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四旋翼飞行器事件触发轨迹跟踪控制

工程数学学报 2023年第5期40卷 699-714页

作者：叶佩芸于洋王巍辽宁工业大学电气工程学院锦州121001

针对具有模型非线性和外界扰动的四旋翼飞行器,设计了基于事件触发的自适应模糊跟踪控制算法。首先将四旋翼飞行器系统分解为位置子系统和姿态子系统,并利用模糊逻辑系统在线辨识模型非线性和外界干扰。然后,基于反步递推技术设计自适... 详细信息

针对具有模型非线性和外界扰动的四旋翼飞行器,设计了基于事件触发的自适应模糊跟踪控制算法。首先将四旋翼飞行器系统分解为位置子系统和姿态子系统,并利用模糊逻辑系统在线辨识模型非线性和外界干扰。然后,基于反步递推技术设计自适应模糊控制律,同时构建自适应事件触发机制,非周期更新控制律和模糊参数自适应律。基于Lyapunov稳定性理论,以脉冲动力系统为工具,证明了闭环系统所有信号最终一致有界,而且跟踪误差能够收敛于零点的邻域内。此外,证明了所提控制算法可以彻底避免Zeno现象出现。最后,仿真结果验证了所提控制方案在保证四旋翼飞行器实现轨迹跟踪控制同时,可以有效减少控制器更新频率,提高系统资源利用率。

关键词：四旋翼飞行器事件触发控制轨迹跟踪模糊逻辑系统

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社会公众对合理用药宣传的认知和需求调查

中国药房 2016年第6期27卷 724-727页

作者：洪兰叶佩芸王莉叶桦复旦大学药学院上海201203 老百姓大药房连锁股份有限公司长沙410100

目的：为提高合理用药宣传水平和效果提供参考。方法：设计调查问卷,就全国15个省（区、市）零售药店的药品消费者、部分医药高校大学生及家长以及部分医院的就医患者对合理用药宣传的认知和需求情况进行调查,并对调查结果进行统计和分... 详细信息

目的：为提高合理用药宣传水平和效果提供参考。方法：设计调查问卷,就全国15个省（区、市）零售药店的药品消费者、部分医药高校大学生及家长以及部分医院的就医患者对合理用药宣传的认知和需求情况进行调查,并对调查结果进行统计和分析。结果：每省（区、市）发放问卷在100份至2 000份之间不等,共发放问卷11 700份,回收11 490份,回收率为98.2%;其中有效问卷共10 980份,问卷有效率为95.6%。78.4%的被调查者听说过合理用药的概念,其中,18~44岁的中青年听说过的比例显著高于其他年龄段,随着文化程度的提高听说过的比例显著上升,越靠近城市听说过的比例越高（P〈0.001）;表示能够完全理解宣传内容的被调查者占22.7%,而文化程度越高选择＂都能理解＂的比例相应越高,越靠近大城市选择＂都能理解＂＂部分理解＂的比例越高（P〈0.001）;仅有9.5%的被调查者完全信任所参加的合理用药宣传,而随着文化程度的提高选择＂部分相信＂的比例总体上升（P〈0.001）;69.1%的被调查者希望获得合理用药知识,总体上购药频次越高的意愿越强（P〈0.001）;对于开展合理用药宣传的形式偏好排前3位的为＂医师药师当面指导＂＂看药品说明书＂＂看专业书籍＂。结论：当前合理用药宣传的效果并不理想,合理用药宣传的覆盖面有待进一步扩大,公众对合理用药的认知存在不足,对现有的合理用药宣传内容理解程度有限,对宣传信任度不高,但其有较强的意愿获得合理用药知识,故需要针对以上问题,通过多种形式改进合理用药宣传的效果。

关键词：公众合理用药宣传认知需求调查

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开展公众合理用药宣传的基本要素构成

开展公众合理用药宣传的基本要素构成

药品监管部门开展公众用药安全宣传活动的探讨

2013年中国药学会药事管理专业委员会年会暨“医药安全与科学发展”学术论坛

作者：叶佩芸叶桦复旦大学药学院药事管理教研室

目的研究开展公众合理用药宣传的基本要素,为提高合理用药宣传水平提出建议。方法运用文献研究、实地调研和个人访谈的方法。结果宣传机构和人员、宣传内容和宣传方式,是公众合理用药宣传的最主要因素。结论建立宣传人员管理制度、制定... 详细信息

目的研究开展公众合理用药宣传的基本要素,为提高合理用药宣传水平提出建议。方法运用文献研究、实地调研和个人访谈的方法。结果宣传机构和人员、宣传内容和宣传方式,是公众合理用药宣传的最主要因素。结论建立宣传人员管理制度、制定合理用药宣传指南以及建立宣传反馈机制,有助于提高合理用药宣传水平。

关键词：合理用药公众宣传宣传内容宣传方式

来源： cnki会议评论

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中国药事 2012年第5期26卷 470-472,475页

作者：叶佩芸叶桦复旦大学药学院上海201203

目的提高我国安全用药宣传工作水平。方法收集并整理我国30个省份2006～2010年开展公众用药安全宣传活动的信息,进行分析总结。结果各省药品监督管理部门均把公众用药安全宣传作为自身的职责。结论公众用药安全宣传工作仍然需要不断改... 详细信息

