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不可避撞场景下的车辆碰撞损伤最小化策略

浙江大学学报(工学版) 2025年

作者：叶身村周兵柴天干年妃贺帅湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室舍弗勒智能驾驶科技(长沙)有限公司

针对不可避撞场景下如何有效地减小车辆碰撞损伤并保证响应的高实时性，提出采用决策层和运动控制层分层结构的碰撞损伤最小化策略.考虑在车辆动力学约束的情况下通过求解最优控制问题生成离线轨迹库，通过四自由度碰撞模型和碰撞前的... 详细信息

针对不可避撞场景下如何有效地减小车辆碰撞损伤并保证响应的高实时性，提出采用决策层和运动控制层分层结构的碰撞损伤最小化策略.考虑在车辆动力学约束的情况下通过求解最优控制问题生成离线轨迹库，通过四自由度碰撞模型和碰撞前的车辆状态来估计碰后自车失稳风险，通过碰撞损伤评估模型在线评估轨迹库中轨迹的碰撞时风险和碰后自车失稳风险，在决策时以极短时间从轨迹库中确定出最优轨迹.在运动控制层，为了保持轨迹跟踪精度和车辆稳定性，基于模型预测控制建立轨迹跟踪与横摆稳定性协同控制器.在不同场景下进行仿真，验证所提出的碰撞损伤最小化策略的有效性.仿真结果表明，所提出的碰撞损伤最小化策略能够在保证不同工况下车辆稳定性的同时，有效地减小车辆碰撞损伤.

关键词：不可避撞碰撞损伤四自由度碰撞模型轨迹跟踪横摆稳定性

“OODA+AI”驱动的自动化领域工程科技未来人才培养——以哈尔滨工程大学智能科学与工程学院为例

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高等工程教育研究 2025年第1期 61-67页

作者：赵玉新许德新刘志林王辉哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学船舶导航与控制国家级实验教学示范中心哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

为了服务国家教育强国人才强国战略，培养引领自动化领域未来科技创新和产业变革人才，提出了OODA循环理论为理念，人工智能技术赋能为手段，“OODA+AI”驱动教育发展的人才培养体系新路径。构建了OODA循环人才培养迁移模型，设计了人... 详细信息

为了服务国家教育强国人才强国战略，培养引领自动化领域未来科技创新和产业变革人才，提出了OODA循环理论为理念，人工智能技术赋能为手段，“OODA+AI”驱动教育发展的人才培养体系新路径。构建了OODA循环人才培养迁移模型，设计了人工智能技术融入教育教学OODA循环的方案，建设了“观察、判断、决策、执行”迭代循环的专业体系和课程体系，形成了智能多元的教学模式和方法，打造了高水平创新实验教学、高端实验教学仪器研发、智能技术应用、智慧教育赋能“两高两智”实验教学体系，为服务自动化领域未来创新型人才培养，打造助推新质生产力发展的智力引擎提供了有效支撑。

关键词： OODA循环人工智能教学改革人才培养自动化领域

UPLC-Q-TOF/MSE分析鉴定肝豆扶木汤化学成分

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药学学报 2025年

作者：黄蕾王倪董婷曹仕健蒋羽鸽吴欢周安安徽中医药大学药学院安徽中医药大学第一附属医院新安医学教育部重点实验室食药用菌功能活性与资源利用安徽省联合共建学科重点实验室

通过超高效液相色谱串联四极杆飞行时间质谱技术 (UPLC-Q-TOF/MSE) 对肝豆扶木汤的化学成分进行分析鉴定; 采用ZORBAX RRHD Eclipse Plus C18色谱柱（2.1 mm × 100 mm， 1.8 μm），以0.1%甲酸水-乙腈为流动相进行梯度洗脱，流速为0... 详细信息

通过超高效液相色谱串联四极杆飞行时间质谱技术 (UPLC-Q-TOF/MSE) 对肝豆扶木汤的化学成分进行分析鉴定; 采用ZORBAX RRHD Eclipse Plus C18色谱柱（2.1 mm × 100 mm， 1.8 μm），以0.1%甲酸水-乙腈为流动相进行梯度洗脱，流速为0.2 mL·min-1，柱温35 ℃。质谱分析采用电喷雾电离源（ESI）的方式，在正、负离子模式下，通过UPLC-Q-TOF/MSE分析鉴定肝豆扶木汤的化学成分。共鉴定出102种化合物，其中黄酮类成分26个，萜类成分22个，皂苷类成分19个，苯丙素类成分10个和其他类成分25个。本研究所建立的定性分析方法能快速、高效地对肝豆扶木汤的化学成分进行分析鉴定，为肝豆扶木汤的质量评价和临床应用提供了科学依据。

