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小型农田水利工程管理和维护中存在的问题及策略

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农业灾害研究 2024年第3期14卷 286-288页

作者：史金龙甘肃大禹节水集团水利水电工程有限责任公司甘肃酒泉735000

小型农田水利工程是农村发展的重要基础设施,但在管理和维护过程中存在一系列问题。基础设施陈旧、维修不到位、资金不足、管理人员短缺、农民参与度低等问题制约了工程的正常运行。为此,分析了小型农田水利工程管理和维护存在的问题,... 详细信息

小型农田水利工程是农村发展的重要基础设施,但在管理和维护过程中存在一系列问题。基础设施陈旧、维修不到位、资金不足、管理人员短缺、农民参与度低等问题制约了工程的正常运行。为此,分析了小型农田水利工程管理和维护存在的问题,提出了改进小型农田水利工程管理和维护的策略,以提高管理维护效率。

关键词：小型农田水利工程管理和维护农村基础设施

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手机点胶三维轨迹生成方法

智能科学与技术学报 2024年第1期6卷 100-110页

作者：刘洋史金龙钱强欧镇白素琴江苏科技大学计算机学院江苏镇江212000

智能手机边框在制造过程中往往存在形变问题,先前的视觉定位方法难以得到精确的边框点胶位置。针对此问题,提出了一种新颖的手机点胶三维轨迹生成方法。首先,使用三维线激光测量仪扫描边框,引入基于位姿图的点云拼接算法解决边框点云的... 详细信息

智能手机边框在制造过程中往往存在形变问题,先前的视觉定位方法难以得到精确的边框点胶位置。针对此问题,提出了一种新颖的手机点胶三维轨迹生成方法。首先,使用三维线激光测量仪扫描边框,引入基于位姿图的点云拼接算法解决边框点云的拼接问题。采用基于模板的方法,标注模板点胶轨迹。然后,通过基于变形图的非刚性配准算法将模板与目标边框对齐,得到变换后的轨迹,并提出轨迹优化策略生成精准的目标点胶轨迹。实验证明,所提方法生成的轨迹精度可达0.01 mm以下,且速度可达到在线实时测量效果。

关键词：三维测量点胶轨迹位姿图非刚性配准轨迹优化

基于实例分割与光流的动态场景RGB-D SLAM

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光学精密工程 2024年第6期32卷 857-867页

作者：王成根史金龙诸皓伟白素琴孙蕴翰卢加文黄树成江苏科技大学计算机学院江苏镇江212000 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室江苏南京210046

为了提高动态场景RGB-D SLAM中相机位姿精度,基于实例分割与光流算法,提出一种高精度RGB-D SLAM方法。首先,通过实例分割算法检测出场景中的物体,删除非刚性物体并构造语义地图。接着,通过光流信息计算运动残差,检测场景中动态刚性物体... 详细信息

为了提高动态场景RGB-D SLAM中相机位姿精度,基于实例分割与光流算法,提出一种高精度RGB-D SLAM方法。首先,通过实例分割算法检测出场景中的物体,删除非刚性物体并构造语义地图。接着,通过光流信息计算运动残差,检测场景中动态刚性物体,并在语义地图中追踪这些动态刚性物体。然后,删除每一帧中非刚性物体和动态刚性物体上的动态特征点,利用其他稳定的特征点优化相机位姿。最后,通过TSDF模型重建静态背景,并以点云的形式显示动态刚性物体。在TUM和Bonn数据集中测试表明,本文方法与当前最先进的SLAM工作ACEFusion相比相机精度提升约43%。消融实验结果表明,保留动态刚性物体处于静止状态下的特征点对相机位姿估计结果提升约37%。稠密建图实验结果表明,本文方法在动态场景中重建结果优于当前先进的工作,平均重建误差为0.042 m。代码开源在https://***/wawcg/dy_wcg。

关键词：动态场景同步定位与地图构建实例分割光流

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王进喜白手起家建职工生活基地

工会信息 2024年第8期 25-27页

作者：史金龙大庆铁人王进喜纪念馆

他创办的职工子弟小学,现在是大庆市重点学校1961年,正值国家的三年自然灾害时期,职工们饿着肚子坚持大庆石油会战。作为钻井大队大队长的王进喜,看在眼里,疼在心里,他带领二大队职工白手起家,建设生产生活基地,开荒种地,抢建干打垒,保... 详细信息

他创办的职工子弟小学,现在是大庆市重点学校1961年,正值国家的三年自然灾害时期,职工们饿着肚子坚持大庆石油会战。作为钻井大队大队长的王进喜,看在眼里,疼在心里,他带领二大队职工白手起家,建设生产生活基地,开荒种地,抢建干打垒,保证了职工们的工作生活需要。同时,他也没忘组织钻井生产,可谓“两手抓两手都硬”的典范。铁人王进喜为大庆石油会战取得决定性的胜利作出了卓越贡献。

关键词：王进喜三年自然灾害开荒种地钻井生产大庆石油会战大庆市卓越贡献两手抓

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冶金设备电气传动系统的智能控制探究

模具制造 2024年第3期24卷 182-184页

作者：史金龙山西应用科技学院山西太原030000

随着科技的不断发展,智能化控制已经成为各领域研究的热点。冶金设备电气传动系统中的智能控制,不仅可以提高设备的自动化程度,还能有效降低人工干预,减少误操作的可能性。通过智能控制,冶金设备可以实现更精确的产能控制,从而提高生产... 详细信息

