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液晶弹性体单元协同驱动作为功能设计平台（英文）

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Science China Materials 2025年第1期 236-243页

作者：王瑾宇 Hari Krishna Bisoyi 黄银亮徐艺艺张新芳范奔杨涛刘志洋黄帅李全 Institute of Advanced Materials and School of Chemistry and Chemical Engineering Southeast University Materials Science Graduate Program Kent State University

未来软体机器人设备的复杂性远超当前标准,因而需要建立新的设计方法.该方法需整合多个系统,以同步软执行器的运动和信号响应,从而增强柔性设备的智能性.本文提出了一个基于液晶弹性体(LCE)单元的平台,该平台将单元整合成组,以创建可扩...

未来软体机器人设备的复杂性远超当前标准,因而需要建立新的设计方法.该方法需整合多个系统,以同步软执行器的运动和信号响应,从而增强柔性设备的智能性.本文提出了一个基于液晶弹性体(LCE)单元的平台,该平台将单元整合成组,以创建可扩展的功能.每个单元的行为都是一个柔性驱动模块,可以在特定、稳定和可控的模式下进行双轴膨胀.通过以不同的方式组织LCE单元,分别实现了自适应性的软夹持器、信息处理的半加器和可调的声子带隙.这表明通过精巧地重新组装这些单元,可以在结构和功能上具备高度的可重构性和可扩展性.这种设计策略有望整合传统软执行器无法具备的多种功能,为开发智能软机器人提供平台.

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含孔洞CoCrNiFeCu高熵合金纳米压入的分子动力学模拟

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原子与分子物理学报 2025年第3期42卷 141-148页

作者：史银花施琴江苏联合职业技术学院镇江分院镇江212016

高熵合金具有优异的力学性能、耐磨耐蚀耐高温等性能,成为未来最有发展潜力的新型材料之一.因此,本文通过分子动力学模拟的方法探究了孔洞对CoCrNiFeCu高熵合金模型纳米压痕力学性能和位错演化的影响.结果表明,屈服点、载荷、杨氏模量... 详细信息

高熵合金具有优异的力学性能、耐磨耐蚀耐高温等性能,成为未来最有发展潜力的新型材料之一.因此,本文通过分子动力学模拟的方法探究了孔洞对CoCrNiFeCu高熵合金模型纳米压痕力学性能和位错演化的影响.结果表明,屈服点、载荷、杨氏模量和硬度等力学参数随着孔洞深度D的增加呈现先增加后稳定的趋势.孔洞的存在显著影响了位错形核的位置,随着孔洞深度的增加,初始位错优先在孔洞与表面之间形成,随后集中在模型表面形成,且位错环由平面圆环状转变为“翼状”.在孔洞深度较小时(D<40A),位错环沿(110)面水平扩展,随着孔洞深度的增加,位错环开始向下扩展.此外,在压痕深度为30?时,位错密度随着孔洞深度的增加逐渐增加.

关键词： CoCrNiFeCu 分子动力学纳米压入力学性能位错演变

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加权共表达网络分析与机器学习识别类风湿关节炎滑膜中的关键基因

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中国组织工程研究 2025年第2期29卷 294-301页

作者：武英楷史高龙谢宗刚苏州大学附属第二医院江苏省苏州市215000 宁阳县第一人民医院山东省泰安市271000

背景:类风湿关节炎是一种全身的免疫相关性疾病,主要病理特点是关节滑膜炎性增生及关节软骨的破坏,其发病机制目前尚不明确,迫切需要发现新的具有高度敏感性和特异性的诊断标志物。目的:联合使用生物信息学技术及计算机学习算法,识别并... 详细信息

