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新质生产力推动创新发展的政治经济学研究

新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第5期45卷 26-35页

作者：周绍东胡华杰武汉大学马克思主义学院湖北武汉430072

新质生产力是科技创新在其中发挥主导作用的生产力,新质生产力将推动国民经济创新发展。文本从量变与质变辩证关系的基本原理出发,认为孕育新质生产力的量变基础是成熟的国内大市场,关键要素是高质量劳动力。生产力的爆发式飞跃和渐进... 详细信息

新质生产力是科技创新在其中发挥主导作用的生产力,新质生产力将推动国民经济创新发展。文本从量变与质变辩证关系的基本原理出发,认为孕育新质生产力的量变基础是成熟的国内大市场,关键要素是高质量劳动力。生产力的爆发式飞跃和渐进式飞跃均可推动国民经济创新发展,爆发式飞跃实现原始创新,渐进式飞跃表现为集成创新和跟随创新。社会主义基本经济制度为新质生产力的发展提供微观载体,市场和政府的协同配合催生新质生产力,中国共产党领导下的新型举国体制为新质生产力的发展提供政治保障。

关键词：新质生产力量变与质变原始创新集成创新跟随创新

大长径比远程制导火箭弹自适应Super-twisting控制方法

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中国惯性技术学报 2024年第2期32卷 196-204,212页

作者：范军芳闫华杰纪毅唐文桃赵国宁北京信息科技大学自动化学院北京100192 高动态导航技术北京市重点实验室北京100192 北京自动控制研究所北京100074

针对具有轻质薄壳结构的大长径比远程制导火箭弹刚体-弹性体耦合动力学控制难题,提出了一种自适应Super-twisting控制方法。首先,将大长径比远程制导火箭弹的弹性模态与外部干扰项视为归一化扰动,建立了考虑参数、模型不确定性的刚体-... 详细信息

针对具有轻质薄壳结构的大长径比远程制导火箭弹刚体-弹性体耦合动力学控制难题,提出了一种自适应Super-twisting控制方法。首先,将大长径比远程制导火箭弹的弹性模态与外部干扰项视为归一化扰动,建立了考虑参数、模型不确定性的刚体-弹性体耦合动力学模型。针对外部扰动难以实时精准获取的问题,设计了有限时间收敛干扰观测器,能够在大范围气动参数摄动情形下对远程制导火箭弹外部扰动进行实时精准估计。为提高系统鲁棒性,设计了基于Super-twisting算法的自适应有限时间控制方法,使系统能根据状态误差自动调节控制参数,在削弱高频抖振的同时有效提高抗干扰能力。仿真结果表明:所提控制方法在弹体±15%气动参数摄动的条件下,由平飞状态转变为跟踪幅值为10的正弦弹道倾角指令时,实现3.2 s内弹道倾角跟踪误差收敛至0.002°,可实现远程制导火箭弹姿态平稳跟踪控制弹道倾角指令。

关键词：远程制导火箭弹弹性效应自适应Super-twisting 有限时间收敛扰动观测器

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基于自适应卡尔曼滤波的视觉多目标跟踪

计算机工程与应用 2024年

作者：许华杰郑力文广西大学计算机与电子信息学院广西大学广西多媒体通信与网络技术重点实验室广西水利电力职业技术学院信息工程学院

多目标跟踪MOT(Multi-Object Tracking)旨在对视频序列中的多个目标进行识别与跟踪，并保持各目标的ID(Identity)，对运动不规律的多目标进行跟踪是该领域的难点，跟踪准确度难以保证且易出现目标ID频繁切换的问题。为提高跟踪准确度，... 详细信息

多目标跟踪MOT(Multi-Object Tracking)旨在对视频序列中的多个目标进行识别与跟踪，并保持各目标的ID(Identity)，对运动不规律的多目标进行跟踪是该领域的难点，跟踪准确度难以保证且易出现目标ID频繁切换的问题。为提高跟踪准确度，提出自适应卡尔曼滤波AKF(Adaptive Kalman Filter)，充分利用目标检测器提供的信息对运动模型加以修正，提高对运动不规律目标跟踪准确度；为解决目标ID频繁切换的问题，设计一种BIoUG贪婪算法，通过放大匹配框并采取择优匹配的方式，提高匹配机会并降低误匹配概率。在此基础上，提出一种针对运动不规律目标的多目标跟踪方法。实验结果表明，所提方法在DanceTrack数据集上的MOTA、HOTA、IDF1分别达到了92.2%、57.7%和58.7%；在MOT17数据集上，MOTA、HOTA、IDF1分别达到了80.3%、63.3%和77.3%。与目前主流的同类目标跟踪方法相比，所提方法对运动不规律和规律的目标均有较好的跟踪效果，体现出较好的综合性能，为运动不规律多目标的跟踪提供了新的解决思路。

