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  • 31 篇 山东大学
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作者

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改进RRT算法的机械臂路径规划
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组合机床与自动化加工技术 2024年 第5期 60-64,70页
作者: 栾庆磊 郭继智 屈紫浩 史艳 陈中 安徽建筑大学机械与电气工程学院 合肥230601 安徽建筑大学安徽省工程机械智能制造重点实验室 合肥230601
为解决快速拓展随机树(RRT)算法随机性强,收敛速度慢和结果可行性差等问题,提出了一种基于全局自适应步长与目标偏置采样的改进型RRT算法。首先,利用环境信息自适应的计算初始步长,同时在拓展过程中利用节点周围障碍物信息调整当前步长... 详细信息
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猫儿山三种森林类型林下植物叶片与土壤化学计量特征
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广西植物 2024年 第5期44卷 885-894页
作者: 邓丽丽 秦惠珍 史艳 韦霄 吕仕洪 广西壮族自治区中国科学院广西植物研究所 广西桂林541006 广西大学林学院 南宁530004
为探究猫儿山不同森林类型林下植物叶片与土壤化学计量特征,揭示其林下植物适应策略。该文对猫儿山针阔混交林(ZK)、常绿阔叶次生林(CLC)和常绿阔叶林(CL)林下草本层和灌木层主要植物叶片与土壤的化学元素含量进行测定,分析其化学计量... 详细信息
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耳聋治肺探析
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国医论坛 2024年 第5期39卷 13-15页
作者: 史艳 张瓅方 南阳理工学院张仲景国医国药学院 河南南阳473004
耳者宗脉之所聚,肺气贯于耳,肺气充盛,宣发肃降功能正常,气血津液清阳之气上承濡养于耳窍,则耳听力聪敏。若外邪侵袭,或痰热壅肺,肺失宣发肃降,经络之气不能上贯于耳中,邪滞耳窍,蒙蔽清窍,发为耳聋;若肺脏亏虚,肺气不行,耳窍失养亦发耳... 详细信息
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社区失能老人孤独抑郁焦虑的网络分析
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军事护理 2024年 第2期41卷 21-24页
作者: 曹效亲 杨天奇 史艳 周琴 程乔 胡雪慧 空军军医大学第一附属医院心身科 陕西西安710032 空军军医大学军事医学心理系 陕西西安710032 空军军医大学第一附属医院烧伤与皮肤外科 空军军医大学第一附属医院护理部
目的基于网络视角探索社区失能老人孤独-抑郁-焦虑症状网络特征。方法采用便利抽样法选取西安市5个社区325例失能老人为研究对象,采用一般资料调查表、UCLA孤独感量表简化版(the short-form of the UCLA loneliness scale,ULS-8)、患者... 详细信息
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猴耳环种子发芽特性
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林业科技通讯 2024年 第9期 34-39页
作者: 陈硕 邓丽丽 韦霄 史艳 广西师范大学 广西壮族自治区中国科学院广西植物研究所
为了探究猴耳环[Archidendron clypearia(Jack) I. C. Nielsen]种子发芽影响因素,为产业化种植提供依据,研究不同种子大小(大、中、小)、不同浸种时间(0、1、2、3、4、5 d)、不同含水量(30%、50%、70%)、不同播种深度(0、1、3、5 cm)... 详细信息
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华池县 “积”出大文明 “换”来真实惠
华池县 “积”出大文明 “换”来真实惠
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陇东报
作者: 史艳 李蔚
本报讯 (通讯员史艳霞、李蔚)华池县以规范管理运行巾帼家美积分超市为抓手,积极探索乡村治理新模式,通过“兑”积分,充分调动村民在弘扬文明新风、推动乡村治理、移风易俗等方面的积极性。近日,笔者走进华池县城壕镇庄科村巾帼... 详细信息
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基于ASK模型的人文关怀式目标教学法联合OSCE在手术室本科护生中的应用
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循证护理 2024年 第4期10卷 689-692页
作者: 史艳 陈雪莉 聊城市人民医院 山东252000
目的:探索基于态度、技能、知识的人文关怀体验式目标教学法联合OSCE(objective structured clinical examination, OSCE)考站在手术室本科护生中的应用方法及效果。方法:选择2022年7月—2023年3月在我院实习的95名本科护生分批进入手... 详细信息
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华池县 产业绿起来 群众富起来
华池县 产业绿起来 群众富起来
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陇东报
作者: 李蔚 史艳
本报讯 (通讯员李蔚、史艳霞)近年来,华池县深入践行“绿水青山就是金山银山”理念,依托丰富的自然资源、优良的生态环境、深厚的人文底蕴,坚持以绿色发展理念为引领,深入挖掘县域绿色生态资源禀赋优势,大力发展现代农业,推动... 详细信息
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华池县五蛟镇肉牛产业持续做强
华池县五蛟镇肉牛产业持续做强
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陇东报
作者: 史艳 李蔚
本报讯 (通讯员史艳霞、李蔚)华池县五蛟镇积极推行“党组织+村集体+农户”的发展模式,立足群众养牛传统,对养殖户的养殖设施进行改造升级,大力发展肉牛产业,带动群众“犇”富路。近日,走进华池县五蛟镇杜右手村养殖户杜生源家... 详细信息
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压力容器设计阶段的质量控制要点分析
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中国科技期刊数据库 工业A 2024年 第6期 0015-0018页
作者: 史艳 孙龙 翁小列 河南心连心智能装备科技有限公司 河南新乡453731
压力容器设计阶段的质量控制是至关重要的一环,保证了设计方案的可行性,也保证了容器的安全性。从设计、设计计算、结构分析、材料选型和文件控制五个方面对质量控制的重点进行了深入的分析,并对其中的关键要点进行了深入的分析。设计... 详细信息
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