背景:类风湿关节炎是一种全身的免疫相关性疾病,主要病理特点是关节滑膜炎性增生及关节软骨的破坏,其发病机制目前尚不明确,迫切需要发现新的具有高度敏感性和特异性的诊断标志物。目的:联合使用生物信息学技术及计算机学习算法,识别并筛选类风湿关节炎患者滑膜中的关键基因,构建类风湿关节炎预测模型并进行验证。方法:从基因表达综合数据库中下载3个包含类风湿关节炎患者滑膜的数据集(GSE77298、GSE55235、GSE55457),GSE77298和GSE55235作为训练集,GSE55457作为测试集,共纳入66个样本,其中类风湿关节炎患者滑膜样本39个,正常滑膜样本27个。应用R语言筛选训练集中的差异基因,然后使用加权共表达网络将训练集中的基因模块化,选出关键模块中的特征基因,将差异表达基因和特征基因取交集,交集基因进入下一步机器学习。采用3种机器学习方法:最小绝对值收敛和选择算子算法、支持向量机-递归特征消除和随机森林算法对交集基因进一步分析获得枢纽基因,将枢纽基因再次相交即得到类风湿关节炎滑膜中的关键基因。以关键基因为变量构建预测类风湿关节炎的列线图模型,推测患者发生类风湿关节炎的危险程度,使用受试者工作特征曲线确定类风湿关节炎预测模型及其关键基因的诊断价值。结果与结论:①通过差异分析,训练集中共筛选出差异基因730个,加权共表达网络分析得到特征基因185个,两者交集基因159个;②最小绝对值收敛和选择算子发现枢纽基因4个,支持向量机-递归特征消除发现枢纽基因11个,随机森林发现枢纽基因5个,取交集后获得关键基因2个(TNS3、SDC1);③基于2个关键基因,在训练集及测试集种构建列线图,其校准预测曲线与标准曲线贴合较好,且预测类风湿关节炎发生的临床效能良好;④上述结果证实,基于生物信息及机器学习算法获得的TNS3和SDC1有可能成为类风湿关节炎诊断和治疗的关键靶点。

关键词：加权基因共表达网络机器学习算法类风湿关节炎关键基因预测模型

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大数据时代的信息化教学

小学科学 2025年第4期 122-124页

作者：何史训平和县山格中心小学福建

在大数据时代,传统教育模式的局限性越发凸显,难以满足日益增长的教学需求。为确保教学活动能够契合时代的不断发展,需对教学方法进行革新,通过使用现代化信息技术构建新的教学模式,从而促进小学数学教学。使用信息化教学技术,不仅是提... 详细信息

在大数据时代,传统教育模式的局限性越发凸显,难以满足日益增长的教学需求。为确保教学活动能够契合时代的不断发展,需对教学方法进行革新,通过使用现代化信息技术构建新的教学模式,从而促进小学数学教学。使用信息化教学技术,不仅是提高数学教学品质与成效的关键,也是顺应时代发展的必由之路。鉴于此,本文深入剖析了大数据时代小学数学信息化教学的诸多优势,并围绕当前教学实践中面临的挑战及应对策略进行了探讨。

关键词：大数据信息化教学策略

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小学科学区域主题教研的实践形式

教学与管理 2025年第2期 29-33页

作者：史加祥上海市金山区教育学院

《义务教育科学课程标准（2022年版）》明确科学课程要在整体设计的基础上开展主题教研，创新教研方式和手段，提高针对性与实效性，为教师专业发展提供服务和引领。区域在调查分析教师对科学教育教学改革的专业需求的基础上，探究当前... 详细信息

《义务教育科学课程标准（2022年版）》明确科学课程要在整体设计的基础上开展主题教研，创新教研方式和手段，提高针对性与实效性，为教师专业发展提供服务和引领。区域在调查分析教师对科学教育教学改革的专业需求的基础上，探究当前教研活动中存在的问题与矛盾，设计了基于“多层次支持系统”的主题教研组织框架，细化形成了工作坊、同伴辅导和导师指导等活动方式，在整体分层设计和互动、个性的推进中提升了科学教师对新课标的理解与认识，发展了素养导向下课堂教学实践的能力，为学生核心素养的发展奠定了坚实基础。

关键词：区域主题教研主题教研科学课程标准多层次支持系统教师专业素养

基于XLNet和多粒度对比学习的新闻主题文本分类方法

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郑州大学学报(理学版) 2025年第2期57卷 16-23页

作者：陈敏王雷春徐瑞史含笑徐渺湖北大学计算机学院

新闻主题文本内容简短却含义丰富，传统方法通常只考虑词粒度或句粒度向量中的一种进行研究，未能充分利用新闻主题文本不同粒度向量之间的关联信息。为深入挖掘文本的词向量和句向量间的依赖关系，提出一种基于XLNet和多粒度特征对比... 详细信息

新闻主题文本内容简短却含义丰富，传统方法通常只考虑词粒度或句粒度向量中的一种进行研究，未能充分利用新闻主题文本不同粒度向量之间的关联信息。为深入挖掘文本的词向量和句向量间的依赖关系，提出一种基于XLNet和多粒度特征对比学习的新闻主题分类方法。首先，利用XLNet对新闻主题文本进行特征提取获得文本中词、句粒度的特征表示和潜在空间关系；然后，通过对比学习R-Drop策略生成不同粒度特征的正负样本对，以一定权重对文本的词向量-词向量、词向量-句向量和句向量-句向量进行特征相似度学习，使模型深入挖掘出字符属性和语句属性之间的关联信息，提升模型的表达能力。在THUCNews、Toutiao和SHNews数据集上进行实验，实验结果表明，与基准模型相比，所提方法在准确率和F1值上都有更好的表现，在三个数据集上的F1值分别达到了93.88%、90.08%、87.35%,验证了方法的有效性和合理性。

