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自适应模糊机械手臂系统的事件触发输出反馈控制

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控制工程 2024年

作者：白丽苹潘峥隋帅辽宁工业大学理学院

针对单连杆机械手系统提出了自适应模糊输出反馈事件触发控制算法。系统包含未知非线性动力学，利用模糊逻辑系统逼近未知非线性动力学，建立等效控制设计模型，对于系统当中的不可测状态可以利用模糊状态观测器进行估计。利用所设计的L... 详细信息

针对单连杆机械手系统提出了自适应模糊输出反馈事件触发控制算法。系统包含未知非线性动力学，利用模糊逻辑系统逼近未知非线性动力学，建立等效控制设计模型，对于系统当中的不可测状态可以利用模糊状态观测器进行估计。利用所设计的Lyapunov函数，将反步技术和模糊逻辑系统相结合，开发出一种自适应模糊事件触发输出反馈控制算法。该算发法不但可以使系统保持稳定，且输出信号能很好地跟踪给定的参考信号。最后，数值仿真验证了该方案的可行性。

关键词：自适应模糊输出反馈事件触发机械臂系统

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基于图卷积神经网络的乳腺癌亚型分类研究

生物医学工程学杂志 2024年第1期41卷 121-128页

作者：安义帅刘晓军陈恒玲万桂宏中南民族大学生物医学工程学院武汉430074 哈佛大学麻省总医院皮肤科波士顿02138

恶性肿瘤分子亚型的准确识别是肿瘤患者个体化诊断、个性化治疗以及预后预测的重要支撑。综合性肿瘤基因组数据库的不断完善和深度学习技术的持续突破,推动了计算机辅助肿瘤分类技术的进一步发展。现有的基于基因表达数据的神经网络亚... 详细信息

恶性肿瘤分子亚型的准确识别是肿瘤患者个体化诊断、个性化治疗以及预后预测的重要支撑。综合性肿瘤基因组数据库的不断完善和深度学习技术的持续突破,推动了计算机辅助肿瘤分类技术的进一步发展。现有的基于基因表达数据的神经网络亚型分类方法虽然考虑了分子分型的复杂性,但仍然存在忽略基因内在关联性和协同性的问题。为了解决这一问题,本文提出了一种结合分层注意力机制的多层图卷积神经网络乳腺癌亚型分类模型。该模型基于先验的生物学知识构建乳腺癌患者的基因图表示数据集,训练出一种新的端到端的多分类模型,能够对乳腺癌分子亚型进行智能识别,并且在乳腺癌分子亚型的分类工作上表现出了很好的识别性能。相较于原始的图卷积神经网络以及两个主流的图神经网络分类算法,该模型在7分类任务中的准确率、加权F1分数、加权召回率、加权精确率分别达到了0.8517、0.8235、0.8517、0.7936,在4分类任务中则分别达到了0.9285、0.8949、0.9285、0.8650,具有明显的优势。此外,本文方法相较于最新的乳腺癌亚型分类算法,同样获得了最高的分类准确率。综上,本文所提模型或可作为一种辅助诊断技术为未来乳腺癌亚型的精确分类提供一个可信的选择,奠定计算机辅助肿瘤分类的理论基础。

关键词：乳腺癌深度学习图卷积神经网络亚型分类

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数字化进程中美国情报工作演进趋势研究

情报杂志 2024年

作者：胡尔贵帅珊西南政法大学国家安全学院

[研究目的]数字技术的迭代升级能促进情报工作的优化发展。美国作为全球情报体系最健全、情报模式最先进的国家,研究其数字化进程中情报工作演进趋势,不仅能正确认识情报工作与数字技术发展的关系,也有助于更好地应对新形势下美国对华... 详细信息

[研究目的]数字技术的迭代升级能促进情报工作的优化发展。美国作为全球情报体系最健全、情报模式最先进的国家,研究其数字化进程中情报工作演进趋势,不仅能正确认识情报工作与数字技术发展的关系,也有助于更好地应对新形势下美国对华情报渗透。[研究方法]针对美国情报工作的主要目标、关注对象、重点任务、体系建设四个关键变量,运用文献研究、历史研究、归纳分析等方法,以信息化、网络化、智能化三个数字技术发展阶段为主线,对美国情报工作演进趋势展开进程分析。[研究结论]美国情报工作在数字技术迭代升级进程中呈现出以下演进趋势:主要目标从助力美苏竞争调整为战后国际秩序重塑、地缘政治紧张对抗;关注领域从传统安全领域扩展到非传统安全领域、重要领域的全球领先地位;重点任务从聚焦美苏全面竞争变化为应对新安全威胁、数字技术赋能优化;体系建设呈现出现代化、一体化和数字化的演进趋势。