目的提高我国安全用药宣传工作水平。方法收集并整理我国30个省份2006～2010年开展公众用药安全宣传活动的信息,进行分析总结。结果各省药品监督管理部门均把公众用药安全宣传作为自身的职责。结论公众用药安全宣传工作仍然需要不断改进和完善。

关键词：用药安全公众宣传药品监督管理

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开展公众合理用药宣传的基本要素构成

中国药事 2014年第3期28卷 229-232页

作者：叶佩芸叶桦复旦大学药学院药事管理教研室上海201203

目的探讨开展公众合理用药宣传的基本要素,为提高合理用药宣传水平提出建议。方法运用文献研究、实地调研和个人访谈的方法。结果宣传机构和人员、宣传内容和宣传方式是公众合理用药宣传的最主要因素。结论建立宣传人员管理制度、制定... 详细信息

目的探讨开展公众合理用药宣传的基本要素,为提高合理用药宣传水平提出建议。方法运用文献研究、实地调研和个人访谈的方法。结果宣传机构和人员、宣传内容和宣传方式是公众合理用药宣传的最主要因素。结论建立宣传人员管理制度、制定合理用药宣传指南以及建立宣传反馈机制,有助于提高公众的合理用药宣传水平。

关键词：合理用药公众宣传机构人员内容指南反馈机制

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部分国家有关假药、劣药定义的比较

部分国家有关假药、劣药定义的比较

基于医药专业人员视角下的面向公众合理用药宣传现状调查

2012年中国药学会药事管理专业委员会年会暨“十二五”医药科学发展学术研讨会

作者：叶佩芸朱晓慧叶桦复旦大学药学院药事管理教研室

本研究通过收集国际上一部分国家的药品管理法律,整理并比较相关国家法律在假、劣药定义方面的阐述,分析其特点与同异,借鉴其科学、合理的成分,为修订与完善我国药品管理法提供参考建议。

关键词：假药劣药药事法比较研究

来源： cnki会议评论

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中国药事 2015年第6期29卷 655-659页

作者：洪兰叶佩芸叶桦复旦大学药学院上海201203

目的:为提高合理用药宣传水平和效果提供建议。方法:采用问卷调查的方法。调查对象为医药专业人员,使用SPSS19.0软件对调查数据进行处理,并从宣传效果、宣传内容、宣传方式、公众意愿等方面对调查结果进行分析。结果:被调查者普遍认为... 详细信息

目的:为提高合理用药宣传水平和效果提供建议。方法:采用问卷调查的方法。调查对象为医药专业人员,使用SPSS19.0软件对调查数据进行处理,并从宣传效果、宣传内容、宣传方式、公众意愿等方面对调查结果进行分析。结果:被调查者普遍认为公众有较强的获得合理用药知识的意愿;目前科普活动中宣传内容基本正确;公众基本能够接受合理用药宣传;但是,当前宣传状况不容乐观,宣传过程中仍存在不少问题。结论:医疗机构是开展合理用药宣传的主力军,并且需要采取多种手段改进合理用药的宣传效果。

关键词：合理用药公众宣传医药专业人员现状调查

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关于部分国家假药、劣药定义的比较研究

中国药事 2012年第10期26卷 1066-1069页

作者：叶佩芸朱晓慧叶桦复旦大学药学院上海201203

目的研究比较相关国家法律在假、劣药定义方面的阐述,为修订与完善我国《药品管理法》提供建议。方法收集国际上部分国家的药品管理法律,分析其特点与异同。结果与结论相关国家都对假劣药有明确的定义,具体内涵与外延有所差异,其合理的... 详细信息

目的研究比较相关国家法律在假、劣药定义方面的阐述,为修订与完善我国《药品管理法》提供建议。方法收集国际上部分国家的药品管理法律,分析其特点与异同。结果与结论相关国家都对假劣药有明确的定义,具体内涵与外延有所差异,其合理的成分可以供我国有关部门参考与借鉴。

关键词：假药劣药定义不同国家比较

普乐沙福在自体移植外周血干细胞动员中应用策略的研究进展

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中国实验血液学杂志 2024年第1期32卷 322-326页

作者：方颖叶佩佩宁波大学医学部浙江宁波315000 宁波大学附属人民医院血液内科浙江宁波315000

普乐沙福(plerixafor)是一种小分子趋化因子受体4(CXCR4)类似物,通过阻断基质细胞衍生因子-1(SDF-1)和CXCR4的相互作用,将造血干细胞从骨髓释放入外周血,用于外周血干细胞(PBSC)动员。由于plerixafor在国内获批上市时间较短且价格昂贵,... 详细信息

普乐沙福(plerixafor)是一种小分子趋化因子受体4(CXCR4)类似物,通过阻断基质细胞衍生因子-1(SDF-1)和CXCR4的相互作用,将造血干细胞从骨髓释放入外周血,用于外周血干细胞(PBSC)动员。由于plerixafor在国内获批上市时间较短且价格昂贵,临床应用经验较少。临床研究人员正积极探索plerixafor的最佳使用策略,提高动员采集成功率并且降低成本。本文对近几年来plerixafor应用策略的最新研究进展作一综述,总结plerixafor在自体造血干细胞移植(auto-HSCT)中的最佳应用策略。

关键词：普乐沙福动员淋巴瘤多发性骨髓瘤自体造血干细胞移植