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基于固有频率的运动冗余并联机构位置逆解优选方法

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机械工程学报 2024年第13期60卷 297-307页

作者：吴震李秦川叶伟浙江理工大学机械工程学院杭州310018 浙江交通职业技术学院杭州311112

运动冗余并联机构在规避奇异、增大工作空间、提升机构性能等方面具有显著优势,但运动冗余并联机构位置逆解不唯一,需要考虑性能指标进行优选。提出一种运动冗余并联机构位置逆解优选新方法。首先,基于闭环矢量法和全局独立广义位移坐标... 详细信息

运动冗余并联机构在规避奇异、增大工作空间、提升机构性能等方面具有显著优势,但运动冗余并联机构位置逆解不唯一,需要考虑性能指标进行优选。提出一种运动冗余并联机构位置逆解优选新方法。首先,基于闭环矢量法和全局独立广义位移坐标法,对运动冗余并联机构进行运动学和弹性动力学建模。其次,选用机构的第一阶固有频率(基频)为弹性动力学性能指标,对于动平台某个确定的输出位姿,运用粒子群优化算法,根据基频最大得到运动冗余并联机构的最优位置逆解。然后,利用多项式拟合技术,建立最优位置逆解与动平台输出位姿参数的响应面映射模型,获得动平台在不同输出位姿下的最优位置逆解。最后,以运动冗余2PUPR-PRPU并联机构(P:移动副,U:虎克铰,R:转动副)为例应用了所提的方法,通过位置逆解优选前后机构的基频对比证明该方法的有效性。

关键词：并联机构运动冗余位置逆解优选固有频率

基于多目标均衡优化的2PRU&1PRS-XY型混联机器人尺度设计方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 440-451页

作者：汤腾飞沈漪枫叶伟张俊浙江理工大学机械工程学院杭州310018 福州大学机械工程及其自动化学院福州350116

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性... 详细信息

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性指标,提出了一种基于多目标均衡优化思想的尺度设计方法。该方法采用标准化方法简化多参数设计空间,应用响应面法与主成分分析法提高优化求解效率,结合主客观组合赋权法与基于TOPSIS的Pareto前沿法实现多指标综合性能评分。运用所提方法,得到了4种兼顾优化求解效率和多目标均衡优化的尺度参数设计方案,实现了2PRU&1PRS-XY型混联机器人主要尺度参数的优化设计,为设计者提供了具有不同工程设计倾向的多目标均衡决策参考。

关键词：混联机器人多目标优化运动学性能尺度设计

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写作者如何练成超凡的观察力

新闻与写作 2024年第2期 111-112页

作者：叶伟民人大出版社

我当编辑那会儿,需要定期带新记者。稿子布置下去,收上来的是“标准件”,都是“灿烂的笑容“”忧伤的脸庞”。我说咋能这么糊弄呢?张三是龇牙的灿烂,李四是咧嘴的灿烂,能一样吗?王五是国字脸的忧伤,赵六是鹅蛋脸的忧伤,又怎么能一样呢?... 详细信息

我当编辑那会儿,需要定期带新记者。稿子布置下去,收上来的是“标准件”,都是“灿烂的笑容“”忧伤的脸庞”。我说咋能这么糊弄呢?张三是龇牙的灿烂,李四是咧嘴的灿烂,能一样吗?王五是国字脸的忧伤,赵六是鹅蛋脸的忧伤,又怎么能一样呢?众人若有所思,一番慢镜头式点头过后,说“再去观察观察”。交上来的第二稿,确实是细了,但细得让人一头雾水,例如“她穿着一件有六颗纽扣的毛衣”,或者“她右眼比左眼多一道皱纹”。不要说读者,估计连多年的“老刑侦”看了都直摇头--这能说明什么呢?尽是无效细节嘛!

关键词：编辑标准件慢镜头观察写作者忧伤

基于多目标均衡优化的2PRU&1PRS-XY型混联机器人尺度设计

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农业机械学报 2024年

作者：汤腾飞沈漪枫叶伟张俊福州大学机械工程及其自动化学院浙江理工大学机械工程学院

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求，提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务，在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上，定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差... 详细信息

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求，提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务，在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上，定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性指标，提出了一种基于多目标均衡优化思想的尺度设计方法。该方法采用标准化方法简化多参数设计空间，应用响应面法与主成分分析法提高优化求解效率，结合主客观组合赋权法与基于TOPSIS的Pareto前沿法实现多指标综合性能评分。运用所提方法，得到了4种兼顾优化求解效率和多目标均衡优化的尺度参数设计方案，实现了2PRU&1PRS-XY型混联机器人主要尺度参数的优化设计，为设计者提供了具有不同工程设计倾向的多目标均衡决策参考。