关键词：美国数字化情报体系情报工作演变国家战略国家安全

身份与象征:1920-1930年代苏联视野中的鲁迅

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外国文学评论 2024年第2期 196-216页

作者：李一帅浙江大学中国社会科学院文学研究所

1929年俄语版《阿Q正传》问世,身为汉学家的译者王希礼认为鲁迅是当时中国现实主义文学的领袖,但他批判鲁迅逃避革命,把他定性为“激进的小资产阶级知识分子”。这种观点在一定程度上影响了同时代苏联学界对鲁迅的认识。1930年代,随着... 详细信息

1929年俄语版《阿Q正传》问世,身为汉学家的译者王希礼认为鲁迅是当时中国现实主义文学的领袖,但他批判鲁迅逃避革命,把他定性为“激进的小资产阶级知识分子”。这种观点在一定程度上影响了同时代苏联学界对鲁迅的认识。1930年代,随着苏联国内政治局势的转变,翻译了苏联无产阶级文学作品的鲁迅在苏联学界的身份定位发生了改变,获得了“无产阶级翻译家、作家”的头衔。新中国成立后,鲁迅的无产阶级思想受到法捷耶夫等苏联无产阶级作家的认可,成为“中国的高尔基”。

关键词：王希礼鲁迅《阿Q正传》无产阶级小资产阶级

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黄河源区河宽的高效提取算法及年内变化特征

地理学报 2024年第5期79卷 1146-1160页

作者：谢朝帅刘苏峡周浩伟莫兴国中国科学院地理科学与资源研究所、中国科学院陆地水循环及地表过程重点实验室北京100101 中国科学院大学中丹学院北京100049 中国科学院大学北京100049

河流宽度是河流动态过程研究和水文、水动力模型的关键参数之一。传统水文测站无法观测河宽的空间分布,而卫星遥感影像可以实现河宽的大范围观测。本文选取黄河上游唐乃亥水文站以上流域作为研究区,基于Sentinel-2遥感影像,采用Google E... 详细信息

河流宽度是河流动态过程研究和水文、水动力模型的关键参数之一。传统水文测站无法观测河宽的空间分布,而卫星遥感影像可以实现河宽的大范围观测。本文选取黄河上游唐乃亥水文站以上流域作为研究区,基于Sentinel-2遥感影像,采用Google Earth Engine大数据云计算平台和RivWidth方法提取河宽,并开发了一种新的河流连通性的构建方法,提高了RivWidth的运算效率,最终生成了2019—2021年黄河源区10 m空间分辨率的逐月河流宽度数据(Monthly River Width Data,MRWD)。结果表明,本文开发的河流连通性的构建方法使得RivWidth的运算效率提高了24.7%。逐月河流宽度数据包括6.1×106个河流宽度估算值,覆盖了黄河源区2035 km的河流。与水文站点实测河宽和全球河流宽度数据河宽(Global River Widths from Landsast,GRWL)对比验证结果显示,本文新算法反演的逐月河流宽度数据的平均绝对值百分比误差、均方根误差和相对均方根误差分别为7.82%、11.62 m、8.84%。基于逐月河流宽度数据,本文发现黄河源区范围内大约有41%的河道窄于100 m,85%以上的河道宽度小于500 m,仅2%的河道宽度超过1000 m。本文生成的逐月河流宽度数据可为地表水资源管理提供重要参考依据。

关键词： Sentinel-2 GEE 黄河源区河宽 RivWidth河宽提取算法

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基于深度强化学习的掼蛋扑克博弈求解

计算机研究与发展 2024年第1期61卷 145-155页

作者：葛振兴向帅田品卓高阳计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京210023 上海大学计算机工程与科学学院上海200444 南京大学深圳研究院广东深圳518057

在不确定信息的复杂环境下进行决策是现实中人们经常面对的困难之一,因此具有能够进行良好决策的能力被视为人工智能的重要能力之一.而游戏类型的博弈作为对现实世界的一种高度抽象,具有良定义、易检验算法优劣等特点,成为研究的主流.... 详细信息

在不确定信息的复杂环境下进行决策是现实中人们经常面对的困难之一,因此具有能够进行良好决策的能力被视为人工智能的重要能力之一.而游戏类型的博弈作为对现实世界的一种高度抽象,具有良定义、易检验算法优劣等特点,成为研究的主流.其中以掼蛋为代表的扑克类博弈不仅具有他人手牌未知这样的难点,还由于可选出牌动作与他人手牌情况数量庞大等特点,难以进行高效求解.因此,提出了一种软深度蒙特卡洛(soft deep Monte Carlo,SDMC)求解方法.该方法能够更好地融合领域知识,加快策略学习速度,并采用软动作采样策略调整实时决策,提升策略胜率.所提出的SDMC方法训练出的策略模型参加第2届“中国人工智能博弈算法大赛”时获得冠军.与第1届比赛冠军策略和第2届其他策略模型的实验对比证明了该方法在解决掼蛋扑克博弈中的有效性.