关键词：自然语言处理文本分类新闻主题 XLNet 对比学习

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不同运动强度与骨关节炎发病风险的效应分析

中国组织工程研究 2025年第6期29卷 1305-1311页

作者：马浩宇乔鸿超郝茜茜史冬博太原理工大学体育学院山西省晋中市030600

背景:越来越多的证据表明不同运动强度与骨关节炎风险之间存在关联,但这可能受到混杂和反向因果关系的影响,结论尚未统一。目的:应用孟德尔随机化探索不同运动强度与骨关节炎的因果关联。方法:选取与不同运动强度相关联的全基因组关联... 详细信息

背景:越来越多的证据表明不同运动强度与骨关节炎风险之间存在关联,但这可能受到混杂和反向因果关系的影响,结论尚未统一。目的:应用孟德尔随机化探索不同运动强度与骨关节炎的因果关联。方法:选取与不同运动强度相关联的全基因组关联研究数据,以阈值P<5×10-8筛选工具变量,采用孟德尔随机化5种分析方法评估暴露与结局风险的因果关系,以逆方差加权法作为主要分析方法。使用选定的工具变量来评估不同运动强度与骨关节炎的因果关联,并进行敏感性分析与反向孟德尔随机化分析。结果与结论:①逆方差加权法分析结果显示,低强度运动对膝骨关节炎的保护效应显著(OR=0.14,95%CI:0.06-0.32,P<0.001),久坐行为(例如电视观看)是膝骨关节炎和髋骨关节炎的危险因素(OR=2.24,95%CI:1.74-2.88,P<0.001;OR=1.34,95%CI:1.01-1.78,P=0.04)。对于骨关节炎与不同运动强度的反向孟德尔随机化分析发现,骨关节炎与低强度运动呈负相关性,与电视观看呈正相关。②分析结果显示,不同运动强度与骨关节炎风险存在双向因果关系。

关键词：运动强度骨关节炎孟德尔随机化因果关联膝骨关节炎髋骨关节炎

基于视觉导航的设施喷雾机电动底盘设计与试验

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农机化研究 2025年第3期47卷 227-233页

作者：史运铎袁永伟刘江涛弋景刚河北农业大学机电工程学院河北保定071001

喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底... 详细信息

喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底盘,完成了喷雾机底盘的机械结构设计,并对底盘的控制系统、驱动系统和软件流程进行设计。试验结果表明:设计的设施喷雾机底盘可以实现灵活转向和基于视觉导航自主行走,底盘3种标签试验平均成功率为98.67%;直线行驶10 m时,横向偏差平均值为2.1 cm,最大值为6.7 cm,底盘驱动系统和控制系统稳定。提高喷雾机作业的自动化和智能化,降低农民的生产作业强度,对设施农业现代化具有重要意义。

关键词：视觉导航喷雾机底盘控制系统田间试验

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指向实践能力的高校地质专业教学模式革新

学周刊 2025年第1期1卷 5-8页

作者：张云钊党伟史今雄西安石油大学地球科学与工程学院陕西西安710065 长江大学地球科学学院湖北武汉430100

在知识经济时代背景下,教育不再仅仅是传授知识,更重要的是培养学生将所学知识应用于解决实际问题的能力,即实践能力。地质学作为一门实践性较强的学科,其教学更应注重理论与实践的深度融合,让学生在“做中学、学中做”,从而培养出既懂... 详细信息

在知识经济时代背景下,教育不再仅仅是传授知识,更重要的是培养学生将所学知识应用于解决实际问题的能力,即实践能力。地质学作为一门实践性较强的学科,其教学更应注重理论与实践的深度融合,让学生在“做中学、学中做”,从而培养出既懂理论又擅实践的新时代地质人才。基于此,文章旨在通过对高校地质专业在实践能力培养方面的现状进行深入剖析,揭示其存在的主要问题,并在此基础上提出一系列具有针对性的教学策略,以期为高校地质专业教学质量的提升提供有益的参考和借鉴。

关键词：实践能力高校地质专业教学策略