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基于深度估计置信度的聚焦形貌恢复

计算机工程 2024年第3期50卷 233-241页

作者：史艳琼查昭张文亮戴尔愉陈中安徽建筑大学机械与电气工程学院安徽合肥230601

聚焦形貌恢复是非接触式三维重建领域中的重要技术手段。由于环境的影响和相机本身的限制,图像采集过程中会不可避免地产生噪声信息,影响重建精度。针对该问题,提出一种高精度、抗噪声的聚焦形貌恢复算法。使用聚焦评价函数对离焦序列... 详细信息

聚焦形貌恢复是非接触式三维重建领域中的重要技术手段。由于环境的影响和相机本身的限制,图像采集过程中会不可避免地产生噪声信息,影响重建精度。针对该问题,提出一种高精度、抗噪声的聚焦形貌恢复算法。使用聚焦评价函数对离焦序列图像进行评价,得到聚焦评价序列图像,并使用高斯拟合峰值法定位像素聚焦位置获得初始深度图。在此基础上,通过像素的聚焦评价曲线与灰度曲线之间的相似度衡量深度估计置信度,生成初始深度图的置信图,并将置信图作为引导图对初始深度图进行引导滤波,得到优化后的深度图。使用多组仿真离焦序列图像与真实显微离焦序列图像对所提方法进行性能验证,实验结果表明:所提方法在仿真与真实离焦序列中均能表现出优良的三维重建效果,在真实数据实验中,所提方法的所有指标均优于基于深度图优化的方法,与传统方法相比均方根误差分别降低64.8%和47.3%以上,相关系数分别提高2.18%和6.35%以上,具有更高的精度和更强的抗噪性,能有效提高聚焦形貌恢复精度。

关键词：聚焦形貌恢复三维重建相似度置信度深度图引导滤波

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PAW-YOLOv7:河道微小漂浮物检测算法

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光电工程 2024年第4期51卷 101-113页

作者：栾庆磊常昕昱吴叶邓从龙史艳琼陈梓华安徽建筑大学机械与电气工程学院安徽合肥230601 安徽省工程机械智能制造重点实验室安徽合肥230601

河道漂浮物检测对于船舶自动驾驶以及河道清理有着重大意义,但现有的方法在针对河道漂浮物目标尺寸小且互相遮挡、特征信息少时出现检测精度低等问题。为解决这些问题,本文基于YOLOv7,提出了一种改进模型PAWYOLOv7。首先,为了提高网络... 详细信息

河道漂浮物检测对于船舶自动驾驶以及河道清理有着重大意义,但现有的方法在针对河道漂浮物目标尺寸小且互相遮挡、特征信息少时出现检测精度低等问题。为解决这些问题,本文基于YOLOv7,提出了一种改进模型PAWYOLOv7。首先,为了提高网络模型对小目标的特征表达能力,构建了小目标物体检测层,并将自注意力和卷积混合模块(ACmix)集成应用于新构建的小目标检测层;其次,为了减少复杂背景的干扰,采用全维动态卷积(ODConv)代替颈部的卷积模块,使网络具有捕获全局上下文信息能力;最后,将PConv(partial convolution)模块融入主干网络,替换部分标准卷积,同时采用WIoU(Wise-IoU)损失函数取代CIoU,实现网络模型计算量的降低,提高网络检测速度,同时增加对低质量锚框的聚焦能力,加快模型收敛速度。实验结果表明,PAW-YOLOv7算法在本文利用数据扩展技术改进的FloW-Img数据集上的检测精度达到89.7%,较原YOLOv7提升了9.8%,且检测速度达到54帧/秒(FPS),在自建的稀疏漂浮物数据集上的检测精度比YOLOv7提高了3.7%,能快速准确地检测河道微小漂浮物,同时也具有较好的实时检测性能。

关键词： YOLOv7 漂浮物检测混合卷积自注意力机制全维动态卷积 Wise-IoU损失函数

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改进RRT算法的机械臂路径规划

组合机床与自动化加工技术 2024年第5期 60-64,70页

作者：栾庆磊郭继智屈紫浩史艳琼陈中安徽建筑大学机械与电气工程学院合肥230601 安徽建筑大学安徽省工程机械智能制造重点实验室合肥230601

为解决快速拓展随机树(RRT)算法随机性强,收敛速度慢和结果可行性差等问题,提出了一种基于全局自适应步长与目标偏置采样的改进型RRT算法。首先,利用环境信息自适应的计算初始步长,同时在拓展过程中利用节点周围障碍物信息调整当前步长... 详细信息

为解决快速拓展随机树(RRT)算法随机性强,收敛速度慢和结果可行性差等问题,提出了一种基于全局自适应步长与目标偏置采样的改进型RRT算法。首先,利用环境信息自适应的计算初始步长,同时在拓展过程中利用节点周围障碍物信息调整当前步长,以增强对地图的探索能力;其次,通过目标偏置采样结合改进的最近点选取策略提高算法的搜索效率,快速生成一条从起始点到目标点的路径;随后,对生成路径进行两次冗余点移除并结合最大曲率约束减少路径代价和转折角;最后,利用基于最小二乘法的五次多项式拟合对其进行优化,进一步提高路径的可行性。在机械臂上进行仿真实验,结果表明在三维空间下改进RRT算法相较于传统RRT算法,路径代价减少38.1%,规划时间减少68.4%,节点个数减少77.4%,验证了算法的有效性。

