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作者

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检索条件"作者=史维进"
108755 条 记 录,以下是21-30 订阅
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基于改RRT*算法的移动机器人路径规划
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智能系统学报 2024年
作者: 郭利 李强 天津工业大学控制科学与工程学院
针对传统RRT*算法收敛速率较慢,且不适用于动态场景等问题,提出一种基于目标点偏置和冗余节点删除的改RRT*算法,用于解决移动机器人快速找到无碰撞最优路径的问题。此算法在RRT*算法基础上,首先对采样点行优化处理,保证路径最... 详细信息
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我国智慧社区建设的历程、方向与路径
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人民论坛 2024年 第8期 62-66页
作者: 王伟 国务院发展研究中心公共管理与人力资源研究所研究室
智慧社区是依托数字化工具整合社区资源、提升社区管理与服务功能的社区新形态。近年来,我国在深入推智慧社区建设方面取得了积极成效,形成了政府主动、企业布局、社会激活等发展路径。但我国智慧社区建设还存在功能设计与居民需求脱... 详细信息
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历史契会、时代适变与文化本体特征——论桐城派存续演变的机理
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江淮论坛 2024年 第1期 146-153页
作者: 罗时 张浩 苏州大学文学院 江苏苏州215123
每一个文学流派都是在一定的文化传统中发展起来的。文化传统既有时间性,呈现出历史深度;也有空间性,表现出地域广度。桐城派从清代早期至清末民初历时之长,自成传统,但探测其历史深度与广度,则需要置于民族文化的大传统中。由此可以发... 详细信息
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竞争性压力与制度互补性:构建中国制度型开放的政治经济学
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国际政治研究 2024年 第1期45卷 46-64,6页
作者: 朱杰 复旦大学国际关系与公共事务学院 200433 复旦大学一带一路及全球治理研究院 200433
制度型开放是中国实施高水平对外开放战略的重要组成部分。同样是针对国际通行规则,中国在反洗钱领域的制度型开放水平较高,在公司治理领域的制度型开放水平中等,而在出口信贷领域的制度型开放水平较低。造成这一差异的原因与中国... 详细信息
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提升中国共产党制度领导力:领导主体作用与制度功能的互嵌共融
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行政论坛 2024年 第1期31卷 151-160页
作者: 张立 西安科技大学马克思主义学院 陕西西安710054
发挥制度领导力的理论价值,对提升中国共产党的执政能力和领导水平、推国家治理体系和治理能力现代化以及社会主义政治文明建设具有重大而深远的意义。深刻把握制度领导力的核心意涵,从领导主体与制度相结合的维度来探讨提升中国共产... 详细信息
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重审近代文学史的“时间”与“时限”
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文艺研究 2024年 第3期 5-16页
作者: 罗时 苏州大学文学院
近代文学史、文体史方面诸多概念的出现,使清代与近代的界域不易分清,由此也引出了清代、近代文学史的性质、分期乃至“近代文学”概念能否成立的争论。清代文学史的下限在何时,这一原本几乎毋庸讨论的问题也入了学术议题;而由于近代... 详细信息
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十九世纪何以成为“漫长世纪”--兼论全球史书写中的革命话语与西方中心观
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社会科学战线 2024年 第1期 111-122页
作者: 胡晓 中国政法大学人文学院 北京102249
历史纪年上的19世纪是全球史的“轴心时代”,在这一百年间,世界各国和各地人民之间乃至人与自然之间的接触更加密切。在很多全球史学家的笔下,这种史无前例的密切互动,起源于18世纪的工业革命和政治革命,以20世纪初的第一次世界大战为... 详细信息
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炎症性肠病的外科治疗
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中华消化外科杂志 2024年 第6期23卷 775-781页
作者: 兰平 张宗 何真 中山大学附属第六医院普通外科(结直肠外科)、广东省结直肠盆底疾病研究重点实验室、广州市黄埔区中六生物医学创新研究院、人体微生态与老年慢性疾病教育部重点实验室 广州510655
炎症性肠病(IBD)是肠道慢性、迁延性的炎症性疾病.随着病程延长,>70%的克罗恩病和接近1/3的溃疡性结肠炎(UC)患者最终需要接受手术治疗.IBD的疾病分型、严重程度、术前用药、手术史、术者经验、手术技术等个体化因素影响短期并发症的发... 详细信息
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清代诗歌的复杂性生成背景与可能性研究
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苏州大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第2期45卷 150-159页
作者: 罗时 苏州大学文学院/古典文献研究所 江苏苏州215123
清诗是在清代社会历史的土壤上生成的,历史的复杂性决定了诗人情感世界的复杂,诗思书写的复杂。作为一种“复杂关系”中的个体,清代诗人们的创作由身世而及民生,由家国而及社会,由种教而及民族,内容极为丰富,且作品数量庞大。在中国古... 详细信息
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利用量子对应态原理预测正仲氢输运性质
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工程热物理学报 2024年 第3期45卷 622-627页
作者: 孟垂举 秦旭 黄永华 上海交通大学制冷与低温工程研究所 上海市200240
基于量子对应态原理并考虑氢同分异构体之间的结构差异,建立了适用于预测低温正氢与仲氢输运参数的数学模型,明确了对比黏度和对比导热系数与对比德布罗意波长之间的线性关系,并使用所建立数学模型预测了正氢与仲氢的黏度与导热系数。... 详细信息
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