主义思想路线