关键词：机械臂路径规划 RRT 自适应步长最近点选取

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奋楫扬帆再起航谱写潞州新篇章 006

奋楫扬帆再起航谱写潞州新篇章

基于有限元法的半桥IGBT混合模块的可靠性分析与优化设计

长治日报

作者：李波史艳琼董鑫

回眸2023 过去的一年，潞州区深入贯彻落实党的二十大精神和习近平总书记对山西工作的重要讲话重要指示精神，按照省委、市委决策部署，坚持工作的开拓性、创新性、连续性、稳定性的有机统一，统筹稳增长、促转型、惠民生、防风险、保... 详细信息

回眸2023 过去的一年，潞州区深入贯彻落实党的二十大精神和习近平总书记对山西工作的重要讲话重要指示精神，按照省委、市委决策部署，坚持工作的开拓性、创新性、连续性、稳定性的有机统一，统筹稳增长、促转型、惠民生、防风险、保安全各项工作，努力推动潞州区经济社会各?

关键词：政务服务现代服务业稳中求进老顶山

来源： cnki报纸评论

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安徽建筑大学学报 2024年第3期32卷 57-64页

作者：栾庆磊屈紫浩郭继智史艳琼安徽建筑大学机械与电气工程学院安徽合肥230601 安徽省工程机械智能制造重点实验室安徽合肥230601

为了避免过高的温度和热应力使IGBT模块内部材料疲劳失效,建立了硅基IGBT与碳化硅基JBS组成的半桥IGBT混合模块的有限元仿真模型,通过改变芯片排列位置、各层结构的厚度,以及焊料和陶瓷基板的材质,研究模块结温及最大热应力变化规律,并... 详细信息

为了避免过高的温度和热应力使IGBT模块内部材料疲劳失效,建立了硅基IGBT与碳化硅基JBS组成的半桥IGBT混合模块的有限元仿真模型,通过改变芯片排列位置、各层结构的厚度,以及焊料和陶瓷基板的材质,研究模块结温及最大热应力变化规律,并对模块封装结构进行优化。优化后模块的结温与最大热应力分别下降18℃和80.2 MPa,提高了模块的可靠性。

关键词： IGBT混合模块结温热应力有限元封装可靠性

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LZ融媒体中心员工绩效管理研究

LZ融媒体中心员工绩效管理研究

作者：史艳琼太原理工大学

学位级别：硕士

随着媒体新业态、新形势和新势头的迅猛发展,其对传统意义上的各类媒体造成了巨大冲击。事实证明,只有积极与新兴媒体融合,利用其新的技术、传播方式和运管维才能使传统意义上的主流媒体摆脱现有困境。我国为推动传统主流媒体进行媒体... 详细信息

随着媒体新业态、新形势和新势头的迅猛发展,其对传统意义上的各类媒体造成了巨大冲击。事实证明,只有积极与新兴媒体融合,利用其新的技术、传播方式和运管维才能使传统意义上的主流媒体摆脱现有困境。我国为推动传统主流媒体进行媒体融合过程中,先后在2014年和2020年颁布了《关于推动传统媒体和新兴媒体融合发展的指导意见》和《关于加快推进媒体深度融合发展的指导意见》。而媒体融合真正落实到具体的新闻宣传产品的生产中,具体形式则为“一次采集、多种生成、多元传播”的“中央厨房”生产运维以及所配套的组织架构。在当前媒体融合背景下,媒体融合发展需要遵循习近平同志关于新闻舆论工作队伍建设的要求,紧紧抓住“人”这个关键要素。采编一线生产部门是推动媒体融合的核心所在,也是最具市场竞争力的核心元素。因此,县级融媒体中心的绩效管理就显得尤为重要。媒体融合时代,如何克服传统绩效考核体系的劣势和缺陷,优化绩效考核体系以适应融媒体的发展需要成为关键。本文以LZ融媒体中心作为研究对象,该中心在2019年媒体融合后,根据战略目标的变化特制定了其采编部门的绩效管理方案。但对该方案分析后发现,仍然存在考核体系与融媒体中心战略脱钩的问题,表现在财务、客户、内部流程以及学习成长四个维度,具体为:融媒体市场经济效益指标缺失、与融媒体输出端用户互动的指标缺失、不重视融媒体技能学习和融媒体新闻社会效益的考核。而且还存在融媒体考评部对考核结果缺乏反馈等问题。为了解决这些问题,首先本文以LZ融媒体中心战略目标为基础构建平衡计分卡,解决当前考核体系与融媒体中心战略脱钩的问题;然后在平衡计分卡的四个维度分别设立与采编部门经济效益相关指标、与融媒体客户对象互动相关指标、增加采编人员互评相关指标以及对员工业务技能学习与思维提高培训结果相关的指标,并使用层次分析法对指标进行权重赋值,构筑完整的绩效考核体系;最后还增设绩效沟通反馈环节,并且提出了对应的保障措施便于平衡计分卡的顺利实施。现今,媒体融合是时代所趋、大势所向。本文的研究有助于解决LZ融媒体中心现存的采编部门绩效考核体系的问题,推动LZ融媒体中心媒体融合向纵深发展,提升生产力,扩大传播效果和自身影响力,进而提升综合实力和市场竞争力。本文的研究结论也可以作为其他传统主流媒体,特别是县级融媒体在媒体融合的进程中可参照,并能让其他县级融媒体采编人员参与进去,管理人员运用起来,成为其在运行、管理、维护过程中的有益借鉴。