关键词：多目标跟踪卡尔曼滤波数据关联轨迹匹配

抗芯吸涤纶织物/聚氯乙烯柔性复合材料的制备及其湿热老化行为

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材料工程 2024年第2期52卷 235-244页

作者：喻鹏祥孟扬史晨苏娟娟韩建叶华亦浙江理工大学纺织科学与工程学院(国际丝绸学院) 杭州310018 浙江理工大学浙江省产业用纺织材料制备技术研究重点实验室杭州310018 浙江锦达新材料股份有限公司浙江海宁314419

涤纶织物/聚氯乙烯(PET/PVC)柔性复合材料具有质轻、高强及良好的可加工性能,被广泛应用于体育休闲、广告印刷等户外产品。然而,在高温、高湿等极端环境中,PET/PVC极易因吸水而造成自身力学性能的下降。采用含氟丙烯酸酯嵌段共聚物对PE... 详细信息

涤纶织物/聚氯乙烯(PET/PVC)柔性复合材料具有质轻、高强及良好的可加工性能,被广泛应用于体育休闲、广告印刷等户外产品。然而,在高温、高湿等极端环境中,PET/PVC极易因吸水而造成自身力学性能的下降。采用含氟丙烯酸酯嵌段共聚物对PET织物进行改性,然后通过涂覆法得到抗芯吸PET织物增强PVC树脂基柔性复合材料(F-PET/PVC),进而探究其耐湿热老化机理。结果表明:当抗芯吸剂浓度为20 g/L时,PET织物的水接触角从0°增大至114.5°,F-PET/PVC的芯吸高度降低了约94.29%,且剥离性能降幅较小,约为15.87%。此外,湿热老化测试表明F-PET/PVC的耐湿热老化性能优于PET/PVC,其界面剥离强度和拉伸强度损失率分别由7.41%和3.61%下降为3.08%和0.48%,有望为环境用织物增强树脂基复合材料的耐久性设计提供参考。

关键词：抗芯吸 PET/PVC 界面剥离湿热老化

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基于特征增强的海面强干扰目标检测

激光与光电子学进展 2024年

作者：龙翔陈华杰吴浩宇余迪杭州电子科技大学自动化学院

针对海上搜救行动中海面目标检测任务所面临的高动态背景干扰、多尺度目标检测、小目标特征信息易丢失等问题，本研究基于特征增强、自适应特征融合的思想，以YOLOv8网络为基线模型，提出了一种改进的TS-YOLOv8网络：首先，基于Transfor... 详细信息

针对海上搜救行动中海面目标检测任务所面临的高动态背景干扰、多尺度目标检测、小目标特征信息易丢失等问题，本研究基于特征增强、自适应特征融合的思想，以YOLOv8网络为基线模型，提出了一种改进的TS-YOLOv8网络：首先，基于Transformer中的查询机制设计了TFF(Transformer-based Feature Fusion,TFF)模块，通过不同尺度特征之间的深度信息交互，对各特征层实现特征增强，然后再利用可学习参数对各层特征进行自适应特征融合。其次，引入了几乎无参数的Shuffle Attention注意力机制，在保持网络轻量化的同时捕捉到更多复杂的特征信息。在AFO数据集上，通过与多种主流检测算法的对比实验以及多组消融实验，本方法的m AP50达到了95.14%，相较于基线模型提升了5.6%,m AP95提升了7.38%，检测速度达到了110帧/s。在SeaDronesSee数据集上，通过多组消融实验，本方法的m AP50达到了91.34%，相较于基线模型提升了4.47%,m AP95提升了5.92%，检测速度达到了106帧/s。这些结果充分满足了海上搜救任务的苛刻要求。

关键词：特征融合特征增强目标检测海上搜救

基于用户行为分析和推理的智能照明系统算法设计

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科技创新与应用 2017年第2期7卷 80-80页

作者：李翠凤叶华杰浙江工商职业技术学院浙江宁波315012

通过采集各个照明节点的使用数据,进行处理后,再根据用户行为分析算法和行为推理算法预测用户某一时刻的行为,主动为用户提供服务建议,随着用户使用数据的不断增加,整个系统的预测结果会更加准确和智能,与用户心理的使用意向的吻合度也... 详细信息

通过采集各个照明节点的使用数据,进行处理后,再根据用户行为分析算法和行为推理算法预测用户某一时刻的行为,主动为用户提供服务建议,随着用户使用数据的不断增加,整个系统的预测结果会更加准确和智能,与用户心理的使用意向的吻合度也会不断提高,逐步达到机器自学习和建立推理的目标。

关键词：智能控制用户行为用户推理算法设计