关键词：肝豆扶木汤 UPLC-Q-TOF/MS 化学成分定性分析裂解规律

生物质化学链气化原位补氢制H2/CO比可控合成气

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化工学报 2025年

作者：吴天灏叶霆威林延黄振中国科学技术大学能源科学与技术学院中国科学院广州能源研究所

本研究提出了通过生物质化学链气化（biomass chemical looping gasification， BCLG）耦合水蒸气化学链重整制氢（chemical looping reforming hydrogen production， CLRHP）一种生物质化学链气化原位补氢（BCLG-CLRHP）制备H2/CO比可控合成气的新型技术。以NiFe2O4(ZrO2)为载氧体，在反应温度为900℃，晶格氧/生物质（OC/B）质量比为0.5时合成气产率最高，为0.61（L/g生物质）。在BCLG过程中，蒸汽/生物质（S/B）质量比为0.24时，生物质碳转化率为92%，载氧体还原程度较高且BCLG过程产生的合成气中H2/CO比达1，表明水蒸汽的添加显著提高了生物质碳转化率和合成气中的H2/CO比。在CLRHP过程中调控水蒸气含量，可以制备高浓度H2，同时整合BCLG与CLRHP过程产生的气体，可获得H2/CO比达2.2，CO2/CO比为0.67的清洁合成气。在15次循环实验后，BCLG-CLRHP过程制备的合成气中H2/CO为～1.8，CO2/CO比为～0.71。所提出的方法可以潜在地应用于提供具有H2/CO比为（1～2.2）的清洁合成气，用于各种合成过程，例如费托合成、乙酸和羰基合成。

关键词：生物质合成气化学链气化原位补氢 H /CO比可控制氢

多麦斯威尔电子能量分布等离子体中的朗缪尔探针诊断(英文)

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推进技术 2025年

作者：叶孜崇靳琛垚江堤张炜中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所中国科学技术大学科学岛分院

本文为针对多温度麦斯威尔电子能量分布（EEDF）等离子体中的朗缪尔探针诊断的一篇简短讨论，重点探讨朗缪尔探针伏安特征曲线在双及三温度麦斯威尔EEDF的等离子体情况中的数据分析方法。本文通过模拟多麦斯威尔EEDF等离子体中形成的朗... 详细信息

本文为针对多温度麦斯威尔电子能量分布（EEDF）等离子体中的朗缪尔探针诊断的一篇简短讨论，重点探讨朗缪尔探针伏安特征曲线在双及三温度麦斯威尔EEDF的等离子体情况中的数据分析方法。本文通过模拟多麦斯威尔EEDF等离子体中形成的朗缪尔探针伏安曲线，重点演示并探讨常见的、过度简化的单麦斯威尔EEDF拟合及其他常见的错误分析方法所造成的电子温度误差，并对相关误差给出定量的估算方式。然后，本文以模拟计算的朗缪尔探针伏安曲线，辅以真实实验的朗缪尔探针伏安曲线数据，演示在多温度麦斯威尔EEDF等离子体的朗缪尔探针伏安曲线中如何处理离子饱和流、电子饱和流、空间电荷效应及如何分辨并分别分析每一个电子群的温度及密度，从而正确获得等离子体中的双及三温度麦斯威尔EEDF信息。

关键词：等离子体诊断朗缪尔探针电子能量分布伏安特征曲线电子温度

多重要素流动与经济地理新均衡：新经济地理学自由企业家模型的新拓展

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西部论坛 2025年

作者：邓菊秋叶连广何雄浪四川大学经济学院西南民族大学经济学院

大多数新经济地理模型主要关注单要素流动的情形，忽略了对地区间多重要素流动情形的考察，使得对多重要素流动的一般均衡关系研究停滞不前。）假定企业家与普通劳动力保持等比例跨区域流动的基础上，进一步假定企业家和普通劳动力可以... 详细信息

大多数新经济地理模型主要关注单要素流动的情形，忽略了对地区间多重要素流动情形的考察，使得对多重要素流动的一般均衡关系研究停滞不前。）假定企业家与普通劳动力保持等比例跨区域流动的基础上，进一步假定企业家和普通劳动力可以非等比例流动，进而在对产业空间均衡进行分析的同时，探讨普通劳动力的空间分布及其福利效应，并得出以下新的结论：普通劳动力的空间均衡由企业家流动引致效应和贸易成本效应共同决定；贸易自由度处于中等水平时普通劳动力追随企业家流动，随着贸易自由度的进一步提升，普通劳动力流动份额会逐渐降低，贸易完全开放后普通劳动力停止流动；多重要素流动并不能完全消除地区间的福利水平差距，企业家（人力资本）的大量集聚使核心区的社会福利水平远高于边缘区，这种福利水平差距即使在贸易完全开放后也不会消失；随着贸易自由度的提升，普通劳动力福利水平的地区差距呈现先扩大后缩小的趋势。应实施适度差别化的区域一体化政策，着力打造地方品质，积极探索地区间要素双向流动新机制，从而推动区域协调发展和共同富裕。