关键词：非完美信息深度强化学习多智能体系统软深度蒙特卡洛方法扑克博弈

雅鲁藏布江中游石冰川发育特征及潜在成灾机制分析

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西北地质 2024年第1期57卷 44-54页

作者：刘勇张文魏良帅中国地质科学院探矿工艺研究所四川成都611734

石冰川是以冰岩混合物为基础在重力和冻融作用下形成的一类具有蠕滑特征的冰缘地貌,大量分布于中国青藏高原和天山地区,了解其发育特征对于研究高寒山区环境演化和致灾机理具有重要的理论和现实意义。近年来的监测研究发现,受气候变暖影... 详细信息

石冰川是以冰岩混合物为基础在重力和冻融作用下形成的一类具有蠕滑特征的冰缘地貌,大量分布于中国青藏高原和天山地区,了解其发育特征对于研究高寒山区环境演化和致灾机理具有重要的理论和现实意义。近年来的监测研究发现,受气候变暖影响,石冰川表面蠕滑出现了显著的加速过程,形成泥石流或滑坡的风险增大。青藏高原是全球气候变暖的敏感区,由气候变暖引起的地质灾害受到广泛关注。鉴于此,笔者采用现场测量、遥感解译和理论分析的方法,分析并探讨了雅鲁藏布江中游桑-加峡谷两岸石冰川的发育特征和潜在成灾机制。结果表明,石冰川的形成和发育与孕育基床的地形、气候和太阳辐射有关,在气温升高、短历时强降雨或强烈地震作用下,石冰川易形成泥石流或滑坡灾害威胁下游,主要表现为石冰川下游段组成物质的不稳定性。

关键词：石冰川雅鲁藏布江成灾机制发育特征遥感

一种光载太赫兹通感高阶正交幅度调制与线性调频信号的产生与传输分析

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光学学报 2024年第13期 34-45页

作者：左延群赵峰王琎钱强候帅帅段云飞孔令杰西安邮电大学电子工程学院西安邮电大学通信与信息工程学院

针对6G技术愿景中的高速率通信和高精度感知一体化的需求，提出了一种基于高阶正交幅度调制与线性调频（MQAM-LFM）的太赫兹通感一体化信号的产生与传输方案。理论分析了通感一体化信号的产生、传输、感知与接收原理，利用VPI Transmiss... 详细信息

针对6G技术愿景中的高速率通信和高精度感知一体化的需求，提出了一种基于高阶正交幅度调制与线性调频（MQAM-LFM）的太赫兹通感一体化信号的产生与传输方案。理论分析了通感一体化信号的产生、传输、感知与接收原理，利用VPI Transmission和MATLAB仿真软件联合仿真验证了通感一体化信号的通信性能、感知性能和通感性能边界。结果表明：在相同波特率下，MQAM-LFM信号相比正交幅度调制（QAM）信号的通信性能在一定程度内有所降低，但MQAM-LFM信号相对于线性调频（LFM）信号的测距分辨率得到了一定的提升；同时，在相同测距条件下，MQAMLFM信号的感知精度比LFM信号提高了约1.8倍。在现有的器件条件下，本方案可实现40 Gbit/s的通信速率和1.3 cm的距离分辨率，为未来高速率通信和高精度感知通感一体化信号的实现提供了技术参考。

关键词：高阶矢量调制一体化信号线性调频信号马赫-曾德尔调制器

基于双线性调频的光载太赫兹通感信号产生与传输分析

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光学学报 2024年第13期 61-70页

作者：段云飞赵峰左延群王琎候帅帅孔令杰钱强西安邮电大学电子工程学院西安邮电大学通信与信息工程学院

提出一种基于双线性调频（DLFM）的光载太赫兹通感一体化信号产生、传输与接收方案。通信调制格式采用概率整形（PS）64QAM，一体化信号产生采用时分复用（TDM）技术。理论分析了基于DLFM的一体化信号产生与感知原理，分析了信号带宽和... 详细信息

提出一种基于双线性调频（DLFM）的光载太赫兹通感一体化信号产生、传输与接收方案。通信调制格式采用概率整形（PS）64QAM，一体化信号产生采用时分复用（TDM）技术。理论分析了基于DLFM的一体化信号产生与感知原理，分析了信号带宽和持续时间对感知分辨率的影响；仿真分析了不同传输距离下系统的通信与感知性能界限。结果表明：在255 GHz频段，当无线传输距离为10 m、通感信号时宽比为3∶5时，通信与感知性能达到平衡，此时通信速率为31 Gbit/s，距离分辨率为7.5 mm，速度分辨率约为114 m/s，测距精度约为7 mm，测速精度约为15 m/s。基于PS64QAM-DLFM的一体化系统在完成高速率通信的同时，能够实现对高速移动目标距离的准确测量，解决了距离和速度联合测量时的模糊问题，为6G通感一体化提出了一种可行的方案。

关键词：光通信太赫兹通信感知一体化双线性调频测距测速