关键词：混联机器人多目标优化运动学性能尺度设计

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少年儿童是抗战中的一支小生力军(上)

新文化史料 2000年第2期 42-46页

作者：叶伟才

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少年儿童是抗战中的一支小生力军(下)

新文化史料 2000年第3期 69-72页

作者：叶伟才

新能源并网换流器功率控制稳定机理分析及改进控制策略

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高电压技术 2024年第8期 3736-3744页

作者：叶伟豪郭强赵兵兰天楷中国电力科学研究院有限公司

在大规模新能源并网的背景下，作为并网接口的电压源型换流器得到了广泛应用。为了探究新能源并网换流器接入弱电网的功率控制稳定问题，对比分析了换流器在不同外环控制策略下自身的无功支撑能力对系统静态稳定极限的影响，基于关键电... 详细信息

在大规模新能源并网的背景下，作为并网接口的电压源型换流器得到了广泛应用。为了探究新能源并网换流器接入弱电网的功率控制稳定问题，对比分析了换流器在不同外环控制策略下自身的无功支撑能力对系统静态稳定极限的影响，基于关键电气量之间的数学关系，探究了有功控制的失稳机理，并提出了有功出力变化对无功输出的影响指标。研究结果表明：PQ控制更能适应变化的一次能源出力场景，面对有功出力变化，具有较强的抗扰能力；而PV控制由于具有更高的静态稳定极限，更适合弱电网。此外，为应对新能源出力波动的场景，提出了一种改进控制策略，该策略具有较高的静态稳定极限和无功控制响应速度快的特性，其抗扰能力相较于PV控制得到了提高，最后通过时域仿真进行了验证。

关键词：弱电网电压源型换流器功率控制小扰动特性稳定性分析小信号模型

考虑模块输入阻抗影响的ISOP-DAB系统输入均压控制策略

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电力自动化设备 2024年

作者：李善寿夏虎方潜生叶伟王浩安徽南瑞继远电网技术有限公司安徽建筑大学智能建筑与建筑节能安徽省重点实验室

针对输入串联输出并联双有源全桥直流变换器系统(ISOP-DAB)子模块元器件参数不一致导致输出功率不均分的问题，提出一种基于输入阻抗的ISOP-DAB输入均压控制策略。通过改进传统单移相控制方法，得到一种能够减小回流功率的新型单移相控... 详细信息

针对输入串联输出并联双有源全桥直流变换器系统(ISOP-DAB)子模块元器件参数不一致导致输出功率不均分的问题，提出一种基于输入阻抗的ISOP-DAB输入均压控制策略。通过改进传统单移相控制方法，得到一种能够减小回流功率的新型单移相控制方法(NSPS)；进一步，基于NSPS分析ISOP-DAB系统输入均压、功率均分与各模块输入阻抗之间的关系，通过调节NSPS的内移相比，使各模块输入阻抗幅值相等，实现了系统输入电压均分以及模块输出功率相等，同时能够减小DAB变换器回流功率，提高系统工作功率。通过仿真和实验验证了所提控制策略的正确性和有效性。

关键词： DAB变换器单移相输入串联输出并联输入电压均分输出功率均分

多重物理约束下Duflo-Zuker核质量模型的研究

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原子核物理评论 2024年第1期41卷 269-275页

作者：叶伟虎钱以斌南京理工大学物理学院南京210094

原子核质量在核物理和核天体研究中扮演着十分重要的角色。尽管当前的理论模型可较好地描述已知核素的质量,但不同模型在外推时,尤其是丰中子区,仍然存在许多争议。本工作回顾了我们近年来在核质量模型外推研究的主要成果,即使用严格的... 详细信息

原子核质量在核物理和核天体研究中扮演着十分重要的角色。尽管当前的理论模型可较好地描述已知核素的质量,但不同模型在外推时,尤其是丰中子区,仍然存在许多争议。本工作回顾了我们近年来在核质量模型外推研究的主要成果,即使用严格的多目标优化算法将核素质量差α衰变能和局域质量关系作为限制条件,缓和质量模型中的过拟合问题,在一定程度上提升模型的外推能力。另外,还将被优化过的质量数据应用在核天体物理中的快速中子俘获过程中,进一步地检验外推的可靠性。

关键词：原子核质量 α衰变能多目标优化快速中子俘获