关键词：多重要素流动均衡结构新经济地理学自由企业家模型企业家普通劳动力

新型高吸水性PGA、PEG交联PNIPAM水凝胶的制备及性能研究

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化工新型材料 2025年

作者：姜玉吴艳叶魏风军刘辉河南科技大学包装工程系

分别以聚谷氨酸（γ-PGA，简称PGA）和聚乙二醇（PEG）为原料合成了大分子交联剂甲基丙烯酸缩水甘油酯接枝聚谷氨酸共聚物（PGAGMA）和聚乙二醇双丙烯酸酯（PEGDA），然后与N-异丙基丙烯酰胺（NIPAM）共聚合成了一系列互穿网络水凝胶（P... 详细信息

分别以聚谷氨酸（γ-PGA，简称PGA）和聚乙二醇（PEG）为原料合成了大分子交联剂甲基丙烯酸缩水甘油酯接枝聚谷氨酸共聚物（PGAGMA）和聚乙二醇双丙烯酸酯（PEGDA），然后与N-异丙基丙烯酰胺（NIPAM）共聚合成了一系列互穿网络水凝胶（PGAs）。结果表明：该水凝胶具有温敏性，由于引入具有强吸水性的PGA功能基团，因而显著提高了PGAs的平衡溶胀比，同时由于PGA的成膜作用使其在水凝胶内部形成膜结构，能够有效阻碍水分输运，因此该温敏性水凝胶PGAs具有优异的吸水和保水性能。该温敏性水凝胶PGAs有望应用于保水材料领域。

关键词：聚谷氨酸 N-异丙基丙烯酰胺温敏性水凝胶吸水性保水性

“双碳”目标下中国省域“能-水-碳”耦合协调的时空演化和驱动因素探析

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环境科学学报 2025年

作者：尚梅申鑫新郭道燕西安科技大学管理学院复旦大学管理学院

“能-水-碳”耦合协调发展响应了习总书记提出的深入实施区域协调发展战略.本文基于2010—2022年中国30个省（直辖市、自治区）的相关数据，采用空间自相关分析、冷热点分析、标准差椭圆方法和时空地理加权回归（GTWR）模型，探究了中... 详细信息

“能-水-碳”耦合协调发展响应了习总书记提出的深入实施区域协调发展战略.本文基于2010—2022年中国30个省（直辖市、自治区）的相关数据，采用空间自相关分析、冷热点分析、标准差椭圆方法和时空地理加权回归（GTWR）模型，探究了中国省域“能-水-碳”耦合协调的时空演化特征与影响因素的异质性.结果表明：2010—2022年间，“能-水-碳”耦合协调水平逐年提升，呈“南高北低，东高西低”的空间分布特征；标准差椭圆空间分布方向整体为“东北-西南”走向，椭圆重心均在河南省，重心迁移未发生较大变化，东西方向迁移速度高于南北方向；2010和2014年热点区主要集中在南部和东北地区，冷点区主要集中在东部地区.2018和2022年热点区主要集中在东部地区，冷点区由中部地区转到西部地区；人口密度、经济发展水平、产业结构整体升级、研发强度、城镇化率、市场化程度、政府干预程度对各省份“能-水-碳”耦合协调度均表现出时间和空间异质性.本研究结果反映了目前中国省域“能-水-碳”耦合协调度的发展潜力和发展方向，为科学认识中国省域“能-水-碳”耦合协调的驱动因素并制定相关政策措施提供了科学借鉴，也为中国实现“双碳”目标提供了理论指导.

关键词： “能-水-碳” 耦合协调时空演化时空地理加权回归驱动因素

地震波相位重构方法在缝洞型储层识别中的应用

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石油地球物理勘探 2025年

作者：常少英曾溅辉王孟修谢舟崔仕提杜一凡中国石油大学(北京)地球科学学院中国石油杭州地质研究院中国石油塔里木油田公司勘探开发研究院

超深层缝洞型碳酸盐岩油气藏已成为塔里木盆地重要的油气勘探开发领域，并展现了良好的勘探开发前景。塔里木盆地富满地区超深层断控缝洞型有效储层识别难，影响储层有效性评价及储层单元划分。为此，文中基于地震波相位重构方法开展缝... 详细信息

超深层缝洞型碳酸盐岩油气藏已成为塔里木盆地重要的油气勘探开发领域，并展现了良好的勘探开发前景。塔里木盆地富满地区超深层断控缝洞型有效储层识别难，影响储层有效性评价及储层单元划分。为此，文中基于地震波相位重构方法开展缝洞型储层识别研究。首先，将原始地震数据在相位域开展分解；其次，进行一维、二维地质模型正演，优选对碳酸盐岩储层较为敏感的相位分量；最后，将敏感相位角度的分量数据体重构，产生新的相位地震数据体。研究结果表明：地震波相位重构方法可以较好地去除地层的其他因素产生的强地震波反射特征的屏蔽效应，去除无效信号，突出弱反射储层信号，可以有效地划分缝洞型储层的有利分布范围，为油气藏评价、开发部署提供有利区。地震波相位分解重构技术识别缝洞型碳酸盐岩储层可为其他类似储层特征的评价提供有益借鉴。

关键词：超深层缝洞型储层相位分解重构强反射背景储层有效性检测