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基于改进三元素避障模型的轨迹规划研究
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汽车工程学报 2024年
作者: 刘长君 跃隆 袁春 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室 重庆理工大学教育部机械检测工程中心
针对有动态障碍物干扰的交通环境,提出一种能描述车辆自身与障碍物运动关系的几何避障模型。通过将自车与障碍物空间距离分解两个方向的距离并结合自车与障碍物的相对速度得到三元素,在此基础上建立基于三元素的改进避障模型。以模... 详细信息
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提升中国新疆与中亚国家贸易水平路径研究
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新疆社会科学(哈文) 2024年 第2期 84-92页
作者: 尔兰·沙尔山拜 新疆社会科学院新疆工作研究院
本文旨在探讨我国新疆与中亚地区经贸合作水平的现状及提升策略。新疆作中国通往中亚的门户,在促进经贸往来中挥着关键作用。近年来,新疆与中亚五国的贸易往来持续增长,取得了显著成果。然而,仍存在一些挑战,如贸易结构单一、物流... 详细信息
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干事创业 奋楫前行  002
干事创业 奋楫前行
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桂林日报
作者: 刘健 彭胜 杨浩
岁序更替,华章日新。2023年,临桂区在奋进新征程中,书写了一页页精彩篇章。全区地区生产总值288.25亿元,增长4.6%,总量跃居全市第一。三次产业占比20.0︰35.2︰44.8,对经济增长的贡献率分别17.1%、47.4%、35.6%,工业支撑作... 详细信息
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清镇市已放3100余万元2024年中央耕地地力保护补贴资金
清镇市已发放3100余万元2024年中央耕地地力保护补贴资金
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贵阳日报
作者: 邓萍
本报讯 记者从清镇市农业农村局获悉,截至6月3日,该市已通过财政惠民补贴“一卡通”放2024年中央耕地地力保护补贴资金3124万元,惠及农户7.77万户,余下3万余元待核准相关信息后预计在本月内放到位。确保该补贴放及时到位,... 详细信息
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新能源汽车企业高质量展的驱动路径研究——基于TOE框架的组态分析
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新疆财经大学学报 2024年 第2期 50-60页
作者: 邓家姝 黄重龄 安立 甘肃政法大学 甘肃兰州730070
文章基于TOE框架构建新能源汽车企业高质量展的理论模型,采用fsQCA方法对沪深A股21家新能源汽车企业上市公司2017-2021年面板数据进行组态分析。研究现:新能源汽车企业高质量展受到多个前因要素的共同影响,不存在实现高质量展... 详细信息
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基于LabVIEW的应答器报文解码仿真实现
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铁路通信信号工程技术 2024年 第4期21卷 40-44,51页
作者: 侯艳 王通 北京铁路信号有限公司 北京102613
介绍基于LabVIEW的FFFIS(Form Fit Function Interface Specification)解码策略,并提出一种应答器数据报文解码的实现方法。根据应答器报文信息的结构以及FFFIS编码策略,设计报文的解码流程图,围绕奇偶校验检查、查找报文起始位置以及... 详细信息
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CT联合MRI和B型超声在卵巢卵泡膜细胞瘤诊断中的应用效果
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中国临床医生杂志 2024年 第1期52卷 100-103页
作者: 名楠 宋东虎 高勇 安徽省宣城市中心医院影像科 安徽宣城242000
目的 探讨电子计算机断层扫描(CT)联合磁共振成像(MRI)和B型超声(简称B超)在卵巢卵泡膜细胞瘤(OT)诊断中的应用价值。方法 将安徽省宣城市中心医院2020年6月至2023年6月收治的经手术病理证实的97例OT患者作研究对象,分析患者B超、CT及... 详细信息
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皂角豆象成虫触角转录组及嗅觉相关基因分析
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昆虫学报 2024年 第8期67卷 1039-1049页
作者: 彭启艳 潘秀奎 张苏芳 武承旭 杨茂 贵州大学林学院 贵阳550025 中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所 国家林业和草原局森林保护学重点实验室北京100091 贵州大学昆虫研究所 贵州省山地农业病虫害重点实验室贵阳550025 贵州大学烟草学院 贵阳550025
【目的】本研究旨在建立皂角豆象Megabruchidius dorsalis雌雄成虫触角转录组数据库,挖掘皂角豆象嗅觉相关基因。【方法】采用高通量测序平台Illumina HiSeq对皂角豆象雌雄成虫触角进行转录组测序、序列组装、功能注释及差异表达基因分... 详细信息
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BRAF V600E型转移性结直肠癌治疗进展
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中国肿瘤临床 2024年 第4期51卷 209-213页
作者: 孟令桦 潘利华 李瑞东 孙力军(综述) 书成(审校) 济宁医学院附属医院肿瘤科 山东省济宁市272100
转移性结直肠癌(metastatic colorectal cancer,mCRC)患者中约8%~15%存在BRAF基因突变,V600E是BRAF最常见的突变形式。BRAF V600E突变型的mCRC患者预后差,初始标准化疗效果不佳,强烈治疗的效果有限,并且在初始治疗失败后,后续治疗疗效甚... 详细信息
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γ-氨丙基三乙氧基硅烷对聚丙烯酸酯胶膜力学性能及电性能的影响
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高分子材料科学与工程 2024年 第7期40卷 70-75页
作者: 王年军 宇琛 李艳丽 苏凯宇 先科 皮红 四川大学高分子研究所高分子材料工程国家重点实验室 四川成都610065 湖北科迪雅科技有限公司 湖北随州441300
文中将γ-氨丙基三乙氧基硅烷(KH550)引入丙烯酸酯聚合物的合成中,探讨其对聚丙烯酸酯胶膜力学性能和电性能的影响。通过透射电镜、场射扫描电子显微镜、差示扫描量热分析、流变性能分析、拉伸性能测试及电击穿试验等方法对聚合物的... 详细信息
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