随着科技的不断发展,智能化控制已经成为各领域研究的热点。冶金设备电气传动系统中的智能控制,不仅可以提高设备的自动化程度,还能有效降低人工干预,减少误操作的可能性。通过智能控制,冶金设备可以实现更精确的产能控制,从而提高生产效率。以某地区钢渣处理线为例,分析在钢铁钢渣处理在线系统中PLC的具体应用。研究表明,以小型西门子PLC为核心,该系统运行状态良好,可满足客户不同需求。

关键词：冶金设备电气传动系统智能控制

案例驱动的人工智能专业课程思政教学研究与实践

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教育教学论坛 2024年第20期 58-61页

作者：徐丹左欣束鑫史金龙江苏科技大学计算机学院江苏镇江212100

人工智能专业是为适应国家人工智能发展规划而批准设立的专业,专业培养定位强调厚基础、重交叉、强渗透。人工智能专业具有明显的技术属性、经济属性和社会属性,相较于其他工科专业,其专业课程思政的内涵更加丰富、外延更加广阔。针对... 详细信息

人工智能专业是为适应国家人工智能发展规划而批准设立的专业,专业培养定位强调厚基础、重交叉、强渗透。人工智能专业具有明显的技术属性、经济属性和社会属性,相较于其他工科专业,其专业课程思政的内涵更加丰富、外延更加广阔。针对人工智能专业的特点,立足培养定位,以案例驱动专业课程思政的教学研究和实践,深入探索人工智能专业课程思政的内涵和外延,构建价值体系、知识体系和能力体系同向同行的人才培养模式。

关键词：人工智能课程思政案例驱动价值体系

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健康画像的数据模型设计与智能化应用

医学信息学杂志 2024年第6期45卷 13-18页

作者：范春马洁徐安琪徐一涵史金龙卫宁健康科技集团股份有限公司上海200072 宁夏医科大学银川750004

目的/意义探索健康画像的数据模型设计与智能化应用。方法/过程分析健康画像应用现状及问题,规范健康画像数据采集、立法与治理,系统性建立健康画像数据模型,探索健康画像潜在应用场景。结果/结论设计形成健康画像数据模型,增强了健康... 详细信息

目的/意义探索健康画像的数据模型设计与智能化应用。方法/过程分析健康画像应用现状及问题,规范健康画像数据采集、立法与治理,系统性建立健康画像数据模型,探索健康画像潜在应用场景。结果/结论设计形成健康画像数据模型,增强了健康画像的全面性、针对性;建立数据模型管理系统,提升了模型规范化管理效率;总结“健康管理和评估”“精确诊断和个性化诊疗”两大健康画像应用场景,帮助提高医疗质量和效果,满足个体健康需求。

关键词：健康画像数据模型设计数据模型管理智能化应用知识图谱

基于系统观念的民族地区高校铸魂育人协同路径探究

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民族教育研究 2023年第3期34卷 89-96页

作者：史金龙宁夏医科大学习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心宁夏银川750004 宁夏大学经济管理学院宁夏银川750021

习近平总书记强调要用新时代中国特色社会主义思想铸魂育人。协同推进民族地区高校铸魂育人工作是习近平新时代中国特色社会主义思想运用在高校思想政治教育领域的具体实践。本文基于系统观念,通过修正SFIC协同模型,分析民族地区高校在... 详细信息

习近平总书记强调要用新时代中国特色社会主义思想铸魂育人。协同推进民族地区高校铸魂育人工作是习近平新时代中国特色社会主义思想运用在高校思想政治教育领域的具体实践。本文基于系统观念,通过修正SFIC协同模型,分析民族地区高校在推进铸魂育人工作的过程中面临的问题,发现目前民族地区高校铸魂育人过程中存在主体基础薄弱、客体组成结构复杂、方式创新性不足、协同工作机制不成熟、三对关系尚未理顺等问题,由此提出应从加大主体培育力度、正视客体差异性、提升协同效能、创新协同工作机制、理顺协同过程中的三对关系五个方面探索铸魂育人协同路径,增强工作的实效性和思想凝聚力,使青年学生积极主动投身于中国特色社会主义建设中。高质量推进民族地区高校的铸魂育人工作,有利于青年大学生铸牢中华民族共同体意识,培育和践行社会主义核心价值观,培养担当民族复兴大任的时代新人。

关键词：铸魂育人民族地区高校系统观念协同 SFIC模型

融合热特征的机场航站楼热成像显著人体检测模型

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2022年第4期39卷 434-449页

作者：於跃成刘畅汪川史金龙江苏科技大学计算机学院镇江212100

弱光背景下的目标检测是航站楼夜间巡检机器人的主要任务之一。然而,那些能够在计算资源有限的机器人平台运行的算法往往难以确保航站楼中人体目标的检测精度。为此,本文提出了一种融合热特征的显著人体检测模型。该模型仍然以U-Net神... 详细信息

弱光背景下的目标检测是航站楼夜间巡检机器人的主要任务之一。然而,那些能够在计算资源有限的机器人平台运行的算法往往难以确保航站楼中人体目标的检测精度。为此,本文提出了一种融合热特征的显著人体检测模型。该模型仍然以U-Net神经网络作为基本架构,但是在解码器模块结构和模型轻量化方面重新进行了设计。一方面,在模型的解码器部分增加了由热特征分支和显著特征分支构成的融合模块,进而设计对图像高温区域更为敏感的预测损失函数,以提升算法在复杂场景下的检测精度;另一方面,通过精简编码器网络结构和控制解码器通道数的方式对模型进行了轻量化改进,以降低算法对计算资源的需求。4个数据集上的实验结果表明,本文方法既能确保较高的检测精度和很好的算法鲁棒性,又能以40 f/s以上的检测速度满足巡检机器人实时检测的需要。

关键词：热成像图像人体检测显著性热特征图轻量化模型