关键词：融媒体采编部门绩效考核平衡计分卡

基于YCbCr空间融合的高动态范围成像方法

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激光与光电子学进展 2022年第14期59卷 298-309页

作者：汤璐卢荣胜史艳琼胡海兵合肥工业大学仪器科学与光电工程学院安徽合肥230009 安徽建筑大学机械与电气工程学院安徽合肥230022

多曝光图像融合是一种有效的高动态范围成像方法,融合得到的高动态范围图像包含更多细节和信息量。目前,大多数经典的多曝光图像融合算法存在细节丢失和色彩失真的问题,影响了图像的进一步观察和处理。为了提高融合后图像的清晰度、细... 详细信息

多曝光图像融合是一种有效的高动态范围成像方法,融合得到的高动态范围图像包含更多细节和信息量。目前,大多数经典的多曝光图像融合算法存在细节丢失和色彩失真的问题,影响了图像的进一步观察和处理。为了提高融合后图像的清晰度、细节信息和色彩真实程度,提出了一种基于YCbCr空间融合的高动态范围成像方法。将RGB图像转换到YCbCr色彩空间,提出一种改进的适度曝光量指标对亮度分量进行多分辨率加权融合,并采用基于阈值的加权方法融合色度分量。实验结果表明,使用所提方法得到的融合图像视觉效果更加真实,具有较好的色彩表现力,清晰度得到显著提升,可以很好地改善传统基于RGB色彩空间的高动态范围成像方法中出现的色彩失真和信息丢失问题。

关键词：成像系统高动态范围成像图像融合 YCbCr色彩空间图像金字塔

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基于双目视觉的工业机器人运动学参数辨识

激光与光电子学进展 2023年第14期60卷 264-272页

作者：史艳琼李克凡卢荣胜周希勇安徽建筑大学机械与电气工程学院安徽合肥230601 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院安徽合肥230009

针对工业机器人绝对定位精度不高的现状,提出一种基于双目视觉辨识运动学参数的方法。首先,基于modified Denavit-Hartenberg参数建立机器人运动学模型;其次,规划机器人末端以多空间球形运动,采用双目视觉系统测量不同末端位置相对球心... 详细信息

针对工业机器人绝对定位精度不高的现状,提出一种基于双目视觉辨识运动学参数的方法。首先,基于modified Denavit-Hartenberg参数建立机器人运动学模型;其次,规划机器人末端以多空间球形运动,采用双目视觉系统测量不同末端位置相对球心的实际距离,与理论距离对比构造相对距离误差函数;然后,使用粒子群算法迭代求解运动学参数误差,并利用正余弦策略和信赖域优化对粒子群算法进行优化,降低粒子群陷入局部寻优的可能性;最后,对运动学参数进行补偿并对比验证。实验结果表明:距离平均误差由1.1601 mm减少到0.2260 mm,精度提高了80.52%;标准差由0.6582 mm减少到0.1412 mm,精度提高了78.55%,验证了所提方法的高效性和实用性。

关键词：机器视觉运动学参数辨识双目视觉粒子群距离误差绝对定位精度

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改进RRT*的6R机械臂运动规划研究

机械科学与技术 2023年

作者：栾庆磊周希勇史艳琼李克凡邓从龙朱广陈中安徽建筑大学机械与电气工程学院

为解决6R机械臂在运动规划中路径搜索随机性强，成功率低，生成轨迹平滑性差的问题提出一种改进型渐进最优快速随机扩展树(RRT*)算法用于路径规划，并使用非均匀五次B样条函数结合遗传算法进行轨迹规划。首先对RRT*算法进行改进，使用... 详细信息

为解决6R机械臂在运动规划中路径搜索随机性强，成功率低，生成轨迹平滑性差的问题提出一种改进型渐进最优快速随机扩展树(RRT*)算法用于路径规划，并使用非均匀五次B样条函数结合遗传算法进行轨迹规划。首先对RRT*算法进行改进，使用自适应目标偏置策略，局部节点拒绝策略和基于Sobol序列的滑动采样池策略以提高规划效率，然后，将非均匀五次B样条函数用于路径平滑，并结合遗传算法优化运行时间及冲击，从而实现轨迹优化，保证机械臂运行安全平滑且快速。仿真结果表明，机械臂成功避障并到达目标位置的同时各关节运动轨迹具有高阶连续性，且路径规划时间和机械臂运行时间均大幅缩短，最后通过实验验证了算法的有效性。

关键词： RRT* 路径规划轨迹规划五次B样条遗传算法